一种车架锁紧装置以及装载机的制作方法

1.本发明涉及机车技术领域，具体而言，涉及一种车架锁紧装置以及装载机。


背景技术：

2.目前，装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。装载机换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料(例如木材)的装卸作业。现在装载机一般是通过高压的液压油驱动转向油缸来使前后车架成一定角度来实现转向功能，当装载机的铲斗进行铲装作业时，可能会出现后轮离地的情况，此时若前后车架无法控制相对角度，则容易发生后车架运动方向不可控的情况，导致安全事故。
3.有鉴于此，设计制造出一种能够锁紧车架相对角度的车架锁紧装置以及装载机特别是在装载机生产中显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种车架锁紧装置，能够实现车架相对角度的锁紧，避免铲装过程中车架运动方向不可控的情况发生，稳定可靠，安全性强。
5.本发明的另一目的在于提供一种装载机，能够实现车架相对角度的锁紧，避免铲装过程中车架运动方向不可控的情况发生，稳定可靠，安全性强。
6.本发明是采用以下的技术方案来实现的。
7.一种车架锁紧装置，包括第一车架、第二车架、油缸和液压阀组，第一车架和第二车架沿第一轴线铰接，油缸的一端与第一车架沿第二轴线铰接，另一端与第二车架沿第三轴线铰接，第一轴线、第二轴线和第三轴线相互平行，油缸能够在第一车架相对于第二车架转动时伸长或者缩短，液压阀组与油缸连接，液压阀组能够固定油缸的伸长长度，以锁紧第一车架和第二车架的相对角度。
8.可选地，液压阀组包括第一电磁阀、第二电磁阀和储油箱，油缸相对设置有无杆腔和有杆腔，无杆腔通过第一电磁阀与储油箱连通，有杆腔通过第二电磁阀与储油箱连通。
9.可选地，液压阀组还包括溢流组件，无杆腔和有杆腔均通过溢流组件与储油箱连通，溢流组件用于在无杆腔或有杆腔油压过大时进行回油。
10.可选地，溢流组件包括第一溢流阀和第二溢流阀，无杆腔通过第一溢流阀与储油箱连通，有杆腔通过第二溢流阀与储油箱连通。
11.可选地，溢流组件包括梭阀和第三溢流阀，梭阀设置有两个进油口和一个出油口，无杆腔和有杆腔分别与两个进油口连通，出油口通过第三溢流阀与储油箱连通。
12.可选地，油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆可滑动地设置于缸体内，活塞杆与第一车架铰接，缸体与第二车架铰接。
13.可选地，第一车架的中部设置有第一铰接台，第二车架的中部设置有第二铰接台，第一铰接台通过一转轴与第二铰接台铰接。
14.可选地，油缸和液压阀组的数量均为两个，每个液压阀组与一个油缸连接，两个油缸相对设置于转轴的两侧。
15.可选地，第一车架相对设置有第一轮子和第二轮子，第二车架相对设置有第三轮子和第四轮子，第一轮子、第二轮子、第三轮子和第四轮子均独立驱动。
16.一种装载机，包括上述的车架锁紧装置，该车架锁紧装置包括第一车架、第二车架、油缸和液压阀组，第一车架和第二车架沿第一轴线铰接，油缸的一端与第一车架沿第二轴线铰接，另一端与第二车架沿第三轴线铰接，第一轴线、第二轴线和第三轴线相互平行，油缸能够在第一车架相对于第二车架转动时伸长或者缩短，液压阀组与油缸连接，液压阀组能够固定油缸的伸长长度，以锁紧第一车架和第二车架的相对角度。
17.本发明提供的车架锁紧装置以及装载机具有以下有益效果：
18.本发明提供的车架锁紧装置，第一车架和第二车架沿第一轴线铰接，油缸的一端与第一车架沿第二轴线铰接，另一端与第二车架沿第三轴线铰接，第一轴线、第二轴线和第三轴线相互平行，油缸能够在第一车架相对于第二车架转动时伸长或者缩短，液压阀组与油缸连接，液压阀组能够固定油缸的伸长长度，以锁紧第一车架和第二车架的相对角度。与现有技术相比，本发明提供的车架锁紧装置由于采用了铰接于第一车架和第二车架之间的油缸以及与油缸连接的液压阀组，所以能够实现车架相对角度的锁紧，避免铲装过程中车架运动方向不可控的情况发生，稳定可靠，安全性强。
19.本发明提供的装载机，包括车架锁紧装置，能够实现车架相对角度的锁紧，避免铲装过程中车架运动方向不可控的情况发生，稳定可靠，安全性强。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明第一实施例提供的车架锁紧装置的结构示意图；
22.图2为本发明第一实施例提供的车架锁紧装置中液压阀组与油缸连接的结构示意图；
23.图3为本发明第二实施例提供的车架锁紧装置中液压阀组与油缸连接的结构示意图；
24.图4为本发明第三实施例提供的车架锁紧装置的结构示意图。
25.图标：100
‑
车架锁紧装置；110
‑
第一车架；111
‑
第一铰接台；112
‑
第一轮子；113
‑
第二轮子；120
‑
第二车架；121
‑
第二铰接台；122
‑
第三轮子；123
‑
第四轮子；130
‑
油缸；131
‑
无杆腔；132
‑
有杆腔；133
‑
缸体；134
‑
活塞杆；140
‑
液压阀组；141
‑
第一电磁阀；142
‑
第二电磁阀；143
‑
储油箱；144
‑
溢流组件；145
‑
第一溢流阀；146
‑
第二溢流阀；147
‑
梭阀；148
‑
第三溢流阀；150
‑
转轴。
具体实施方式
26.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
32.第一实施例
33.请结合参照图1和图2，本发明实施例提供了一种装载机(图未示)，用于进行施工作业。其能够实现车架相对角度的锁紧，避免铲装过程中车架运动方向不可控的情况发生，稳定可靠，安全性强。
34.需要说明的是，装载机包括车架锁紧装置100和装载装置(图未示)。装载装置安装于车架锁紧装置100上，装载装置用于进行施工作业，车架锁紧装置100用于带动装载装置运动(直线位移或者转向)。
35.车架锁紧装置100包括第一车架110、第二车架120、油缸130和液压阀组140。第一车架110和第二车架120沿第一轴线铰接，第一车架110能够沿第一轴线相对于第二车架120转动。油缸130的一端与第一车架110沿第二轴线铰接，另一端与第二车架120沿第三轴线铰接，油缸130能够沿第二轴线相对于第一车架110转动，油缸130还能够沿第三轴线相对于第二车架120转动。油缸130能够在第一车架110相对于第二车架120转动时伸长或者缩短，液压阀组140与油缸130连接，液压阀组140能够固定油缸130的伸长长度，以锁紧第一车架110和第二车架120的相对角度，防止第一车架110继续相对于第二车架120转动，避免铲装过程中车架运动方向不可控的情况发生，稳定可靠，安全性强。
36.本实施例中，第一轴线、第二轴线和第三轴线相互平行，且均沿竖直方向延伸，以保证第一车架110和第二车架120能够在水平方向上发生相对转向，提高转向的可靠性。
37.液压阀组140包括第一电磁阀141、第二电磁阀142、储油箱143和溢流组件144。油
缸130相对设置有无杆腔131和有杆腔132，无杆腔131通过第一电磁阀141与储油箱143连通，有杆腔132通过第二电磁阀142与储油箱143连通。无杆腔131和有杆腔132均通过溢流组件144与储油箱143连通，溢流组件144用于在无杆腔131或有杆腔132油压过大时进行回油，以防止爆缸的情况发生，保证车架锁紧装置100的安全性。
38.进一步地，第一电磁阀141具有两条流路，其中一条流路为双向流路，即无杆腔131内的液压油能够通过双向流路流入储油箱143，储油箱143内的液压油也能够通过双向流路流入无杆腔131；另一条流路为单向流路，即无杆腔131内的液压油不能够通过单向流路流入储油箱143，而储油箱143内的液压油能够通过单向流路流入无杆腔131。
39.本实施例中，第二电磁阀142的具体结构与第一电磁阀141的具体结构相同，在此不再赘述。
40.当第一电磁阀141和第二电磁阀142均处于双向流路状态时，无杆腔131内的液压油能够流入储油箱143，储油箱143内的液压油也能够流入无杆腔131，有杆腔132与储油箱143连通，有杆腔132内的液压油能够流入储油箱143，储油箱143内的液压油也能够流入有杆腔132，此时油缸130能够在第一车架110和第二车架120的带动下自由伸缩。
41.当第一电磁阀141处于双向流路状态且第二电磁阀142处于单向流路状态时，无杆腔131内的液压油能够流入储油箱143，储油箱143内的液压油也能够流入无杆腔131，有杆腔132内的液压油不能够流入储油箱143，而储油箱143内的液压油能够流入有杆腔132，此时油缸130只能够缩短，不能伸长。
42.当第一电磁阀141处于单向流路状态且第二电磁阀142处于双向流路状态时，无杆腔131内的液压油不能够流入储油箱143，而储油箱143内的液压油能够流入无杆腔131，有杆腔132内的液压油能够流入储油箱143，储油箱143内的液压油也能够流入有杆腔132，此时油缸130只能够伸长，不能缩短。
43.当第一电磁阀141和第二电磁阀142均处于单向流路状态时，无杆腔131内的液压油不能够流入储油箱143，有杆腔132内的液压油也不能够流入储油箱143，此时油缸130内的液压油无法流出，油缸130既不能伸长，也不能缩短，油缸130的伸长长度得到固定，以锁紧第一车架110和第二车架120的相对角度。
44.溢流组件144包括第一溢流阀145和第二溢流阀146。无杆腔131通过第一溢流阀145与储油箱143连通，有杆腔132通过第二溢流阀146与储油箱143连通。
45.当无杆腔131内油压过大且第一电磁阀141处于单向流路状态时，无杆腔131内的液压油能够通过第一溢流阀145流回至储油箱143，此时油缸130缩短，不管第二电磁阀142处于什么状态，储油箱143都能够通过第二电磁阀142对有杆腔132进行补油，保证车架锁紧装置100稳定运行。
46.当有杆腔132内油压过大且第二电磁阀142处于单向流路状态时，有杆腔132内的液压油能够通过第二溢流阀146流回至储油箱143，此时油缸130伸长，不管第一电磁阀141处于什么状态，储油箱143都能够通过第一电磁阀141对无杆腔131进行补油，保证车架锁紧装置100稳定运行。
47.油缸130包括缸体133和活塞杆134。活塞杆134可滑动地设置于缸体133内，活塞杆134与第一车架110铰接，缸体133与第二车架120铰接。在活塞杆134伸出缸体133的过程中，油缸130伸长；在活塞杆134缩入缸体133的过程中，油缸130缩短。
48.本实施例中，第一车架110的中部设置有第一铰接台111，第二车架120的中部设置有第二铰接台121，第一铰接台111通过一转轴150与第二铰接台121铰接，以实现第一车架110和第二车架120的相对转动。具体地，油缸130和液压阀组140的数量均为一个，油缸130设置于转轴150的一侧。当第一车架110相对于第二车架120朝转轴150靠近油缸130的方向转动时，油缸130缩短；当第一车架110相对于第二车架120朝转轴150远离油缸130的方向转动时，油缸130伸长。
49.本实施例中，液压阀组140还包括滤油器(图未示)，滤油器设置于油路中，滤油器用于对液压油进行过滤清洁。
50.本实施例中，第一车架110相对设置有第一轮子112和第二轮子113，第二车架120相对设置有第三轮子122和第四轮子123，第一轮子112、第二轮子113、第三轮子122和第四轮子123均独立驱动。具体地，第一轮子112、第二轮子113、第三轮子122和第四轮子123均能够实现独立的转向和行走功能，以使第一车架110能够相对于第二车架120转动，从而带动油缸130伸长或者缩短。
51.需要说明的是，当装载机沿直线方向前进时，第一车架110和第二车架120的相对角度为180度，此时液压阀组140固定油缸130的伸长长度，以使油缸130锁紧第一车架110和第二车架120的相对角度，实现第一车架110和第二车架120的刚性连接，防止路面障碍导致第一车架110相对于第二车架120转向的情况发生，保证整车稳定前进。
52.当装载机进行铲装作业时，第一车架110和第二车架120的相对角度为预设角度，此时液压阀组140固定油缸130的伸长长度，以使油缸130锁紧第一车架110和第二车架120的相对角度，实现第一车架110和第二车架120的刚性连接，防止第一车架110或者第二车架120的轮子离地，避免第一车架110或者第二车架120运动方向不可控的情况发生，安全性强。
53.本发明实施例提供的车架锁紧装置100，第一车架110和第二车架120沿第一轴线铰接，油缸130的一端与第一车架110沿第二轴线铰接，另一端与第二车架120沿第三轴线铰接，第一轴线、第二轴线和第三轴线相互平行，油缸130能够在第一车架110相对于第二车架120转动时伸长或者缩短，液压阀组140与油缸130连接，液压阀组140能够固定油缸130的伸长长度，以锁紧第一车架110和第二车架120的相对角度。与现有技术相比，本发明提供的车架锁紧装置100由于采用了铰接于第一车架110和第二车架120之间的油缸130以及与油缸130连接的液压阀组140，所以能够实现车架相对角度的锁紧，避免铲装过程中车架运动方向不可控的情况发生，稳定可靠，安全性强。使得装载机安全可靠，实用性强。
54.第二实施例
55.请参照图3，本发明实施例提供了一种车架锁紧装置100，与第一实施例相比，本实施例的区别在于溢流组件144的组成不同。
56.本实施例中，溢流组件144包括梭阀147和第三溢流阀148。梭阀147设置有两个进油口(图未标)和一个出油口(图未标)，无杆腔131和有杆腔132分别与两个进油口连通，出油口通过第三溢流阀148与储油箱143连通。当无杆腔131内油压过大且第一电磁阀141处于单向流路状态时，无杆腔131内的液压油能够通过梭阀147和第三溢流阀148流回至储油箱143。当有杆腔132内油压过大且第二电磁阀142处于单向流路状态时，有杆腔132内的液压油能够通过梭阀147和第三溢流阀148流回至储油箱143。
57.本发明实施例提供的车架锁紧装置100的有益效果与第一实施例的有益效果相同，在此不再赘述。
58.第三实施例
59.请参照图4，本发明实施例提供了一种车架锁紧装置100，与第一实施例相比，本实施例的区别在于油缸130和液压阀组140的数量不同。
60.本实施例中，油缸130和液压阀组140的数量均为两个，每个液压阀组140与一个油缸130连接，两个油缸130相对设置于转轴150的两侧。两个油缸130共同作用，以进一步地提高锁紧效果，防止车架运动方向不可控的情况发生。具体地，当第一车架110相对于第二车架120转动时，其中一个油缸130伸长，另一个油缸130缩短。
61.本发明实施例提供的车架锁紧装置100的有益效果与第一实施例的有益效果相同，在此不再赘述。
62.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。