带式制动器的制作方法

1.本公开属于制动设备领域，特别涉及一种带式制动器。


背景技术：

2.带式制动器是利用围绕在卷筒外圆上的制动带收缩而产生制动效果的一种制动器，常用于船用锚机、绞车、拖缆机等船用产品中。
3.相关技术中，带式制动器通常包括制动带、连杆机构和驱动机构。制动带包覆在卷筒的外圆上。连杆机构与制动带的两端连接，驱动机构可以控制制动连杆机构动作，从而使得制动带沿径向移动以便收紧或松开制动带。当收紧制动带时，制动带与卷筒的外圆紧贴在一起，卷筒因与制动带之间的摩擦力矩的作用而减速甚至固定不动，带式制动器处于紧闸状态。当松开制动带时，制动带与卷筒的外圆分离，带式制动器处于松闸状态。
4.然而，由于带式制动器是包覆在卷筒的外圆，这样就会使得带式制动器的结构尺寸较大。当在设备安装空间狭小的情况下，带式制动器就无法安装使用。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种带式制动器，可以有效解决制动器安装尺寸受限的问题。所述技术方案如下：
6.本公开实施例提供了一种带式制动器，用于对卷筒制动，所述卷筒可转动地套接在支撑轴外；所述带式制动器位于所述卷筒内，所述带式制动器包括支撑结构、制动带、连杆结构和驱动装置；所述支撑结构与所述支撑轴连接；所述制动带的第一端与所述支撑结构铰接；所述连杆结构分别与所述支撑结构、所述制动带的第二端铰接和所述驱动装置的驱动端铰接，所述连杆结构被配置为在所述驱动装置的驱动下，带动所述制动带沿着所述卷筒的径向移动，以使得所述制动带与所述卷筒的内壁贴合或者分离；所述驱动装置的固定端与所述支撑结构连接。
7.在本公开的又一种实现方式中，所述支撑结构包括第一支座和托架；所述第一支座和所述托架均套接在所述支撑轴外，且所述第一支座和所述托架沿着所述支撑轴的轴向顺次布置；所述第一支座被配置为沿所述卷筒的周向支撑所述制动带；所述托架分别与所述制动带和所述连杆结构铰接，且所述托架与所述制动带和所述连杆结构之间的铰接轴均与所述支撑轴平行。
8.在本公开的又一种实现方式中，所述第一支座包括圆形的法兰板，且所述法兰板具有缺口；所述托架与所述制动带和所述连杆结构之间的铰接轴均位于所述缺口内。
9.在本公开的又一种实现方式中，所述第一支座还包括多个制动带支撑装置；所述多个制动带支撑装置沿着所述法兰板的外周间隔布置，且所述多个制动带支撑装置中每个制动带支撑装置分别与所述法兰板的外周壁连接，所述制动带支撑装置朝向所述制动带的一侧与所述制动带之间具有间隙。
10.在本公开的又一种实现方式中，所述制动带支撑装置包括支架、调节套和调节杆；
所述调节套与所述支架连接，所述调节杆的第一端螺纹插接在所述调节套内，且所述调节杆的第二端朝向所述制动带；所述支架与所述法兰板连接。
11.在本公开的又一种实现方式中，所述调节杆的第二端为球头结构。
12.在本公开的又一种实现方式中，所述托架包括托板和支杆；所述支杆的第一端与所述托板铰接，所述支杆的第二端与所述制动带的第一端铰接；所述托板套接在所述支撑轴上，所述托板与所述连杆结构的中部铰接；所述支杆的铰接轴、所述连杆结构的铰接轴均垂直于所述托板所在的平面。
13.在本公开的又一种实现方式中，所述制动带包括第一半环带和第二半环带；所述第一半环带的第一端与所述第二半环带的第一端连接，所述第一半环带的第二端与所述连杆结构铰接，所述第二半环带的第二端与所述支杆的第二端铰接；所述第一半环带的厚度小于所述第二半环带的厚度。
14.在本公开的又一种实现方式中，所述支撑结构还包括第二支座；所述第二支座为板状结构件，所述第二支座与所述第一支座平行布置，且所述第二支座的一侧与所述第一支座的一板面连接，所述第二支座的另一侧与所述驱动装置铰接，所述第二支座的铰接轴与所述支撑轴平行。
15.在本公开的又一种实现方式中，所述驱动装置为弹簧油缸；所述支撑轴的内部具有供油通道，所述供油通道与所述驱动装置的油腔连通。
16.在本公开的又一种实现方式中，所述驱动装置为弹簧油缸；所述支撑轴的内部具有供油通道，所述供油通道与所述驱动装置的油腔连通。
17.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
18.通过本公开实施例提供的带式制动器在对待制动的卷筒进行制动时，由于该带式制动器位于待制动的制动轮的内部，且该带式制动器包括支撑结构、制动带、连杆结构和驱动装置，所以，该带式制动器能够通过支撑结构安装在待制动的卷筒的内部，同时通过驱动装置驱动连杆结构带动制动带沿着卷筒的径向移动，进而使得制动带向外扩张后能够与卷筒的内壁贴合在一起，使得卷筒实现制动。
19.也就是说，本公开实施例提供的带式制动器位于卷筒的内部，使其安装空间小，能够解决制动器在有限空间内进行安装时因空间不足而无法安装的问题。
附图说明
20.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本公开实施例提供的卷筒的结构示意图；
22.图2是本公开实施例提供的带式制动器的结构示意图；
23.图3是本公开实施例提供的支撑轴与托板和法兰板的结构示意图；
24.图4是本公开实施例提供的制动带支撑装置的结构示意图；
25.图5是本公开实施例提供的驱动装置与支撑轴之间的油路连接示意图。
26.图中各符号表示含义如下：
27.1、支撑结构；11、第一支座；111、法兰板；1111、缺口；12、托架；121、托板；122、支杆；112、制动带支撑装置；1121、支架；1122、调节套；1123、调节杆；113、连接板；14、第二支座；
28.2、制动带；21、第一半环带；211、第一耳板；212、第一支撑带；213、第一刹车片；22、第二半环带；
29.3、连杆结构；31、连接杆；32、转动杆；311、凸起；
30.4、驱动装置；
31.100、卷筒；101、轴承；102、空腔；200、支撑轴；201、供油通道；202、连接油管。
具体实施方式
32.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
33.为了清楚说明本公开实施例提供的带式制动器，首先对需要制动的卷筒的基本结构进行简单说明。
34.图1是本公开实施例提供的卷筒的结构示意图，结合图1，卷筒100的两端通过两个轴承101可转动地安装在支撑轴200上。支撑轴200用于与外部工作平台相连，支撑轴200通过工作平台中的支架进行支撑固定。卷筒100的内部具有空腔102，该空腔102用于安装本公开实施例提供的带式制动器。
35.图2是本公开实施例提供的带式制动器的结构示意图。如图2所示，该带式制动器用于对卷筒100制动。带式制动器位于卷筒100内。
36.带式制动器包括支撑结构1、制动带2、连杆结构3和驱动装置4。支撑结构1与支撑轴200连接。制动带2的第一端与支撑结构1铰接。连杆结构3分别与所述支撑结构1、所述制动带2的第二端铰接和所述驱动装置4的驱动端铰接，连杆结构3被配置为在驱动装置4的驱动下，带动制动带2沿着卷筒100的径向移动，以使得制动带2与卷筒100的内壁贴合或者分离。驱动装置4的固定端与支撑结构1连接。
37.通过本公开实施例提供的带式制动器在对待制动的卷筒进行制动时，由于该带式制动器位于待制动的卷筒的内部，且该带式制动器包括支撑结构1、制动带2、连杆结构3和驱动装置4，所以，该带式制动器能够通过支撑结构1安装在待制动的卷筒100的内部，同时通过驱动装置4驱动连杆结构3带动制动带2沿着卷筒100的径向移动，进而使得制动带2向外扩张后能够与卷筒100的内壁贴合在一起，使得卷筒100实现制动。
38.也就是说，本公开实施例提供的带式制动器位于卷筒100的内部，使其安装空间小，能够解决带式制动器在有限空间内进行安装时因空间不足而无法安装的问题。
39.继续参见图2，可选地，支撑结构1包括第一支座11和托架12。第一支座11和托架12均套接在支撑轴200外，且第一支座11和托架12沿着支撑轴200的轴向顺次布置(参见图3)。第一支座11被配置为沿卷筒100的周向支撑制动带2。托架12分别与制动带2和连杆结构3铰接，且托架12与制动带2和连杆结构3之间的铰接轴均与支撑轴200平行。
40.通过将支撑结构1设置为第一支座11和托架12，这样可以通过第一支座11对制动带2进行支撑，同时也可以通过第一支座11为连杆结构3提供安装基础。与此同时，通过托架12可以与制动带2进行铰接，以便进行刹车时，制动带2向外扩张，能够对制动带2的第一端
提供较大拉力，进而提高制动带2的制动效率。
41.可选地，第一支座11包括圆形状的法兰板111，且法兰板111具有缺口1111。述托架12与制动带2和连杆结构3之间的铰接轴均位于缺口1111内。
42.在上述实现方式中，法兰板111用于套接在支撑轴200外，以便为该带式制动器中的连杆结构3与驱动装置4提供安装基础。将法兰板111设置为圆形结构件，一方面可以使得法兰板111的外周壁与卷筒100的内壁吻合，以使得制动带2能够以法兰板111的外周壁进行弯曲形成环形，方便对卷筒100进行制动。同时，又便于法兰板111的加工制作。
43.示例性地，缺口1111为扇环形。这样可以使得托架12有足够的空间在与制动带2进行铰接，且又不影响法兰板111的结构强度。
44.本实施例中，制动带2的铰接轴、连杆结构3的铰接轴均与支撑轴200平行。制动带2的第一端与第二端位于缺口1111内，且制动带2的第一端与连杆结构3的铰接轴和制动带2的第二端与托架12之间的铰接轴分别位于连杆结构3与托架12之间的铰接轴的轴线两侧。
45.这样可以使得制动带2与托架12和连杆结构3之间的连接更为紧凑，从而减小该带式制动带2的占用空间。
46.示例性地，法兰板111通过焊接的方式焊接在支撑轴200上。托架12焊接在支撑轴200上。这样可以提高支撑结构1的结构强度。
47.可选地，第一支座11还包括多个制动带支撑装置112。多个制动带支撑装置112沿着法兰板111的外周间隔布置，且多个制动带支撑装置112中每个制动带支撑装置112分别与法兰板111的外周壁连接，制动带支撑装置112朝向制动带2的一侧与制动带2之间具有间隙。
48.在上述实现方式中，制动带支撑装置112用于对制动带2进行支撑，以便使得制动带2呈环形而能够与卷筒100的内壁贴合在一起，这样便可以使得制动带2在移动时与卷筒100的内壁发生摩擦而对卷筒100进行制动，保证卷筒100能够被快速制动。
49.图4是本公开实施例提供的制动带支撑装置的结构示意图，结合图4，可选地，制动带支撑装置112包括支架1121、调节套1122和调节杆1123。调节套1122与支架1121连接，调节杆1123的第一端螺纹插接在调节套1122内，且调节杆1123的第二端朝向制动带2。支架1121与第一支座11连接。
50.在上述实现方式中，将制动带支撑装置112设置为制动带支撑装置112，能够通过支架1121将该制动带支撑装置112固定在支撑结构1上，以便使得制动带支撑装置112整体安装在支撑结构1。
51.调节套1122用于与调节杆1123配合，以便使得调节杆1123能够相对调节套1122移动，进而调整调节杆1123伸出调节套1122的长度，以便调整调节杆1123与制动带2之间的间隙大小，以避免间隙太大，而无法对制动带2进行支撑，或者间隙调小，而使得制动带2无法移动等问题。
52.也就是说，调节杆1123旋入调节套1122的长度决定了调节杆1123与制动带之间的距离s。
53.正常调节好的带式制动器，需将s值调节为2mm，以使得带式制动器能够被打开，并且打开后调节杆1123能够有效的支撑制动带2。
54.本实施例中，调节套1122为螺母，调节杆1123为螺栓结构件。
55.可选地，调节杆1123的第二端为球头结构。
56.在上述实现方式中，调节杆1123的第二端为球头结构，这样能够有效保证制动带2在制动与打开的过程中，调节杆1123与制动带2之间不会发生卡滞现象而影响制动带2的使用。
57.再次参见图2，可选地，托架12包括托板121和支杆122。支杆122的第一端与托板121铰接，支杆122的第二端与制动带2的第一端铰接。托板121套接在支撑轴200上，托板121与连杆结构3铰接。支杆122的铰接轴、连杆结构3的铰接轴均垂直于托板121所在的平面。
58.将托架12设置为托板121和支杆122，能够通过托板121与支撑轴200连接在一起，同时又可以通过托板121与连杆结构3铰接。通过支杆122与制动带2铰接，这样可以大大简化托架12的结构，而又使得托架12能够满足使用需求。
59.再次参见图2，可选地，支撑结构1还包括第二支座14。第二支座14与第一支座11连接，第二支座14与驱动装置4铰接，第二支座14的铰接轴与支撑轴200平行。
60.第二支座14用于为驱动装置4提供安装基础。
61.本实施例中，第二支座14为梯形板结构件，第二支座14通过销轴与驱动装置4的外壁连接。第一支座11还包括连接板113，连接板113位于法兰板111与第二支座14之间，且连接板113的两侧分别与法兰板111与第二支座14连接。
62.在上述实现方式中，连接板113用于将第二支座14连接固定在法兰板111上，以便第二支座14为驱动装置4提供安装基础。
63.继续参见图2，可选地，制动带2包括第一半环带21和第二半环带22。第一半环带21的第一端与第二半环带22的第一端连接，第一半环带21的第二端与连杆结构3铰接，第二半环带22的第二端与支杆122的第二端铰接。第一半环带21的厚度小于第二半环带22的厚度。
64.在上述实现方式中，将制动带2设置为第一半环带21和第二半环带22，这样一方面方便制动带2的加工，同时又可以通过第一半环带21和第二半环带22简单的围成环形，以使得制动带2能够与卷筒100的内壁贴合在一起。
65.而第一半环带21的厚度小于第二半环带22的厚度，这样能够使得第二半环带22承受更强大的作用力，以便在托架12的拉力下也不会发生损坏，提高制动带2的使用寿命。
66.可选地，第一半环带21包括第一耳板211、第一支撑带212和第一刹车片213。第一支撑带212位于第一刹车片213与制动带支撑装置112之间，且第一支撑带212的外环壁与第一刹车片213连接。第一耳板211与连杆结构3铰接。
67.在上述实现方式中，第一耳板211用于与连杆结构3铰接，第一支撑带212用于围成环形，为第一刹车片213提供安装基础。第一刹车片213用于与卷筒100的内壁进行贴合，以对卷筒100进行制动。
68.本实施例中，第一半环带21和第二半环带22结构相同，只是，对应的，第二半环带22的第一耳板211与支杆122铰接。为了节约篇幅，这里就不在赘述第二半环带22的结构。
69.示例性地，第一刹车片213通过铜螺钉固定在第一支撑带212的外周壁上。
70.本实施例中，第一半环带21为紧边制动带，即第一半环带21在连杆结构3的带动下进行移动。第二半环带22为松边刹车带，第二半环带22在第一半环带21的带动下移动。
71.第一半环带21和第二半环带22之间通过连接销连接在一起。
72.继续参见图2，可选地，连杆结构3包括连接杆31和转动杆32。连接杆31为三角杆结
构件，连接杆31的第一端与驱动装置4相铰接，连接杆31的第二端与转动杆32的第一端相铰接。转动杆32的第二端与第一耳板211相铰接。连接杆31与转动杆32之间的铰接轴与连接杆31与驱动装置4之间的铰接轴平行布置。
73.连接杆31的中部具有凸起311，凸起311与托板121铰接，且凸起311与托板121的铰接轴与连接杆31的轴向垂直。凸起311与托板121的铰接轴、连接杆31的第二端与转动杆32之间的铰接轴以及连接杆31的第一端与驱动装置4之间的铰接轴成三角布置。
74.在上述实现方式中，将连接杆31设置为三角杆结构件，能够使得连接杆31在驱动装置4的驱动下，以凸起311与托板121的铰接轴为轴进行转动，进而能够推动第一半环带21发生移动。转动杆32用于调节连接杆31与第一半环带21之间的距离。
75.本实施例中，转动杆32为丝杆结构件。当长时间使用该制动带，导致第一刹车片213磨损后，驱动装置4的行程不足以提供较大制动力，此时需要重新调节转动杆32，将第一半环带21与连接杆31的第一端之间的距离调大，以此来补偿摩擦片第一刹车片213磨损的间隙，达到有效制动的效果。
76.可选地，驱动装置4为弹簧油缸。支撑轴200的内部具有供油通道201，供油通道201与驱动装置4的油腔连通。
77.在上述实现方式中，将驱动装置4设置为弹簧油缸，这样当向驱动装置4内部输入液压油时，活塞杆便可以伸出，进而为连杆结构3提供动力。当没有液压油时，又可以在弹簧的作用下，使得油缸活塞杆能够正常收回。
78.在支撑轴200的内部设有供油通道201，这样能够将外界的液压油引入到驱动装置4中，使得驱动装置4的活塞杆能够正常伸缩。
79.也就是说，在没有液压油源的情况下，驱动装置4的弹簧回弹，将驱动装置4的活塞杆收回，驱动装置4的活塞杆带动连接杆31旋转，从而连接杆31的第一端推动转动杆32，进而推动第一半环带21和第二半环带22，使其向外扩张，从而对卷筒100的内壁产生较大压力及摩擦力，达到制动的效果。
80.当向驱动装置4通入压力油，压力油会压缩弹簧，并将驱动装置4的活塞杆推出，使得连接杆31沿着与原来相反的方向进行转动，从而达到打开制动器的效果。
81.图5是本公开实施例提供的驱动装置与支撑轴之间的油路连接示意图，结合图5，支撑轴200的侧壁具有通油孔，通油孔与驱动装置4中的无杆腔之间通过连接油管202连通。连接油管202的一端与支撑轴200连接，连接油管202的另一端与驱动装置4的外壁连接。这样可以简单方便的向驱动装置4中输入或者输出液压油，以使得驱动装置4能够正常使用。
82.下面简单介绍一下本公开实施例提供的带式制动器的工作过程：
83.首先，将该带式制动器置于卷筒的内部，且该带式制动器的第一支座11焊接在卷筒100的支撑轴200上，同时，将托架12焊接在卷筒100的支撑轴200上。
84.接着，将支架1121焊接在第一支座11的外周壁上，根据安装需求，在第一支座11的外周壁上布置多个支架1121。并将调节杆1123旋入支架1121上的调节套1122内。
85.然后，将第一半环带21和第二半环带22连接在一起形成制动带2，并将制动带2的第一端与连杆结构3铰接，制动带2的第二端与托架12铰接。并将连杆结构3安装在第一支座11上，将驱动装置4安装第二支座14上。
86.再接着，控制驱动装置4。在没有液压油源的情况下，驱动装置4的弹簧回弹，将驱
动装置4的活塞杆收回，驱动装置4的活塞杆带动连接杆31沿凸起311与托架12之间的铰接轴旋转，从而连接杆31的第一端推动转动杆32，进而推动第一半环带21和第二半环带22，使其向外扩张，从而对卷筒100的内壁产生较大压力及摩擦力，达到制动的效果。
87.当向驱动装置4通入压力油，压力油会压缩弹簧，并将驱动装置4的活塞杆推出，使连接杆31沿着反方向与原来相反的运动方向转动，从而达到打开该带式制动器的效果。
88.使用一段时候后，当第一刹车片213磨损后，驱动装置4的行程不足以提供较大制动力，此时需要重新调节转动杆32，将第一半环带21与连接杆31的第一端之间距离适当调大，以此来补偿第一刹车片213磨损的间隙，达到有效制动的效果。
89.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。