锅炉风量控制方法、系统和装置与流程

1.本发明涉及燃煤锅炉自动化控制技术领域，尤其涉及一种锅炉风量控制方法、系统和装置。


背景技术：

2.燃煤锅炉在国民经济的支柱行业中占据非常重要的地位，广泛应用于石油、石油化工、煤化工、食品及电力行业，是产生高压蒸汽的主要装置，产生的高压蒸汽用于发电或者不同行业物料的加热。
3.燃煤锅炉运行过程中主要的调节参数是给煤量与风量，燃煤锅炉给煤量的控制基本上可以确保燃煤锅炉稳定运行，而风量的控制是确保锅炉更精确控制、更平稳运行的关键一环，目前风量的控制主要是人为根据经验判断，然后手动控制风门或液耦进行调节。
4.然而，液耦存在空行程较大的问题，风门存在死区较大的问题，这两个问题均会导致燃煤锅炉风量控制易超调和风量控制不精确。


技术实现要素：

5.为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供一种锅炉风量控制方法、系统和装置，解决了液耦空行程较大的问题和风门死区较大的问题，使燃煤锅炉风量控制不超调且风量控制更精确。
6.为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种锅炉风量控制方法包括：
7.步骤一：获取锅炉的预设工作参数和实际工作参数。
8.步骤二：根据预设工作参数和实际工作参数生成第一控制信号，第一控制信号用于控制风机发生第一动作。
9.步骤三：获取风机的预设电流和风机发生第一动作时实际电流。
10.步骤四：判断预设电流和实际电流是否相等。
11.若是，生成第二控制信号，第二控制信号控制风机发生第二动作。
12.若否，则返回步骤一。
13.在上述的锅炉风量控制方法中，可选的是，步骤二具体包括：
14.根据预设工作参数和实际工作参数生成参数差值。
15.根据参数差值生成第一控制信号。
16.在上述的锅炉风量控制方法中，可选的是，预设工作参数包括预设一次风量、预设二次风量和预设负压。
17.实际工作参数包括实际一次风量、实际二次风量和实际负压。
18.在上述的锅炉风量控制方法中，可选的是，步骤一具体包括：
19.获取预设二次风量和实际二次风量。
20.在上述的锅炉风量控制方法中，可选的是，步骤一具体包括：
21.获取预设总风量和实际一次风量。
22.根据预设总风量和预设二次风量确定预设一次风量。
23.在上述的锅炉风量控制方法中，可选的是，步骤一具体包括：
24.获取预设负压和实际负压。
25.在上述的锅炉风量控制方法中，可选的是，步骤二具体包括：
26.根据预设二次风量和实际二次风量生成第一控制信号。
27.或，根据预设一次风量和实际一次风量生成第一控制信号。
28.或，根据预设负压和实际负压生成第一控制信号。
29.在上述的锅炉风量控制方法中，可选的是，预设总风量的获取方式如下：
30.首先获取锅炉运行中的二氧化硫含量、氮氧化物含量、氧含量、温度、负压、蒸汽量、给煤量、减温前蒸汽温度变化量以及炉膛温度变化量。
31.然后根据二氧化硫含量、氮氧化物含量、氧含量、温度、负压、蒸汽量、给煤量、减温前蒸汽温度变化量以及炉膛温度变化量，通过函数确定预设总风量。
32.第二方面，本发明提供了一种锅炉风量控制系统，包括：
33.工作参数获取模块，用于获取锅炉的预设工作参数和实际工作参数。
34.第一控制信号生成模块，用于根据预设工作参数和实际工作参数生成第一控制信号，第一控制信号用于控制风机发生第一动作。
35.电流获取模块，用于获取风机的预设电流和风机发生第一动作时实际电流。
36.判断模块，用于判断预设电流和实际电流是否相等；若是，生成第二控制信号，第二控制信号控制风机发生第二动作；若否，则工作参数获取模块重新获取锅炉的预设工作参数和实际工作参数。
37.第三方面，本发明提供了一种锅炉风量控制装置，包括：
38.处理器；以及
39.存储器，用于存储处理器的可执行指令。
40.其中，处理器配置为通过执行可执行指令来执行第一方面任一项锅炉风量控制方法的步骤。
41.本发明提供的锅炉风量控制方法、系统和装置，该方法的第一步，获取锅炉的预设工作参数和实际工作参数，第二步，根据预设工作参数和实际工作参数进行比较，输出第一控制信号控制风机进行第一动作，第三步，然后获取风机的预设电流和风机第一动作时的实际电流，判断预设电流和实际电流是否相等，如果相等，就输出第二控制信号控制风机进行第二动作；如果不相等，则返回，从第一步重新开始。此外通过对燃煤锅炉运行时刻的风量值进行优化，将该方法与风量优化值、含氧量值、负压值等参数结合，对一次风机、二次风机和引风机进行精确控制，使燃煤锅炉风量控制不超调且风量控制更精确，解决了液耦空行程较大的问题和风门死区较大的问题，提高了燃煤锅炉的能量利用效率及降低了烟气有害气体的排放量。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本发明实施例提供的一种锅炉风量控制方法的流程图；
44.图2为本发明实施例提供的一种锅炉风量控制系统的框图；
45.图3为本发明实施例提供的一种锅炉风量控制装置的框图；
46.图4为本发明实施例提供的一种锅炉二次风机液耦-风机电流-氧量控制方案的流程图；
47.图5为本发明实施例提供的一种锅炉二次风机风门-风机电流-氧量控制方案的流程图；
48.图6为本发明实施例提供的一种锅炉一次风机液耦-风机电流-风量控制方案的流程图；
49.图7为本发明实施例提供的一种锅炉一次风机风门-风机电流-风量控制方案的流程图；
50.图8为本发明实施例提供的一种锅炉引风机液耦-风机电流-负压控制方案的流程图；
51.图9为本发明实施例提供的一种锅炉引风机风门-风机电流-负压控制方案的流程图；
52.图10为本发明实施例提供的410吨循环流化床锅炉在168小时内的氧量曲线图；
53.图11为本发明实施例提供的410吨循环流化床锅炉在168小时内的一次风风量曲线图；
54.图12为本发明实施例提供的410吨循环流化床锅炉在168小时内的负压曲线图。
55.附图标记说明：
56.101-步骤一；
57.102-步骤二；
58.103-步骤三；
59.104-步骤四；
60.11-工作参数获取模块；
61.12-第一控制信号生成模块；
62.13-电流获取模块；
63.14-判断模块；
64.21-处理器；
65.22-存储器；
66.31-氧量控制器；
67.32-电流控制器；
68.331-二次风机a的液耦；
69.332-二次风机b的液耦；
70.333-二次风机a的风门；
71.334-二次风机b的风门；
72.335-一次风机a的液耦；
73.336-一次风机b的液耦；
74.337-一次风机a的风门；
75.338-一次风机b的风门；
76.339-引风机a的液耦；
77.3310-引风机b的液耦；
78.3311-引风机a的风门；
79.3312-引风机b的风门；
80.34-优化控制器；
81.35-风量控制器；
82.36-负压控制器。
具体实施方式
83.燃煤锅炉在国民经济的支柱行业中占据非常重要的地位，广泛应用于石油、石油化工、煤化工、食品及电力行业。在燃煤锅炉的运行过程中主要的调节参数是给煤量与风量，燃煤锅炉给煤量的控制基本上可以确保燃煤锅炉稳定运行，而风量的控制是确保锅炉更精确控制、更平稳运行的关键一环，目前，风量的控制主要是人为根据经验判断，然后手动控制风门或液耦进行调节，然而，由于风门和液耦分别存在死区较大和空行程较大的问题，导致风量控制过程容易形成超调，风量的超调直接导致锅炉燃烧效率低、热量损失大、烟气排放环保参数超标等后果。
84.本发明实施例提供了一种锅炉风量控制方法、系统和装置，该方法的第一步，获取锅炉的预设工作参数和实际工作参数，第二步，根据预设工作参数和实际工作参数进行比较，输出第一控制信号控制风机进行第一动作，第三步，然后获取风机的预设电流和风机第一动作时的实际电流，判断预设电流和实际电流是否相等，如果相等，就输出第二控制信号控制风机进行第二动作；如果不相等，则返回，从第一步重新开始。此外通过对燃煤锅炉运行时刻的风量值进行优化，将该方法与风量优化值、含氧量值、负压值等参数结合，对一次风机、二次风机和引风机进行精确控制，使燃煤锅炉的风量控制不超调且风量控制更精确，解决了液耦空行程较大的问题和风门死区较大的问题，提高了燃煤锅炉的能量利用效率及降低了烟气有害气体的排放量。
85.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
86.如图1所示，本发明实施例提供的锅炉风量控制方法包括以下步骤：
87.步骤一101：获取锅炉的预设工作参数和实际工作参数。预设的工作参数需要根据锅炉需要达到的目标供汽量、烟气排放环保指标、燃烧工况来进行确定，实际工作参数需要采用实时检测和测量装置在锅炉运行时对锅炉进行测量来确定。
88.步骤二102：根据预设工作参数和实际工作参数生成第一控制信号，第一控制信号
用于控制风机发生第一动作。
89.根据获取的预设工作和实际工作参数，参数控制器会生成第一控制信号，该第一控制信号控制风机的执行机构，风机的执行机构作出进行风量调整的第一动作，第一动作为执行机构第一次进行风量调整的动作。在本发明实施例中，参数控制器有：氧量控制器31、风量控制器35和负压控制器36，风机有：一次风机、二次风机和引风机，风机的执行机构为液耦和风门。
90.在传统的风量调整过程中，风机的控制采用风量控制装置，风量控制装置的控制信号输出时，若风机的执行机构为液耦时，液耦动作后，但是由于空行程的存在，风量并未变化，因此风量控制装置将继续输出控制信号，而液耦继续动作，当动作到一定时候，风量将会发生突变从而造成风量超调；若风机的执行机构为风门时，风量控制装置的控制信号输出时，由于风门死区的存在，风量控制装置的控制信号在一定范围内，风门并不动作，为此风量控制装置将继续输出控制信号，作用到一定时候，风门将出现大动作从而导致风量超调。
91.为了解决液耦空行程较大的问题，还有风门死区较大的问题，本发明实施例提供的锅炉风量控制方法在下述步骤中将风机电流引入到对风机的控制回路中，采用电流控制器32进行控制。
92.步骤三103：获取风机的预设电流和风机发生第一动作时的实际电流。在风机的实际运行过程中，当风机的风量发生变化时，风机的电流必将发生变化。当参数控制器控制风机的执行机构进行预设动作时，会产生预设电流，当风机的执行机构发生第一动作时，会产生实际电流。
93.步骤四104：判断预设电流和实际电流是否相等。将所获取的预设电流和实际电流进行比较，判断二者是否相等。如果二者相等，则生成第二控制信号，该第二控制信号控制风机的执行机构进行第二动作，第二动作为执行机构维持当前风量的动作。如果二者不相等，则返回步骤一101。
94.该锅炉风量控制方法将风机电流作为衡量指标引入到对风机的控制回路中，根据风机的电流来判断风机风量调整的动作，即对风机控制采用串级控制策略，该控制方法能够有效解决因为液耦空行程较大、风门死区较大而导致的风量超调问题，使风量控制更精确。
95.详细的，步骤二102进行如下操作：对预设工作参数和实际工作参数进行比较，产生差值。当预设工作参数大于实际工作参数时，会生成增大风机风量的控制信号，增大的风量为二者差值对应的风量，该控制信号会控制风机进行增大风量的动作。当预设工作参数小于实际工作参数时，会生成减小风机风量的控制信号，减小的风量为二者差值对应的风量，该控制信号会控制风机进行减小风量的动作。当预设工作参数等于实际工作参数时，会生成维持风机风量的控制信号，该控制信号会维持风机当前的动作。
96.预设工作参数包括预设一次风量、预设二次风量和预设负压，实际工作参数包括实际一次风量、实际二次风量和实际负压。
97.在本发明实施例中，通过控制二次风来达到控制氧量的目的，在二次风的控制步骤一101中，通过获取氧量设定值和氧量测定值，来换算得到预设二次风量和实际二次风量，具体的，氧量设定值根据锅炉的燃烧工况来进行确定，氧量测定值通过氧测量装置测量
而得到，在本发明实施例中，氧量设定值和氧量测定值即为该锅炉风量控制方法中的预设氧量和实际氧量。
98.在一次风的控制步骤一101中，获取预设总风量和实际一次风量，预设总风量减去上述预设二次风量得到预设一次风量。实际一次风量通过风量测量装置测量而得到，一次风测量值即为实际一次风量。
99.在负压的控制步骤一101中，获取负压设定值和负压测量值。负压设定值根据锅炉的燃烧工况来直接确定，负压测量值通过压力测量装置测量而得到。在本发明实施例中，负压设定值和负压测量值即为该锅炉风量控制方法中的预设负压和实际负压，通过控制引风量来达到控制负压的目的，负压设定值和负压测量值均在负压控制器36中，通过换算得到相对应的预设引风量和实际引风量，然后进行下一步骤。
100.在二次风的控制步骤二102中，对预设二次风量和实际二次风量进行比较，产生差值。当预设二次风量大于实际二次风量时，会生成增大二次风机风量的控制信号，增大的风量大小为二者差值，该控制信号会控制二次风机进行增大风量的动作。当预设二次风量小于实际二次风量时，会生成减小二次风机风量的控制信号，减小的风量大小为二者差值，该控制信号会控制二次风机进行减小风量的动作。当预设风量等于实际风量时，会生成维持二次风机风量的控制信号，该控制信号会维持二次风机当前的动作。
101.在一次风的控制步骤二102中，对预设一次风量和实际一次风量进行比较，产生差值。当预设一次风量大于实际一次风量时，会生成增大一次风机风量的控制信号，增大的风量大小为二者差值，该控制信号会控制一次风机进行增大风量的动作。当预设一次风量小于实际一次风量时，会生成减小一次风机风量的控制信号，减小的风量大小为二者差值，该控制信号会控制一次风机进行减小风量的动作。当预设风量等于实际风量时，会生成维持一次风机风量的控制信号，该控制信号会维持一次风机当前的动作。
102.在负压的控制步骤二102中，对预设引风量和实际引风量进行比较，产生差值。当预设引风量大于实际引风量时，会生成增大引风机风量的控制信号，增大的风量大小为二者差值，该控制信号会控制引风机进行增大风量的动作。当预设引风量小于实际引风量时，会生成减小引风机风量的控制信号，减小的风量大小为二者差值，该控制信号会控制引风机进行减小风量的动作。当预设风量等于实际风量时，会生成维持引风机风量的控制信号，该控制信号会维持引风机当前的动作。
103.在本发明实施例中，首先获取锅炉运行中的二氧化硫含量、氮氧化物含量、氧含量、温度、负压、蒸汽量、给煤量、减温前蒸汽温度变化量以及炉膛温度变化量，然后上述锅炉运行工作参数在优化控制器34中，通过函数h进行运算得到风量优化值，即为预设总风量值，具体如下：
[0104][0105]
其中f
wind
为风量优化值；为烟气中so2的含量，x
nox
为烟气中nox的含量，为烟气中o2含量，t
f，i
为锅炉炉膛内关键点温度，p为炉膛负压，v
steam
为锅炉产蒸汽量，m
coal
为锅炉给煤量，以上数据均为测量值；δt
steam
为减温前蒸汽温度变化量，该温度变化量为某一段时间内减温器前的蒸汽温度的差值，δt
f，i
为锅炉炉膛内温度变化量，该温度变化量为某一段时间内炉膛内关键点的温度的差值，某一段时间的长度根据实际来确定，可以是几秒
钟甚至几分钟。函数h可以是由循环流化床锅炉机理数学模型推导出的函数，也可以由实验数据拟合的函数，具体选择可以根据实际来确定，本发明对此不作限制。
[0106]
图4为本发明实施例提供的一种锅炉二次风机液耦-风机电流-氧量控制方案的流程图，通过控制二次风风量来达到氧量控制的目的。首先获取预设氧量值和氧量测量值，进行参数比较，通过氧量控制器31发出第一次调控信号，第一次调控信号控制二次风机进行第一次调节动作，第一次调节风机时会产生一个预设电流值，同时会收到二次风机的实际工作的电流反馈值，电流反馈值和预设电流值进行比较，经过电流控制器32发出第二次调控信号，第二次调控信号控制二次风机进行第二次调节动作，第一控制信号和第二控制信号都会经过连锁给定计算进行风量分配，然后控制二次风机a的液耦331和二次风机b的液耦332分别进行动作。
[0107]
图5为本发明实施例提供的一种锅炉二次风机风门-风机电流-氧量控制方案的流程图，具体控制方式和二次风机液耦的控制方案相同，只是执行机构是二次风机a的风门333和二次风机b的风门334，在此不再赘述。
[0108]
图6为本发明实施例提供的一种锅炉一次风机液耦-风机电流-风量控制方案的流程图。首先获取锅炉运行中的工作参数，通过优化控制器34得到风量优化值，风量优化值减掉上述二次风风量值产生差值，然后获取一次风测量值，一次风测量值和上述差值进行比较，通过风量控制器35发出第一次调控信号，第一次调控信号用于控制一次风机进行第一次调节动作，第一次调节风机时会产生一个预设电流值，同时会收到一次风机的实际工作的电流反馈值，电流反馈值和预设电流值进行比较，经过电流控制器32发出第二次调控信号，第二次调控信号用于控制一次风机进行第二次调节动作，第一次调控信号和第二次调控信号都会经过连锁给定计算进行风量分配，然后控制一次风机a的液耦335和一次风机b的液耦336分别进行动作。
[0109]
图7为本发明实施例提供的一种锅炉一次风机风门-风机电流-风量控制方案的流程图，具体控制方式和一次风机液耦的控制方案相同，只是执行机构是一次风机a的风门337和一次风机b的风门338，在此不再赘述。
[0110]
图8为本发明实施例提供的一种锅炉引风机液耦-风机电流-负压控制方案的流程图，通过控制引风风量来达到负压控制的目的。首先获取预设负压值和负压测量值，获取后进行参数比较，通过负压控制器36发出第一次调控信号，第一次调控信号用于控制引风机进行第一次调节动作，第一次调节风机时会产生一个预设电流值，同时会收到引风机的实际工作的电流反馈值，电流反馈值和预设电流值进行比较，经过电流控制器32发出第二次调控信号，第二次调控信号用于控制引风机进行第二次调节动作，第一控制信号和第二控制信号都会经过连锁给定计算进行风量分配，然后控制引风机a的液耦339和引风机b的液耦3310分别进行动作。
[0111]
图9为本发明实施例提供的一种锅炉引风机风门-风机电流-负压控制方案的流程图。具体控制方式和引风机液耦的控制方案相同，只是执行机构是引风机a的风门3311和引风机b的风门3312，在此不再赘述。
[0112]
通过以上方式，将风机反馈电流引入到风机控制回路中，根据风机的电流来判断风机风量调整的动作，解决了上述所有风机的风门和液耦存在死区和空行程而导致的风量超调问题，使风量控制更精确，进而避免了因为风量超调导致的锅炉效率低、热量损失大、
烟气排放环保参数超标等问题。
[0113]
图10为本发明实施例提供的410吨循环流化床锅炉采用上述二次风-氧量控制方案在168小时内的氧量曲线图，在这168小时内，负荷波动＞10％。在图10中，曲线a代表锅炉给煤量，曲线b代表氧量设定值，曲线c代表氧量测量值，曲线b和曲线c因为数值比较接近，所以在图中重合。在图10中，氧量设定值最低为3.23％，最高为3.35％，平均为3.29％；氧量测量值最低为2.89％，最高为3.7％，平均为3.29％，标差为0.096；锅炉给煤量最低为48.15t/h，最高为58.3t/h，平均为52.6t/h。通过数据可以看出氧量测量值的平均值和氧量设定值的平均值相等，说明该二次风-氧量控制方案对氧量的控制效果很好。
[0114]
图11为本发明实施例提供的410吨循环流化床锅炉采用上述一次风-风量控制方案在168小时内的一次风风量曲线图，在这168小时内，负荷波动＞10％。在图11中，曲线a代表锅炉给煤量，曲线b代表炉膛密相温度，曲线c代表一次风风量优化值，曲线d代表一次风风量实际值，曲线c和曲线d因为数值比较接近，所以在图中重合。在图11中，一次风风量优化值最低为101.5nm3/s，最高为119.5nm3/s，平均为109.9nm3/s；一次风风量实际值最低为101.6nm3/s，最高为119.8nm3/s，平均为109.9nm3/s，标差为3.93；炉膛密相温度最低为883℃，最高为908℃，平均为898.4℃；锅炉给煤量最低为48.15t/h，最高为58.3t/h，平均为52.6t/h。通过数据可以看出一次风风量实际值的平均值和一次风风量优化值的平均值相等，说明该一次风-风量控制方案对一次风风量的控制效果很好。
[0115]
图12为本发明实施例提供的410吨循环流化床锅炉采用上述引风-负压控制方案在168小时内的负压曲线图，在这168小时内，负荷波动＞10％。在图12中，曲线a代表总风量，曲线b代表负压设定值，曲线c代表负压测量值，曲线b和曲线c因为数值比较接近，所以在图中重合。在图12中，负压设定值最低为-87pa，最高为-80pa，平均为-81.8pa；负压测量值最低为-261pa，最高值为59.5pa，平均值为-81.3pa，标差为28；总风量最低为284pa，最高为345pa，平均为325pa。通过数据可以看出负压测量值的平均值和负压设定值的平均值比较接近，说明该引风-负压控制方案对负压的控制效果很好。
[0116]
图2为本发明实施例提供的一种锅炉风量控制系统的框图，其中工作参数获取模块11用来获取锅炉的预设工作参数和实际工作参数。
[0117]
第一控制信号生成模块12，根据预设工作参数和实际工作参数生成第一控制信号，第一控制信号用于控制风机发生第一动作。
[0118]
电流获取模块13，用来获取风机的预设电流和风机发生第一动作时实际电流。
[0119]
判断模块14，用来判断预设电流和实际电流是否相等；若是，生成第二控制信号，第二控制信号控制风机发生第二动作；若否，则返回步骤一101。
[0120]
具体参数的获取和上述控制方法中获取的参数一致，在此不再赘述。
[0121]
图3位本发明实施例提供的一种锅炉风量控制装置的框图，该控制装置包括处理器21和存储器22，存储器22用于存储处理器21的可执行指令，处理器21配置为通过执行可执行指令来执行上述任一项锅炉风量控制方法的步骤。
[0122]
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
[0123]
本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0124]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。