温度控制方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种温度控制方法、装置及设备。


背景技术：

2.随着人们越来越注重生活品质，浴缸作为一种卫浴设备，能够让人们缓解疲劳、舒缓神经并放松身心，提升家庭生活的温馨舒适感，越来越受欢迎。
3.在相关技术中，浴缸无保温功能，浴缸内的水温在洗浴过程中不断降低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种温度控制方法、装置及设备，用于解决现有技术中浴缸无保温功能，浴缸内的水温在洗浴过程中不断降低的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种温度控制方法，热泵热水器包括蒸发器、冷凝器、换热器以及第一电子膨胀阀，所述换热器设置在所述蒸发器和所述冷凝器之间的冷媒通路上、且安装在浴缸的外壁面，所述第一电子膨胀阀安装在所述换热器和所述冷凝器之间的冷媒通路上；
6.该方法包括：在所述热泵热水器处于浴缸保温模式时，获取所述换热器的冷媒温度以及所述浴缸内的水温；
7.若所述浴缸内的水温小于所述浴缸的第一目标水温，且与所述第一目标水温的差值大于或等于第一预设值，则根据所述冷媒温度、所述浴缸内的水温、所述换热器的冷媒饱和温度以及所述第一目标水温，确定所述第一电子膨胀阀的第一目标开度；所述第一目标开度使所述浴缸内的水温与所述第一目标水温的差值小于所述第一预设值；
8.控制所述第一电子膨胀阀打开至第一目标开度。
9.在一种可能的实施方式中，所述根据所述冷媒温度、所述浴缸内的水温、所述换热器的冷媒饱和温度以及所述第一目标水温，确定所述第一电子膨胀阀的第一目标开度，包括：
10.根据所述冷媒温度和所述冷媒饱和温度，确定所述第一电子膨胀阀的第一开度变化量；
11.根据所述第一电子膨胀阀的当前开度，以及所述第一开度变化量，确定所述第一目标开度。
12.在一种可能的实施方式中，所述根据所述冷媒温度和所述冷媒饱和温度，确定所述第一电子膨胀阀的第一开度变化量，包括：
13.根据所述冷媒温度和所述冷媒饱和温度，确定所述换热器的当前过热度；
14.根据所述换热器的当前过热度，以及，所述换热器的目标过热度，确定所述第一开度变化量。
15.在一种可能的实施方式中，所述根据所述换热器的当前过热度，以及，所述换热器的目标过热度，确定所述第一开度变化量，包括：根据所述换热器的当前过热度、所述换热
器的目标过热度，以及，过热度、目标过热度以及开度变化量三者之间的映射关系，确定所述第一开度变化量。
16.在一种可能的实施方式中，所述第一目标水温大于或等于预设温度；所述方法还包括：
17.在控制所述第一电子膨胀阀保持所述第一目标开度达到预设时长时，将所述第一目标水温调整为第二目标水温，所述第二目标水温小于所述预设温度；
18.根据所述冷媒温度、所述浴缸内的水温、所述冷媒饱和温度以及所述第二目标水温，确定所述第一电子膨胀阀的所述第一目标开度，所述第一目标开度使所述浴缸内的水温与所述第二目标水温的差值小于所述第一预设值。
19.在一种可能的实施方式中，所述热泵热水器还包括：压缩机、水箱和第二电子膨胀阀，所述水箱外表面与所述冷凝器接触，所述第二电子膨胀阀安装在所述换热器和所述蒸发器之间的冷媒通路上，所述压缩机安装在所述蒸发器和所述冷凝器之间的冷媒通路上；
20.所述方法还包括：在所述热泵热水器处于水箱加热模式时，获取所述压缩机的第一吸气过热度；
21.根据所述压缩机的第一吸气过热度以及所述压缩机的目标过热度，确定所述第一电子膨胀阀的第二目标开度；所述第二目标开度使所述水箱内的水温与所述水箱的第二目标水温的差值小于第二预设值；
22.控制所述第一电子膨胀阀打开至所述第二目标开度；控制所述第二电子膨胀阀打开至预设开度。
23.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
24.在所述热泵热水器处于所述浴缸保温模式时，获取所述压缩机的第二吸气过热度；
25.根据所述压缩机的第二吸气过热度以及所述压缩机的目标过热度，确定所述第二电子膨胀阀的第三目标开度；所述第三目标开度使所述浴缸内的水温与所述第一目标水温的差值小于所述第一预设值；
26.控制所述第二电子膨胀阀打开至所述第三目标开度。
27.在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
28.响应于操作指令，控制所述热泵热水器进入浴缸保温模式；或者，所述热泵热水器还包括：水位检测装置和人体检测装置，其中，所述水位检测装置安装在所述浴缸内，所述人体检测装置安装在所述浴缸的外壁面；
29.获取所述水位检测装置采集的所述浴缸内的水位，以及，所述人体检测装置采集所述浴缸预设范围内存在目标对象的持续时长；
30.在所述浴缸内的水位大于或者等于预设水位，且所述人体检测装置采集所述浴缸预设范围内存在目标对象的持续时长大于预设时长时，则控制所述热泵热水器进入浴缸保温模式。
31.第二方面，本技术实施例提供一种温度控制装置，该温度控制装置500可以设置在热泵热水器中。热泵热水器包括：蒸发器、冷凝器、换热器以及第一电子膨胀阀，所述换热器设置在所述蒸发器和所述冷凝器之间的冷媒通路上、且安装在浴缸的外壁面，所述第一电子膨胀阀安装在所述换热器和所述冷凝器之间的冷媒通路上。
32.该温度控制装置可以包括获取模块、确定模块和控制模块，其中：
33.所述获取模块用于，在所述热泵热水器处于浴缸保温模式时，获取所述换热器的冷媒温度以及所述浴缸内的水温。
34.所述确定模块用于，若所述浴缸内的水温小于所述浴缸的第一目标水温、且与所述第一目标水温的差值大于或等于第一预设值，则根据所述冷媒温度、所述浴缸内的水温、所述换热器的冷媒饱和温度以及所述第一目标水温，确定所述第一电子膨胀阀的第一目标开度；所述第一目标开度使所述浴缸内的水温与所述第一目标水温的差值小于所述第一预设值。
35.所述控制模块用于，控制所述第一电子膨胀阀打开至第一目标开度。
36.在一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于，根据所述冷媒温度和所述冷媒饱和温度，确定所述第一电子膨胀阀的第一开度变化量；
37.根据所述第一电子膨胀阀的当前开度，以及所述第一开度变化量，确定所述第一目标开度。
38.在一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于，根据所述冷媒温度和所述冷媒饱和温度，确定所述换热器的当前过热度；
39.根据所述换热器的当前过热度，以及，所述换热器的目标过热度，确定所述第一开度变化量。
40.在一种可能的实现方式中，所述确定模块具体用于，根据所述换热器的当前过热度、所述换热器的目标过热度，以及，过热度、目标过热度以及开度变化量三者之间的映射关系，确定所述第一开度变化量。
41.在一种可能的实现方式中，所述第一目标水温大于或等于预设温度，所述温度控制装置还包括调整模块，所述调整模块用于，在控制所述第一电子膨胀阀保持所述第一目标开度达到预设时长时，将所述第一目标水温调整为第二目标水温，所述第二目标水温小于所述预设温度；
42.所述确定模块还用于，根据所述冷媒温度、所述浴缸内的水温、所述冷媒饱和温度以及所述第二目标水温，确定所述第一电子膨胀阀的所述第一目标开度，所述第一目标开度使所述浴缸内的水温与所述第二目标水温的差值小于所述第一预设值。
43.在一种可能的实现方式中，所述热泵热水器还包括：压缩机、水箱和第二电子膨胀阀，所述水箱外表面与所述冷凝器接触，所述第二电子膨胀阀安装在所述换热器和所述蒸发器之间的冷媒通路上，所述压缩机安装在所述蒸发器和所述冷凝器之间的冷媒通路上；
44.所述获取模块还用于，在所述热泵热水器处于水箱加热模式时，获取所述压缩机的第一吸气过热度；
45.所述确定模块还用于，根据所述压缩机的第一吸气过热度以及所述压缩机的目标过热度，确定所述第一电子膨胀阀的第二目标开度；所述第二目标开度使所述水箱内的水温与所述水箱的第二目标水温的差值小于第二预设值；
46.所述控制模块还用于，控制所述第一电子膨胀阀打开至所述第二目标开度；控制所述第二电子膨胀阀打开至预设开度。
47.在一种可能的实现方式中，所述获取模块还用于，在所述热泵热水器处于所述浴缸保温模式时，获取所述压缩机的第二吸气过热度；
48.所述确定模块还用于，根据所述压缩机的第二吸气过热度以及所述压缩机的目标过热度，确定所述第二电子膨胀阀的第三目标开度；所述第三目标开度使所述浴缸内的水温与所述第一目标水温的差值小于所述第一预设值；
49.所述控制模块还用于，控制所述第二电子膨胀阀打开至所述第三目标开度。
50.在一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于，响应于操作指令，控制所述热泵热水器进入浴缸保温模式。
51.在一种可能的实现方式中，所述热泵热水器还包括：水位检测装置和人体检测装置，其中，所述水位检测装置安装在所述浴缸内，所述人体检测装置安装在所述浴缸的外壁面；
52.所述获取模块还用于，获取所述水位检测装置采集的所述浴缸内的水位，以及，所述人体检测装置采集所述浴缸预设范围内存在目标对象的持续时长；
53.所述控制模块还用于，在所述浴缸内的水位大于或者等于预设水位，且所述人体检测装置采集所述浴缸预设范围内存在目标对象的持续时长大于预设时长时，则控制所述热泵热水器进入浴缸保温模式。
54.第三方面，本技术实施例提供一种温度控制设备，包括：处理器、存储器；
55.所述存储器存储计算机程序；
56.所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，实现如第一方面任一项所述的温度控制方法。
57.第四方面，本技术实施例还提供一种热泵热水器，其包括第三方面所述的温度控制设备。
58.第五方面，本技术实施例还提供一种卫浴设备，其包括热泵热水器、第三方面所述的温度控制设备以及浴缸。
59.第六方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的温度控制方法。
60.第七方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的温度控制方法。
61.本技术实施例提供一种温度控制方法、装置及设备，热泵热水器包括热泵热水器包括：蒸发器、冷凝器、换热器以及第一电子膨胀阀，所述换热器设置在所述蒸发器和所述冷凝器之间的冷媒通路上、且安装在浴缸的外壁面，所述第一电子膨胀阀安装在所述换热器和所述冷凝器之间的冷媒通路上。本技术实施例提供的温度控制方法，在热泵热水器处于浴缸保温模式时，获取浴缸外壁面的换热器的冷媒温度以及浴缸内的水温，在浴缸内的水温小于浴缸的第一目标水温且与第一目标水温的差值大于或者等于第一预设值时，根据冷媒温度、浴缸内的水温、换热器的冷媒饱和温度以及第一目标水温，确定第一电子膨胀阀的第一目标开度，并控制第一电子膨胀阀打开至第一目标开度，从而使得浴缸内的水温与第一目标水温的差值小于第一预设值，即保持浴缸内水温的在预设的范围内，实现浴缸的保温功能，避免浴缸内水温随着洗浴时间的延长而降低。并且，本技术实施例结合至热泵热水器进行对温度进行控制，利用热泵热水器的冷媒换热，无需额外设置加热装置，并且将热泵热水器与浴缸联动，操作灵活。
附图说明
62.图1为本技术实施例提供的一种应用场景示意图；
63.图2为本技术实施例提供的一种热泵热水器的结构原理示意图；
64.图3为本技术实施例提供的一种温度控制方法的流程示意图；
65.图4为本技术实施例提供的另一种温度控制方法的流程示意图；
66.图5为本技术实施例提供的一种温度控制装置的结构示意图；
67.图6为本技术实施例提供的温度控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
68.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面，的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
69.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
70.浴缸，作为一种卫浴设备，能够缓解疲劳、舒缓神经并放松身心，越来越收到欢迎。而现有技术中的浴缸无保温功能，在洗浴过程中，浴缸内的水温逐渐降低，影响洗浴体验。
71.通常情况下，为了提高浴缸内的水温，用户会继续向浴缸内加入热水。不仅操作不便，而且由于浴缸内已经具有较多的水，需要加热大量的热水提高浴缸内水的整体水温，实用性差。
72.在相关技术中，在为了保持浴缸内的水温，有些浴缸内设置电加热装置，以对缸内的水进行加热。这种方式存在漏电风险、安全差，电能消耗大。
73.发明人研究发现，在浴缸内设置电加热装置对缸内的水加热进行保温，与电热水器的电加热功能，原理是相同的。这种方式对电能消耗很大，导致用户的使用成本升高。
74.发明人继续深入研究，浴缸和热水器同为洗浴设备，热水器能够制取热水且能够保温，发明人想到参照热水器的加热保温原理对浴缸内的水进行保温。
75.热水器根据水加热原理的不同，通常分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器以及空气能热泵热水器。发明人对各类热水器与浴缸结合的可行性进行分析。其中，燃气热水器通过燃气燃烧产生的热量，对水进行加热，结构及管路布置太复杂，结合可行性低。太阳能热水器虽然节能环保，但是位于室内的浴缸与太阳能热水器的集热管结合的可行性低。空气能热泵热水器是利用逆卡诺原理将空气中的热量传递到水中，其包括冷媒管路以及水管路，且其部分结构位于室内，部分结构位于室外，与浴缸结合的可行性高。
76.发明人进一步的深入研究，如何将热泵热水器与浴缸结合，保持浴缸内的水温，使浴缸处于恒温状态。热泵热水器加热水的原理是，水箱与水箱外侧的冷凝器中的冷媒进行换热，从而制取热水。
77.有鉴于此，发明人在浴缸的外侧设置换热器，换热器连通至热泵热水器的冷媒通
路中，换热器中的冷媒与浴缸进行换热，以加热浴缸内的水，使浴缸处于恒温状态。
78.进一步的，发明人在换热器与冷凝器之间的冷媒通路上设置第一电子膨胀阀，在换热器与蒸发器之间的冷媒通路上设置第二电子膨胀阀，通过调节第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，使得冷媒能够在不同的工作模式下，加热水箱内的水、加热浴缸内的水。
79.相对于在浴缸上设置电加热装置，本技术的温度控制方法、装置及设备，不仅能够保持浴缸内的水温，而且能量消耗低；与热水器联动，有利于提高操作性。
80.下面，结合图1，对本技术实施例的应用场景进行介绍。
81.图1为本技术实施例提供的一种应用场景示意图。请参见图1，包括：水箱101、室外机103以及浴缸105，浴缸105的外壁面安装有换热器104，换热器104与室外机103的蒸发器、室外机103的蒸发器与水箱101外侧的冷凝器、水箱101外侧的冷凝器与换热器104之间均布置有冷媒通路102。室外机103的蒸发器与室外空气换热，使得蒸发器内的冷媒蒸发形成高温气体；高温冷媒可以进入换热器104冷凝，与浴缸105内的水换热，使浴缸105内的水保持在目标水温；高温冷媒可以进入水箱101外侧的冷凝器，与水箱101内的水换热，从而加热水箱101内的水。本技术在加热水箱101内水的同时，加热浴缸105内的水，使得浴缸105内的水保持在目标水温，提高洗浴体验。
82.下面，通过具体实施例对本技术所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
83.图2为本技术实施例提供的一种热泵热水器的结构原理示意图；图3为本技术实施例提供的一种温度控制方法的流程示意图。
84.请参见图2和图3，本技术实施例的温度控制方法可以包括：
85.s201、在所述热泵热水器处于浴缸保温模式时，获取所述换热器的冷媒温度以及所述浴缸内的水温。
86.本技术实施例的执行主体可以为热泵热水器，也可以为设置在热泵热水器中的控制装置。可选的，热泵热水器的控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。
87.结合图2，本技术实施例的热泵热水器包括蒸发器208、冷凝器211、换热器205以及第一电子膨胀阀201，所述换热器205设置在所述蒸发器208和所述冷凝器211之间的冷媒通路上、且安装在浴缸202的外壁面，所述第一电子膨胀阀201安装在所述换热器205和所述冷凝器211之间的冷媒通路上，通过控制第一电子膨胀阀201的开度，调节进入到换热器205的冷媒的流量及压力。
88.其中，换热器205可以为微通道换热器，其微通道为扁管，增大与浴缸的换热面积，提高换热效率。可选的，浴缸202的外壁面均匀的布置有换热器205，可以均衡的加热浴缸内的水，避免浴缸内不同区域的水温差大。
89.蒸发器208安装在室外，为了与空气进行换热，使得其内部的冷媒蒸发变成气体。为了增大换热效率，蒸发器208的换热面安装有风机，加速空气的流动。风机可以为变频风机或多档风机。可选的，根据室外环境温度以及压缩机的吸气温度，控制风机的转速，提高热泵系统的效率和系统性能。
90.此外，在蒸发器208和冷凝器211之间的冷媒通路上还安装有压缩机209，压缩机
209用于将蒸发器208的高温气体冷媒加压，形成高温高压的冷媒。
91.冷凝器211安装在水箱210的外侧，水箱210外表面与冷凝器211接触，冷凝器211内的高温冷媒通过水箱210的侧壁与水箱210内的水换热，从而加热水箱210内的水。
92.在该步骤中，热泵热水器工作在浴缸保温模式，也就是说，浴缸在使用过程中。其中，获取所述换热器205的冷媒温度，例如，在换热器205的管道中设置有感温器件，通过感温器件获取浴缸的冷媒温度。获取所述浴缸202内的水温，可以通过在浴缸202上安装温度传感器203，检测浴缸202内的水温。
93.s202、若所述浴缸内的水温小于所述浴缸的第一目标水温，且与所述第一目标水温的差值大于或等于第一预设值，则根据所述冷媒温度、所述浴缸内的水温、所述换热器的冷媒饱和温度以及所述第一目标水温，确定所述第一电子膨胀阀的第一目标开度。
94.其中，第一目标水温可以是预先设置的，不同用户设置的第一目标水温可以是不同的。通常的，第一目标水温在35℃-43℃之间，避免水温过低或者过高。
95.需要对浴缸内的水温与第一目标水温的关系进行判断，在浴缸202内的水温小于浴缸的第一目标水温且浴缸内的水温与第一目标水温的差值大于或者等于第一预设值时，通过控制第一电子膨胀阀201的开度，调节浴缸内的水温。否则，不进行调节。
96.示例性的，用户设置第一目标水温为38℃，第一预设值为1℃。在获取的浴缸内的水温为37.5℃时，37.5℃小于38℃，37.5℃与38℃的差值为0.5℃，0.5℃小于1℃，说明此事浴缸内的水温在设定的范围内，无需调整浴缸内的水温。在获取的浴缸内的水温为36℃时，36℃小于38℃，36℃与38℃的差值为2℃，2℃大于1℃，说明此事浴缸内的水温已经低于预设的温度范围，需调整浴缸内的水温。
97.在该步骤，根据换热器的冷媒温度、浴缸内的水温、换热器的冷媒饱和温度以及第一目标水温，确定第一电子膨胀阀201的第一目标开度。在第一目标开度下，能够使得浴缸202内的水温与第一目标水温的差值小于第一预设值。
98.换热器的冷媒饱和温度是指液体和蒸汽处于动态平衡状态即饱和状态时，所具有的温度。其中，换热器的冷媒饱和温度与压力有关系，通过获取换热器内的冷媒的压力，在压力与冷媒饱和温度的对应表中，确定冷媒饱和温度。
99.s203、控制所述第一电子膨胀阀打开至第一目标开度。
100.其中，第一电子膨胀阀201为电磁式电子膨胀阀，通过控制施加在电磁线圈的电压控制针阀的位置，从而控制第一电子膨胀阀201打开至第一目标开度。可选的，第一电子膨胀阀201为电动式电子膨胀阀，通过控制步进电机控制针阀的位置，从而控制第一电子膨胀阀201打开至第一目标开度。
101.其中，控制第一电子膨胀阀201打开至第一目标开度，并不是说控制第一电子膨胀阀201从零开启到第一目标开度。通常的，第一电子膨胀阀201在热泵系统上电后，按照设定程序调整到初始开度，或者，在自动控制阶段根据第一电子膨胀阀201的当前步数，调整到第一目标开度。
102.在一些实现方式中，浴缸的第一目标水温不变；在另一些实现方式中，浴缸的第一目标水温可变。
103.可选的，在第一目标水温小于预设温度时，第一目标水温不变。示例性的，预设温度为40℃，第一目标水温为38℃，其小于预设温度，在浴缸保温模式下，第一目标水温不变。
104.可选的，第一目标水温大于或者等于预设温度，本技术是实力的温度控制方法还包括：
105.步骤1：在控制所述第一电子膨胀阀保持所述第一目标开度达到预设时长时，将所述第一目标水温调整为第二目标水温，所述第二目标水温小于所述预设温度。例如，第一目标水温为42℃，长时间在该水温下洗浴，可能会出现头晕、疲乏等问题。在控制所述第一电子膨胀阀保持所述第一目标开度达到预设时长，也就是说保持第一目标水温预设时长时，例如，预设时长为10分钟，将所述第一目标水温调整为第二目标水温，第二目标水温小于预设温度，例如第二目标水温为39℃。
106.步骤2：根据所述冷媒温度、所述浴缸内的水温、所述冷媒饱和温度以及所述第二目标水温，确定所述第一电子膨胀阀的所述第一目标开度，所述第一目标开度使所述浴缸内的水温与所述第二目标水温的差值小于所述第一预设值。需要说明的是，该的执行过程可以参照s302的执行过程，此处不再进行赘述。
107.本技术实施例通过改变浴缸的第一目标水温，避免用户长时间在较高的温度下洗浴，有利于提高洗浴的安全性。
108.由此，本技术实施例提供的温度控制方法，在热泵热水器处于浴缸保温模式时，获取浴缸外壁面的换热器的冷媒温度以及浴缸内的水温，在浴缸内的水温小于浴缸的第一目标水温且与第一目标水温的差值大于或者等于第一预设值时，根据冷媒温度、浴缸内的水温、换热器的冷媒饱和温度以及第一目标水温，确定第一电子膨胀阀的第一目标开度，并控制第一电子膨胀阀打开至第一目标开度，从而使得浴缸内的水温与第一目标水温的差值小于第一预设值，即保持浴缸内水温的在预设的范围内，实现浴缸的保温功能，避免浴缸内水温随着洗浴时间的延长而降低。
109.并且，本技术实施例结合至热泵热水器进行对温度进行控制，利用热泵热水器的冷媒换热，无需额外设置加热装置，并且将热泵热水器与浴缸联动，操作灵活。
110.在图3所示的实施例的基础上，下面，结合图4，对上述温度控制方法进行详细的说明。
111.图4为本技术实施例提供的另一种温度控制方法的示意图。请参见图4，该方法包括：
112.s401、获取所述热泵热水器的工作模式。
113.可以通过用户输入的操作指令，确定热泵热水器的工作模式可以有多种，例如，用户通过操作面板的功能按键，使得热泵热水器进入到水箱加热模式；也可以根据检测到的数据，确定热泵热水器的工作模式，例如，在检测到蒸发器外的温度低于预设温度时，说明蒸发器出现结霜问题，确定热泵热水器的工作模式为除霜模式。
114.下面针对热泵热水器的浴缸保温模式以及水箱加热模式下的温度控制方法进行描述，其中浴缸保温模式下对浴缸内的水温进行调节，水箱加热模式下对水箱210的水进行加热。
115.在使用浴缸202进行洗浴之前，需要先对水箱210内的水进行加热。可选的，热泵热水器在上电后，即可进入水箱加热模式。或者，响应于用户的操作指令，控制热泵热水器进入水箱加热模式。其中，操作指令可以是语音指令，也可以是通过功能键输入指令。
116.在本技术实施例中，可以通过如下两种方式，控制热泵热水器进入浴缸保温模式。
在一种可能的实现方式中，响应于用户的操作指令，控制热泵热水器进入浴缸保温模式。在另一种可能的实现方式中，可以通过如下步骤控制热泵热水器进入浴缸保温模式：
117.步骤1：获取所述水位检测装置采集的所述浴缸内的水位，以及，所述人体检测装置采集所述浴缸预设范围内存在目标对象的持续时长。结合图2，本技术实施例的热泵热水器还包括水位检测装置204和人体检测装置206，其中，水位检测装置204安装在浴缸202内，用于检测浴缸202内的水位；人体检测装置206安装在浴缸202的外壁面，例如安装在浴缸202的外壁面的顶部，用于检测是否有人体。其中，人体检测装置206可以是红外传感器，人体检测装置206还可以是光电接近传感器。人体检测装置206采集浴缸202预设范围内存在目标对象的持续时间，也就是说，人体检测装置206能够采集浴缸220预设范围内存在目标对象，且存在目标对象的持续时间。
118.步骤2：在所述浴缸内的水位大于或者等于预设水位，且所述人体检测装置采集所述浴缸预设范围内存在目标对象的持续时长大于预设时长时，则控制所述热泵热水器进入浴缸保温模式。如此说明浴缸202内具有一定的量的洗浴用水，并且目标对象持续停留一定的时间，表明用户将要在浴缸202内洗浴。
119.在热泵热水器处于浴缸保温模式时，执行下述的步骤s402至步骤s409；在热泵热水器处于水箱加热模式时，执行下述步骤s410至步骤s412。
120.s402、获取所述换热器的冷媒温度以及所述浴缸内的水温。
121.需要说明的是，步骤s402的执行过程可以参照s301的执行过程，此处不再进行赘述。
122.下面，根据冷媒温度和冷媒饱和温度，确定第一电子膨胀阀的第一开度变化量，其中，步骤s403和步骤s402为一种具体的实现方式。执行步骤s403的前提与上述实施例中执行步骤302的步骤一致，即所述浴缸内的水温小于所述浴缸的第一目标水温，且与所述第一目标水温的差值大于或等于第一预设值，也就是说，浴缸内的水温已经不满足设定条件了。
123.s403、根据所述冷媒温度和所述冷媒饱和温度，确定所述换热器的当前过热度。
124.可选的，冷媒温度与冷媒饱和温度的差值，为换热器的当前过热度。再例如，冷媒温度与冷媒饱和温度的差值，和换热器的过热度存在映射关系，根据冷媒温度与冷媒饱和温度的当前差值，以及映射关系，确定换热器的当前过热度。
125.s404、根据所述换热器的当前过热度，以及，所述换热器的目标过热度，确定所述第一开度变化量。
126.其中，第一开度变化量的确定方式可以多种，例如，换热器的当前过热度与换热器的目标过热度的差值，与第一开度变化量之间存在对应关系，根据差值确定第一开度变化量。再例如，根据所述换热器的当前过热度、所述换热器的目标过热度，以及，过热度、目标过热度以及开度变化量三者之间的映射关系，确定所述第一开度变化量。其中，过热度、目标过热度以及开度变化量三者之间的映射关系可以是计算公式，也可以是对应表。根据该映射关系可以确定第一开度变化量。
127.s405、根据所述第一电子膨胀阀的当前开度，以及所述第一开度变化量，确定所述第一目标开度。
128.在本技术实施例中，第一电子膨胀阀的当前开度与第一开度变化量之和，确定为第一目标开度。在第一开度变化量为正数时，第一电子膨胀阀的开度增大，在第一开度变化
量为负数时，第一电子膨胀阀的开度减小，当然，第一开度变化量为零，则表明第一电子膨胀阀的开度保持不变。
129.在此需要说明的是，在热泵热水器采用变频压缩机时，在每个调阀周期内均需对第一电子膨胀阀的开度进行调整，提高热泵热水器的系统性能和稳定性。
130.s406、控制所述第一电子膨胀阀打开至第一目标开度。
131.需要说明的是，步骤s406的执行过程可以参照s303的执行过程，此处不再进行赘述。
132.下面步骤s407至步骤s409为热泵热水器处于浴缸保温模式下，第二电子膨胀阀的控制过程中。结合图2，第二电子膨胀阀207安装在换热器205和蒸发器208之间的冷媒通路上，通过控制第二电子膨胀阀207的开度，调节进入到蒸发器208的冷媒的流量及压力。
133.s407、获取所述压缩机的第二吸气过热度。
134.在某些实现方式中，获取压缩机209的吸气温度和排气温度，压缩机209的吸气温度和排气温度的差值为第二吸气过热度。或者，压缩机的吸气温度和排气温度的差值乘以一预设的修正系数，为压缩机的第二吸气过热度。本技术实施例对压缩机209的第二吸气过热度的具体获取方式不做限定。
135.s408、根据所述压缩机的第二吸气过热度以及所述压缩机的目标过热度，确定所述第二电子膨胀阀的第三目标开度。
136.其中，第三目标开度使得浴缸内的水温与第一目标水温的差值小于第一预设值，也就是说，在浴缸保温模式下，第二电子膨胀阀适应第一电子膨胀阀的调节。在第一电子膨胀阀的调节时，热泵热水器的整个冷媒通路中的冷媒流量以及压力会受到影响，第二电子膨胀阀进行适应性的调节。
137.在一些实施例中，根据压缩机的第二吸气过热度以及压缩机的目标过热度，确定第二电子膨胀阀的第三开度变化量；并根据第二电子膨胀阀的当前开度与第三开度变化量，确定第二电子膨胀阀的第三目标开度。其中，压缩机的吸气过热度、目标过热度以及开度变化量三者之间存在映射关系，根据该映射关系、压缩机的第二吸气过热度以及压缩机的目标过热度，确定压缩机的第三开度变化量。
138.s409、控制所述第二电子膨胀阀打开至所述第三目标开度。
139.其中，第二电子膨胀阀可以与第一电子膨胀阀的类型相同，步骤s409的执行过程可以参照s303的执行过程，此处不再进行赘述。
140.下面对热泵热水器处于水箱加热模式时，第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀的控制方式进行描述。
141.s410、获取所述压缩机的第一吸气过热度。
142.需要说明的是，步骤s410的执行过程可以参照s407的执行过程，此处不再进行赘述。
143.s411、根据所述压缩机的第一吸气过热度以及所述压缩机的目标过热度，确定所述第一电子膨胀阀的第二目标开度。
144.需要说明的是，步骤s411的执行过程可以参照s408的执行过程，此处不再进行赘述。
145.还需要说明的是，步骤s412与步骤s408的区别在于，步骤s408根据压缩机的第二
吸气过热度以及压缩机的目标过热度，确定的是第二电子膨胀阀的第三目标开度，步骤s412根据压缩机的第一吸气过热度以及压缩机的目标过热度，确定的是第一电子膨胀阀的第二目标开度，第二目标开度使得水箱内的水温与水箱的第二目标水温的差值小于第二预设值，也就是说，第二目标开度使得水箱内的水温保持在预设的范围内。
146.s412、控制所述第一电子膨胀阀打开至所述第二目标开度；控制所述第二电子膨胀阀打开至预设开度。
147.其中，控制所述第一电子膨胀阀打开至所述第二目标开度，可以参照s303；控制第二电子膨胀阀打开至预设开度，可以参照s410；在此不再进行赘述。
148.其中，第二电子膨胀阀的预设开度可以为第二电子膨胀阀的最大开度，此时，换热器起到蒸发器的作用，有利于提高热泵热水器的系统性能和制热效率。
149.本技术实施例提供的温度控制方法，通过第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀分别对浴缸保温模式下的浴缸的水温以及水箱加热模式下的水箱的水温进行调节，不仅实现浴缸恒温，还扩展了热泵热水器的功能。
150.本技术实施例的热泵热水器，在浴缸的外壁面增加了换热器，换热器串联至冷凝器和蒸发器之间的冷媒通路中，并在换热器和冷凝器之间设置第一电子膨胀阀，对换热器的冷媒流量和压力进行控制，使浴缸实现恒温功能，扩展了热泵热水器的功能和应用场景。
151.本技术实施例通过设置第一电子膨胀阀和第二电子膨胀阀，实现两级冷媒节流，用较少的空气热能实现水箱制取热水和浴缸的恒温功能，更加的节能环保，有利于降低用户的使用成本。
152.在水箱加热模式下，第二电子膨胀阀开启至最大开度，换热器转换为蒸发器，使得热泵热水器成为双蒸发器系统，可以提高水箱制取热水的效率。而且，由于起蒸发器作用的换热器位于室内，本技术实施例的热泵热水器在除霜模式下可以利用换热器辅助换热，提高室外蒸发器的温度，从而进行除霜。无需设置四通换向阀，有利于简化结构、简化控制逻辑。
153.图5为本技术实施例提供的一种温度控制装置的结构示意图。该温度控制装置500可以设置在热泵热水器中。热泵热水器包括：蒸发器、冷凝器、换热器以及第一电子膨胀阀，所述换热器设置在所述蒸发器和所述冷凝器之间的冷媒通路上、且安装在浴缸的外壁面，所述第一电子膨胀阀安装在所述换热器和所述冷凝器之间的冷媒通路上。
154.请参见图5，该温度控制装置500可以包括获取模块501、确定模块502和控制模块503，其中：
155.所述获取模块501用于，在所述热泵热水器处于浴缸保温模式时，获取所述换热器的冷媒温度以及所述浴缸内的水温。
156.所述确定模块502用于，若所述浴缸内的水温小于所述浴缸的第一目标水温、且与所述第一目标水温的差值大于或等于第一预设值，则根据所述冷媒温度、所述浴缸内的水温、所述换热器的冷媒饱和温度以及所述第一目标水温，确定所述第一电子膨胀阀的第一目标开度；所述第一目标开度使所述浴缸内的水温与所述第一目标水温的差值小于所述第一预设值。
157.所述控制模块503用于，控制所述第一电子膨胀阀打开至第一目标开度。
158.在一种可能的实现方式中，所述确定模块502具体用于，根据所述冷媒温度和所述
冷媒饱和温度，确定所述第一电子膨胀阀的第一开度变化量；
159.根据所述第一电子膨胀阀的当前开度，以及所述第一开度变化量，确定所述第一目标开度。
160.在一种可能的实现方式中，所述确定模块502具体用于，根据所述冷媒温度和所述冷媒饱和温度，确定所述换热器的当前过热度；
161.根据所述换热器的当前过热度，以及，所述换热器的目标过热度，确定所述第一开度变化量。
162.在一种可能的实现方式中，所述确定模块502具体用于，根据所述换热器的当前过热度、所述换热器的目标过热度，以及，过热度、目标过热度以及开度变化量三者之间的映射关系，确定所述第一开度变化量。
163.在一种可能的实现方式中，所述第一目标水温大于或等于预设温度，所述温度控制装置500还包括调整模块，所述调整模块用于，在控制所述第一电子膨胀阀保持所述第一目标开度达到预设时长时，将所述第一目标水温调整为第二目标水温，所述第二目标水温小于所述预设温度；
164.所述确定模块502还用于，根据所述冷媒温度、所述浴缸内的水温、所述冷媒饱和温度以及所述第二目标水温，确定所述第一电子膨胀阀的所述第一目标开度，所述第一目标开度使所述浴缸内的水温与所述第二目标水温的差值小于所述第一预设值。
165.在一种可能的实现方式中，所述热泵热水器还包括：压缩机、水箱和第二电子膨胀阀，所述水箱外表面与所述冷凝器接触，所述第二电子膨胀阀安装在所述换热器和所述蒸发器之间的冷媒通路上，所述压缩机安装在所述蒸发器和所述冷凝器之间的冷媒通路上；
166.所述获取模块501还用于，在所述热泵热水器处于水箱加热模式时，获取所述压缩机的第一吸气过热度；
167.所述确定模块502还用于，根据所述压缩机的第一吸气过热度以及所述压缩机的目标过热度，确定所述第一电子膨胀阀的第二目标开度；所述第二目标开度使所述水箱内的水温与所述水箱的第二目标水温的差值小于第二预设值；
168.所述控制模块503还用于，控制所述第一电子膨胀阀打开至所述第二目标开度；控制所述第二电子膨胀阀打开至预设开度。
169.在一种可能的实现方式中，所述获取模块501还用于，在所述热泵热水器处于所述浴缸保温模式时，获取所述压缩机的第二吸气过热度；
170.所述确定模块502还用于，根据所述压缩机的第二吸气过热度以及所述压缩机的目标过热度，确定所述第二电子膨胀阀的第三目标开度；所述第三目标开度使所述浴缸内的水温与所述第一目标水温的差值小于所述第一预设值；
171.所述控制模块503还用于，控制所述第二电子膨胀阀打开至所述第三目标开度。
172.在一种可能的实现方式中，所述控制模块503还用于，响应于操作指令，控制所述热泵热水器进入浴缸保温模式。
173.在一种可能的实现方式中，所述热泵热水器还包括：水位检测装置和人体检测装置，其中，所述水位检测装置安装在所述浴缸内，所述人体检测装置安装在所述浴缸的外壁面；
174.所述获取模块501还用于，获取所述水位检测装置采集的所述浴缸内的水位，以
及，所述人体检测装置采集所述浴缸预设范围内存在目标对象的持续时长；
175.所述控制模块502还用于，在所述浴缸内的水位大于或者等于预设水位，且所述人体检测装置采集所述浴缸预设范围内存在目标对象的持续时长大于预设时长时，则控制所述热泵热水器进入浴缸保温模式。
176.本技术实施例提供的一种温度控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
177.图6为本技术实施例提供的温度控制设备的硬件结构示意图。请参见图6，该温度控制设备600可以包括：处理器601和存储器602，其中，处理器601和存储器602可以通信；示例性的，处理器601和存储器602通过通信总线603通信，所述存储器602用于存储计算机程序，所述处理器601用于调用存储器602中的计算机程序执行上述任意方法实施例所示的温度控制方法。
178.可选的，温度控制设备600还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。
179.可选的，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
180.可选的，本技术实施例的温度控制设备600可以是热泵热水器内的控制设备，其可以包括电路板以及设置在电路板上的处理芯片、存储芯片等电器件，实现任意方法实施例所示的温度控制方法。
181.本技术实施例提供一种热泵热水器，所述热泵热水器包括如图6所示的温度控制设备。
182.本技术实施例还提供一种卫浴设备，其包括热泵热水器、第三方面所述的温度控制设备以及浴缸。
183.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机执行指令；所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任意实施例所述的温度控制方法。
184.本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任意实施例所述的温度控制方法。
185.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
186.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
187.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
188.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
189.本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
190.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。