一种智能型农业施肥系统及其施肥方法与流程

技术特征：
1.一种智能型农业施肥系统，包括自传套筒(14)，其特征在于：所述自传套筒(14)上端固定设置有放料桶(16)，所述自传套筒(14)下端外壁通过支架固定设置有u环板(17)，所述u环板(17)下端两侧壁开设有长通的步进长圆孔(18)，步进长圆孔(18)边缘的所述u环板(17)外侧壁固定设置有两根关于u环板(17)中心轴线对称的步进齿条(19)，所述u环板(17)中间侧壁水平固定设置有隔料板(20)，所述步进长圆孔(18)内套设有触发杆(21)，所述触发杆(21)一端远超出u环板(17)侧壁，所述触发杆(21)同轴固定设置有两个与步进齿条(19)相啮合的步进齿轮(22)，位于u环板(17)中间的所述触发杆(21)外壁通过转轴套(23)转动设置有圆环板(24)，所述圆环板(24)上端固定设置有两个对称的限位滑块(25)，所述限位滑块(25)滑动设置在隔料板(20)下端开设的滑槽(26)内壁，所述圆环板(24)内部设置有用于插入泥土施肥的施肥机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种智能型农业施肥系统，其特征在于：所述施肥机构(2)包括两块对称的锥形板(29)，所述圆环板(24)侧壁对称开设有开合长圆孔(27)，所述开合长圆孔(27)侧壁滑动设置有两个滑动杆(28)，两个所述滑动杆(28)位于圆环板(24)内部的一端均固定设置有半块尖头向下的锥形板(29)，位于圆环板(24)外端的所述滑动杆(28)中间转动竖向转动设置有补偿螺母(30)，所述补偿螺母(30)中间螺接有丝杠(31)，所述丝杠(31)通过支架转动设置在圆环板(24)外侧壁，靠近开合长圆孔(27)边缘下侧的所述圆环板(24)外壁固定设置有用于阻挡滑动杆(28)的张开顶杆(32)，所述丝杠(31)上端同轴固定设置有驱动锥齿轮(33)，所述驱动锥齿轮(33)外端啮合有主动锥齿轮(34)，所述主动锥齿轮(34)同轴固定设置在触发杆(21)外壁，位于自传套筒(14)下端的所述隔料板(20)中间设置有用于卸料的卸料机构(3)。3.根据权利要求2所述的一种智能型农业施肥系统，其特征在于：所述卸料机构(3)包括隔料板(20)，所述隔料板(20)中间位置开设有喂料孔(35)，靠近喂料孔(35)边缘的所述隔料板(20)内部开设有长圆滑腔(36)，所述长圆滑腔(36)内滑动设置有关闭板(37)，所述关闭板(37)中间的空腔向下滑动设置有钢珠(38)，所述钢珠(38)与关闭板(37)之间固定设置有压缩弹簧(39)，所述关闭板(37)两端固定设置有弹簧杆(40)，所述弹簧杆(40)另外一端固定设置在长圆滑腔(36)内壁，所述隔料板(20)下端开设有用于避让钢珠(38)的避让长圆孔。4.根据权利要求3所述的一种智能型农业施肥系统，其特征在于：包括悬挂切换机构(1)，电机(10)和挂载架(11)，其特征在于：所述挂载架(11)前端固定转动设置有挂载杆(12)，所述挂载杆(12)同轴固定设置有换向齿轮(13)，所述换向齿轮(13)啮合在电机(10)输出轴上的输出齿轮外侧，所述挂载架(11)远离挂载杆(12)的一端转动设置有自转套筒(14)，所述自传套筒(14)同轴固定连接有自转齿轮(15)，所述自传齿轮(15)外侧通过变速齿轮传动连接在电机(10)输出轴上的输出齿轮外侧。5.根据权利要求4所述的一种智能型农业施肥系统，其特征在于：所述隔料板(20)中间低两边高的凹形板。6.根据权利要求5所述的一种智能型农业施肥系统，其特征在于：所述触发杆(21)外壁同轴固定连接有两个对称的摩擦轮(41)，所述u环板(17)上端侧壁转动连接有多个等距离的防结杆(42)，同一端的几个所述防结杆(42)穿过u环板(17)的外侧两端外壁同轴固定设置有单向轮(43)，所述单向轮外端套设有摩擦带(44)，所述摩擦带(44)外端与摩擦轮(41)
相接触，位于u环板(17)内侧的所述防结杆(42)外壁固定设置有毛刷(45)。7.根据权利要求6所述的一种智能型农业施肥系统，其特征在于：所述步进长圆孔(18)内壁采用减摩材料。8.根据权利要求7所述的一种智能型农业施肥系统，其特征在于：所述电机(10)采用减速电机。9.根据权利要求8所述的一种智能型农业施肥系统，其特征在于：所述触发杆(21)长端套设有橡胶块。10.一种智能型农业施肥方法，适用于权力要求1-9任意一项所述的一种智能型农业施肥系统，其特征在于：该方法的具体操作步骤如下：步骤一：先将施肥设备中注满需要的肥料，本设备采用单一加料斗，从而使得所以肥料均采用单一供应，从而使得在上料时更加方便快捷；步骤二：讲施肥设备挂载到载具上，使用载具拖动施肥设备进行移动，本装置使用外部载具，从而避免了机械资源长时间的放置，使得资源造成浪费；步骤三：启动施肥设备在农作物根部周围移动，使得设备中的触发装置与植物根部接触，从而实现了定点精确施肥，保证了肥料的高效性；步骤四：施肥完成后，将施肥设备清理干净保存。

技术总结
本发明公开了农业施肥技术领域的一种智能型农业施肥系统，包括电机和挂载架，所述挂载架前端固定转动设置有挂载杆，所述挂载杆同轴固定设置有换向齿轮，所述挂载架远离挂载杆的一端转动设置有自转套筒，所述自传套筒同轴固定连接有自转齿轮，所述自传齿轮外侧通过变速齿轮传动连接再电机输出轴上的输出齿轮外侧，解决了现有设备通常采用大面积抛洒方式进行施肥，不能进行定株施肥，从而造成肥料浪费的同时，还导致了田间杂草横行的现象出现；其次对于高株农作物施肥通常无法采用大型机械设备进行直接施肥，操作人员长期处于不通风环境受到阳关暴晒，从而使得操作人员可能出现中暑的现象出现。暑的现象出现。暑的现象出现。


技术研发人员：樊刚伦 苏初秋 陆红梅 叶维雁
受保护的技术使用者：浙江弘丰农业科技有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/3/15