一种沉浸式电缆工井全景可视化工具的制作方法

一种沉浸式电缆工井全景可视化工具
1.技术领域
2.本发明涉及可视化技术领域，具体而言，涉及一种沉浸式电缆工井全景可视化工具。


背景技术：

3.在进行电缆管沟勘测、验收等工作时，目前采用的是工作人员进入工井进行作业的方式，面临以下问题：一是面临气体伤害风险，工井属于密闭空间，井内作业是有限空间作业，气体成分复杂，特别是夏天，极易产生有毒有害气体；二是面临高坠风险，工井平均深度约4.5米，部分可达7米以上，采用梯子上下工井难以保障工作人员安全；三是临近带电设备，井内电缆密布，附件众多，均带电运行，井内作业必须小心谨慎、采取有效的安全措施。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种沉浸式电缆工井全景可视化工具，规避作业人员入井作业带来的风险，大幅降低作业人员上下工井频率，保障作业人员安全的同时最大幅度提升工井验收、抢修检修及电缆施工等勘察工作作业效率。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：一种沉浸式电缆工井全景可视化工具，包括操作台、固定在操作台底端的固定套、安装在固定套上的支架、设置在固定套内的竖直伸缩杆以及安装在竖直伸缩杆远离操作台一端的机械手；所述机械手包括辅助组件。
6.优选地，所述支架包括固定在固定套外壁的固定环、与固定套外壁滑动连接的滑动环、与固定环铰接的支腿以及一端与支腿铰接另一端与滑动环铰接的连杆。
7.优选地，所述滑动环上设置有对滑动后的滑动环进行固定的锁紧件。
8.优选地，所述机械手包括转动连接在竖直伸缩杆底端的第一机械臂和转动连接第一机械臂远离竖直伸缩杆一端的第二机械臂。
9.优选地，所述第一机械臂上设置有供第二机械臂放置的容纳腔。
10.本发明具有以下有益效果：（1）本装置采用可视化工具入井作业的方式来规避作业人员入井作业带来的风险，进而完成对工井的验收、抢修检修及电缆施工等勘察工作；保障作业人员安全的同时最大幅度提升工井验收、抢修检修及电缆施工等勘察工作作业效率；（2）滑动环滑动后，能够带动连杆的位置发生改变，进而带动支腿展开的角度发生改变，能够根据不同的地质环境对支架进行防止，从而增加使用的灵活性。
附图说明
11.图1是实施例的整体结构示意图；
图2是体现支腿的结构示意图；图3是体现机械手的结构示意图；图4是体现竖直伸缩杆的结构示意图。
12.其中，上述附图包括以下附图标记：1、操作台；2、固定套；3、支架；31、固定环；32、滑动环；33、支腿；34、连杆；4、竖直伸缩杆；41、导线槽；42、皮口卡环；43、收线器；5、机械手；51、第一机械臂；52、第二机械臂；53、辅助组件。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明作进一步说明。
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.实施例一：一种沉浸式电缆工井全景可视化工具，参见图1，包括操作台1、固定在操作台1底端的固定套2、安装在固定套2上的支架3、设置在固定套2内的竖直伸缩杆4以及安装在竖直伸缩杆4远离操作台1一端的机械手5。
16.操作台1上设置有路由器、蓄电池、天线等线号接收与发送的装置，能够将采集的信号进行传输，了解井下的信息。
17.竖直伸缩杆4为电控伸缩杆，通过电控的方式带动固定在竖直伸缩杆4底端的机械手5进行竖直方向上的移动。
18.参见图2，支架3包括固定在固定套2外壁的固定环31、与固定套2外壁滑动连接的滑动环32、与固定环31铰接的支腿33以及一端与支腿33铰接另一端与滑动环32铰接的连杆34。
19.滑动环32滑动后，能够带动连杆34的位置发生改变，进而带动支腿33展开的角度发生改变，能够根据不同的地质环境对支架进行防止，从而增加使用的灵活性。同时滑动环32上设置有对滑动后的滑动环32进行固定的锁紧件。锁紧件一般为与滑动环32螺纹连接的螺栓，且该螺栓能够与固定套2抵接。当螺栓旋紧后，螺栓与固定套2之间的摩擦力增加，增加固定套2滑动的阻力，从而对滑动后的滑动环32进行固定。
20.参见图3，机械手5包括转动连接在竖直伸缩杆4底端的第一机械臂51、转动连接第一机械臂51远离竖直伸缩杆4一端的第二机械臂52以及固定在第二机械臂52远离第一机械臂51一端的辅助组件53。第一机械臂51上设置有容纳腔511，容纳腔511供第二机械臂52的放置，便于在收纳时节约空间。
21.第一机械臂51与竖直伸缩杆4之间的转轴、第二机械臂52与第一机械臂51之间的转轴均通过电信号进行控制。辅助组件53包括探照灯、摄像头和气体检测仪等探测组件，便于对井下的环境进行检测。
22.在针对工井的各项实时勘测过程中，利用支架3将本装置牢固固定于井口处，控制竖直伸缩杆44至指定位置并进行测距，对工井气体实时监测，控制竖直伸缩杆4和机械手5及云台调整摄像头位置以实现对工井内的全角度拍摄，利用双光摄像头完成高清拍摄、高清夜视、测温并通过通讯系统完成信息的实时上传，利用补光装置对部分照明不足情况进
行补光，利用控制系统完成对各部分的控制及信息的实时展示，并可实现所采集工井信息的3d建模。
23.实施例二：参见图4，竖直伸缩杆4的内部固定有线槽41，线槽41为多层结构可以相互重叠，辅助组件53的导线经过线槽41，通过线槽41起到限位导向作用，防止导线41发生绞线的情况出现。竖直伸缩杆4的顶端设置有收线器，能够在竖直伸缩杆4放置较短深度时，对多余的导线进行收纳。竖直伸缩杆4为多节，每节伸缩杆的底端装设皮口卡环42，保障不会出现意外坠落。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种沉浸式电缆工井全景可视化工具，其特征在于：包括操作台（1）、固定在操作台（1）底端的固定套（2）、安装在固定套（2）上的支架（3）、设置在固定套（2）内的竖直伸缩杆（4）以及安装在竖直伸缩杆（4）远离操作台（1）一端的机械手（5）；所述机械手（5）包括辅助组件（53）。2.根据权利要求1所述的一种沉浸式电缆工井全景可视化工具，其特征在于：所述支架（3）包括固定在固定套（2）外壁的固定环（31）、与固定套（2）外壁滑动连接的滑动环（32）、与固定环（31）铰接的支腿（33）以及一端与支腿（33）铰接另一端与滑动环（32）铰接的连杆（34）。3.根据权利要求2所述的一种沉浸式电缆工井全景可视化工具，其特征在于：所述滑动环（32）上设置有对滑动后的滑动环（32）进行固定的锁紧件。4.根据权利要求1所述的一种沉浸式电缆工井全景可视化工具，其特征在于：所述机械手（5）包括转动连接在竖直伸缩杆（4）底端的第一机械臂（51）和转动连接第一机械臂（51）远离竖直伸缩杆（4）一端的第二机械臂（52）。5.根据权利要求4所述的一种沉浸式电缆工井全景可视化工具，其特征在于：所述第一机械臂（51）上设置有供第二机械臂（52）放置的容纳腔（511）。

技术总结
本发明公开了一种沉浸式电缆工井全景可视化工具，涉及可视化技术领域，其技术方案要点是包括操作台、固定在操作台底端的固定套、安装在固定套上的支架、设置在固定套内的竖直伸缩杆以及安装在竖直伸缩杆远离操作台一端的机械手；所述机械手包括辅助组件。本申请具有保障作业人员安全的同时最大幅度提升工井验收、抢修检修及电缆施工等勘察工作作业效率的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：张柏宗 韦立坤 代相波 马骏鹏 冯祥 王子豪 丁治 王永泉 姚文展 耿维帅 宋云海 乔丕凡 王立勇 张凯 毕盛伟 姜言刚 王永霞 耿海强 郎伟 方立华 马玉晖 马献辉 于欣 李晓林 张磊 辛洪杰 高兴琳 陈增顺 于金亮 赵荣升 姜颖先 马亚琦 曹光进
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2021.10.07
技术公布日：2022/3/11