空调器的控制方法、空调器及存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着生产水平的提升，空调器已经成为人们生活工作中的常见电器。但是在空调器的使用过程中，空调器容易因换热器脏堵，出现制冷/制热效率下降的缺陷，因此许多空调器设置有换热器自清洁功能。
3.在传统的空调器中，对换热器进行自清洁时，一般通过降低风机转速的方式使得空调器，使得换热器外壁凝结冷凝水并结霜，以对换热器进行清洁。但是降低风机转速容易导致风机失速现象的发生，致使空调器的电机运转可靠性变差。这样存在空调器的系统稳定性较低的缺陷。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在达成简化提升空调器的系统稳定性的效果。
6.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
7.控制所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行制冷模式；
8.在所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长大于或者等于第一时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门至第一预设位置，以减小所述出风口的出风面积；以及
9.当所述空调器在所述制冷模式下运行的时长大于或者等于第二时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门打开至第二预设位置，以增大出风面积，并控制所述空调器运行制热模式，其中，所述第二时长大于所述第一时长。
10.可选地，所述在所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长大于或者等于第一时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门至第一预设位置，以减小所述出风口的出风面积的步骤之后，还包括：
11.获取所述空调器的系统在制冷模式下高压压力和低压压力，并确定所述高压压力和所述低压压力的比值；以及
12.根据所述比值调整所述开关门的位置。
13.可选地，所述根据所述比值调整所述空调器在制冷模式下运行时，所述开关门的位置的步骤包括：
14.所述比值大于第一比值，驱动所述开关门从所述第一预设位置逐渐打开，并在所
述比值小于或者等于所述第一比值时停止；以及
15.所述比值小于第二比值，驱动所述开关门从所述第一预设位置移动至第三预设位置，其中，所述开关门处于所述第三预设位置时，所述出风口的出风面积，小于所述开关门处于所述第一预设位置时，所述出风口的出风面积。
16.可选地，所述控制所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行制冷模式的步骤之前，还包括：
17.获取清洁时间间隔、出风温度和/或出风风速，其中，所述清洁时间间隔为当前时间点与上一次运行清洁功能的时间点之间的时间间隔；以及
18.在所述清洁时间间隔、所述出风温度和/或所述出风风速满足预设条件时，执行所述控制所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行制冷模式的步骤。
19.可选地，所述预设条件包括以下至少一个：
20.制冷模式下所述出风温度大于第一温度，或者制热模式下所述出风温度小于第二出风温度；
21.所述出风风速小于目标出风风速；
22.所述清洁时间间隔大于或者等于预设时间间隔。
23.可选地，所述获取清洁时间间隔、出风温度和/或出风风速，其中，所述清洁时间间隔为当前时间点与上一次运行清洁功能的时间点之间的时间间隔的步骤之后，还包括：
24.获取所述空调器的压缩机运行频率及风机转速；以及
25.根据所述压缩机频率及所述风机转速确定所述第一温度或者所述第二温度。
26.可选地，所述当所述空调器在所述制冷模式下运行的时长大于或者等于第二时长时，控制所述空调器运行制热模式的步骤之后，还包括：
27.当所述空调器在所述制热模式下运行的时长大于第三时长时，控制所述空调器根据预设运行参数运行。
28.可选地，所述在所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长大于或者等于第一时长时，所述空调器减小出风面积减小至第一出风面积运行的步骤之前，还包括：
29.获取室内环境湿度及室内环境湿度；以及
30.根据所述室内环境湿度及所述室内环境湿度确定所述第一时长。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：出风口、驱动组件、开关门、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述开关门设置于所述出风口，用于调节出风口的出风面积，所述驱动组件用于驱动所述开关门，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
33.本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，控制所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行制冷模式，在所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长大于或者等于第一时长时，控制所述驱动组件驱动
所述开关门至第一预设位置，以减小所述出风口的出风面积，当所述空调器在所述制冷模式下运行的时长大于或者等于第二时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门打开至第二预设位置，以增大出风面积，并控制所述空调器运行制热模式，其中，所述第二时长大于所述第一时长，由于可以通过调节开关门降低出风口的出风面积，进而通过降低出风面积减少流经换热器的空气量，以使换热器凝结冷凝水并结霜，从而达到清洁换热器的效果，因此可以避免传统方案中通过降低风机转速实现凝霜的方式，容易导致风机失速现象的发生，致使空调器的电机运转可靠性变差。这样存在空调器的系统稳定性较低的缺陷，这样达成了提高空调器的稳定性的效果。
附图说明
34.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
35.图2为本发明实施例涉及的空调器室内机的主视图；
36.图3为本发明实施例涉及的第一种空调器室内机的结构简图；
37.图4为本发明实施例涉及的第二种空调器室内机的结构简图；
38.图5为本发明实施例涉及的第三种空调器室内机的结构简图；
39.图6为本发明实施例涉及的第四种空调器室内机的结构简图
40.图7为本发明空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；
41.图8为本发明空调器的控制方法的另一实施例的流程示意图；
42.图9为本发明空调器的控制方法的又一实施例的流程示意图。
43.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
45.在传统的空调器中，对换热器进行自清洁时，一般通过降低风机转速的方式使得空调器，使得换热器外壁凝结冷凝水并结霜，以对换热器进行清洁。但是降低风机转速容易导致风机失速现象的发生，致使空调器的电机运转可靠性变差。这样存在空调器的系统稳定性较低的缺陷。
46.为解决上述缺陷，本发明实施例提出一种带开关门的室内机及空调器控制方法，所述空调器的控制方法主要包括以下步骤：
47.控制所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行制冷模式；
48.在所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长大于或者等于第一时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门至第一预设位置，以减小所述出风口的出风面积；
49.当所述空调器在所述制冷模式下运行的时长大于或者等于第二时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门打开至第二预设位置，以增大出风面积，并控制所述空调器运行制热模式，其中，所述第二时长大于所述第一时长。
50.由于可以通过调节开关门降低出风口的出风面积，进而通过降低出风面积减少流经换热器的空气量，以使换热器凝结冷凝水并结霜，从而达到清洁换热器的效果，因此可以避免传统方案中通过降低风机转速实现凝霜的方式，容易导致风机失速现象的发生，致使
空调器的电机运转可靠性变差。这样存在空调器的系统稳定性较低的缺陷，这样达成了提高空调器的稳定性的效果。
51.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
52.本发明实施例终端可以是空调器。
53.如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如遥控器，控制面板等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
54.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
55.如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。
56.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
57.控制所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行制冷模式；
58.在所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长大于或者等于第一时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门至第一预设位置，以减小所述出风口的出风面积；以及
59.当所述空调器在所述制冷模式下运行的时长大于或者等于第二时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门打开至第二预设位置，以增大出风面积，并控制所述空调器运行制热模式，其中，所述第二时长大于所述第一时长。
60.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
61.获取所述空调器的系统在制冷模式下高压压力和低压压力，并确定所述高压压力和所述低压压力的比值；以及
62.根据所述比值调整所述开关门的位置。
63.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
64.所述比值大于第一比值，驱动所述开关门从所述第一预设位置逐渐打开，并在所述比值小于或者等于所述第一比值时停止；以及
65.所述比值小于第二比值，驱动所述开关门从所述第一预设位置移动至第三预设位置，其中，所述开关门处于所述第三预设位置时，所述出风口的出风面积，小于所述开关门处于所述第一预设位置时，所述出风口的出风面积。
66.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
67.获取清洁时间间隔、出风温度和/或出风风速，其中，所述清洁时间间隔为当前时间点与上一次运行清洁功能的时间点之间的时间间隔；以及
68.在所述清洁时间间隔、所述出风温度和/或所述出风风速满足预设条件时，执行所述控制所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行制冷模式的步骤。
69.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
70.制冷模式下所述出风温度大于第一温度，或者制热模式下所述出风温度小于第二出风温度；
71.所述出风风速小于目标出风风速；
72.所述清洁时间间隔大于或者等于预设时间间隔。
73.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
74.获取所述空调器的压缩机运行频率及风机转速；
75.根据所述压缩机频率及所述风机转速确定所述第一温度或者所述第二温度。
76.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
77.当所述空调器在所述制热模式下运行的时长大于第三时长时，控制所述空调器根据预设运行参数运行。
78.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
79.获取室内环境湿度及室内环境湿度；以及
80.根据所述室内环境湿度及所述室内环境湿度确定所述第一时长。
81.作为一种实现方案，参照图2至图5，本发明实施例涉及的空调器的室内机设置有壳体10，所述壳体10上设置有出风口20和开关门30。所述空调器还设置有驱动组件(图中未示出)。上述开关门30设置于出风口，上述驱动组件用于驱动上述开关门30移动。上述开关门30所处位置发生变化后，可以改变出风口20的出风面积。
82.参照图3，作为一种实现方案，上述开关门30设置于上述出风口20的下方，驱动组件可以驱动上述开关门30沿图示的移动方向移动，从而改变开关门30与出风口20的重叠面积。当开关门30与出风口20的重叠面积越大时，开关门30对出风口20的遮挡面积越大，因而出风口20的出风面积越小。
83.参照图4，作为另一实现方案，上述开关门30也可以设置于上述出风口20的上方，使得上述开关门30在驱动组件的驱动下，可以根据图示的移动方向移动，在上述开关门沿图示移动方向移动过程中，开关门30与出风口20的重叠区域逐渐增大，出风口20的出风面积逐渐减小。可以
84.参照图5，作为又一种实现方案，上述开关门30包括第一子门31和第二子门，上述第一子门31和第二字门32可以在驱动组件的驱动下，相互靠近或者相互远离，以调节出风口的出风面积。
85.可选地，参照图6，上述空调器的室内机还可以设置有第一风道和第二风道，上述第一风道和第二风道的进风口处设置有换热器40，上述第一风道中设置有轴流风,50，上述
第二风道中设置有离心风机60，上述第二风道的出风口还与上述第一风道连通，上述第一风道的出风口空调器的出风口连通。这样可以提高空调器的出风风速。
86.参照图7，在本发明空调器的控制方法的一实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
87.步骤s10、控制所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行制冷模式；
88.步骤s20、在所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长大于或者等于第一时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门至第一预设位置，以减小所述出风口的出风面积；
89.步骤s30、当所述空调器在所述制冷模式下运行的时长大于或者等于第二时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门打开至第二预设位置，以增大出风面积，并控制所述空调器运行制热模式，其中，所述第二时长大于所述第一时长。
90.空调器是人们日常生活和工作中的常见电器。空调器的作用主要是调节作用空间内的环境温度。在空调器进行环境温度调节时，一般通过冷媒将室内热量搬运至室外，以降低室内温度，或者将室外热量搬运至室内，以提高室内温度。而空调器在进行热量搬运的过程中，需要通过换热器与室内空气进行热交换。因此，当换热器表面附着有脏污时，会影响换热器的热交换效率，从而导致空调器制冷或者制热效率下降。
91.传统的空调器为解决因换热器脏堵，导致空调器制冷或者制热效率下降的缺陷，一般直接降低风机转速至趋近停转，并提高空调器的压缩机频率，以使换热器表面基于空气中的水气结霜，然后再进行化霜，从而达到清洁换热器的效果。因此传统换热器清洁方案容易导致风机失速现象的发生，致使电机运转可靠性变差。因此，为解决传统技术的上述缺陷，本实施例还提出一种空调器的控制方法，该空调器的控制方法应用于具备开关门的空调器。上述开关门用于调节空调器的出风口的出风面积。
92.在本实施例中，当空调器需要进行换热器清洁时，可以控制空调器进入自清洁模式。其中，用户可以通过控制终端向空调器发送进入自清洁模式的控制指令，使得空调器在接收到上述控制指令时，进入自清洁模式。空调器也可以根据系统参数，自动进入自清洁模式。可以理解的是，本实施例对空调器进入自清洁模式发方式不作具体限定。
93.在进入自清洁模式后，可以控制空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行制冷模式。
94.具体地，在空调器进入自清洁模式后，可以获取自清洁模式对应预设风机转速和预设压缩机频率。其中，上述预设风机转速和预设压缩机频率可以是预先保存在空调器中的数据。使得空调器进入自清洁模式后，可以直接获取预存的预设风机转速和预设压缩机频率。或者，上述预设风机转速和预设压缩机频率也可以是预存于服务器中的数据，上述空调器设置有网络接口，可以与上述服务器进行数据交互。使得空调器在进入上述自清洁模式后，可以向服务器发送数据请求，上述服务器接收到上述数据请求后，将空调器自清洁模式对应的预设风机转速和预设压缩机频率发送至空调器。
95.在空调器获取到上述预设风机转速和预设压缩机频率后，可以将自身的风机转速调节为上述预设风机转速，将自身的压缩机运行频率调节为上述预设压缩机运行频率。其中，当空调器根据上述预设风机转速和预设压缩机频率运行时，空调器的室内机的换热器的表面温度低于室内环境对应的凝露温度，使得室内换热的表面上会凝结出冷凝水。
96.示例性地，上述预设压缩机频率可以设置为该空调器对应的最大压缩机频率，上述预设风机转速可以设置为空调器正常运行状态下的最低风机转速。可以理解的是，传统空调器在进行自清洁时，风机转速需要下降至正常运行时的最低风机转速之下，才能使得换热器结霜。这是由于空调器在设计时，为避免出现结霜现象频繁发生，必然会设计得空调器在正常制冷过程中，即便以最小风速运行，换热器也不会结霜。
97.进一步地，在所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长大于或者等于第一时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门至第一预设位置，以减小所述出风口的出风面积。
98.具体地，所述空调器还设置有时钟，该时钟可以用于记录上述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长。
99.示例性地，当空调器获取到上述预设风机转速和预设压缩机频率运行，并将本端的风机转速调节为预设风机转速，以及将本端的压缩机频率调节为所述预设压缩机频率时，上述时钟开始计时，以记录所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长。
100.当上述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长大于或者等于第一时长时，判定上述换热器表面凝结的冷凝水水量，已经可以满足本次清洁，即凝结出的冷凝水的水量，已经大于或者等于本次请求的需求水量。因此，可以控制所述驱动组件驱动所述开关门至第一预设位置，以减小所述出风口的出风面积。
101.可以理解的是，由于上述出风面积减小，流经室内换热器的风量也会随之减少，因此，换热器与室内空气之间的热交换进程变慢。而压缩机又在持续运行，这样使得换热器因为换热不充分，导致温度降低。因为换热器表面已经凝结有冷凝水，因此，当换热器温度进一步降低时，会导致换热器表面结霜，从而将换热器表面附着的脏污剥离换热器本体。
102.可选地，由于上述第一时长为判断换热器表面是否已经凝结出可以满足本次清洁的水量需求的中间参数，因此上述第一时长可以是生产者根据经验确定的固定数值，或者是基于不同地域因素、季节因素确定的固定值，也可以是空调器根据当前室内环境温度和/或湿度确定的数值。
103.作为一种实现方案，上述第一时长可以为一固定数值，预先保存在存在介质中，使得空调器可以直接获取上述第一时长。作为另外一种实现方案，空调器可以获取本端所在的定位信息以及当前时间，根据所述定位信息以及所述当前时间确定当前季节信息，并获取所述季节信息关联的时长作为上述第一时长。作为又一中实现方案，空调器可以获取室内环境温度和室内环境湿度，然后基于上述室内环境温度和室内环境湿度确定上述第一时长。其中，空调器根据室内环境温度和室内环境湿度确定上述第一时长的方式，可以包括以下至少一种：
104.a：空调器中预先保存有如下表1所示的二维表格，湿度空调器获取到上述湿度和上述温度后，可以基于预存的二维表格，通过查表的方式获取上述第一时长。
105.表1：
106.[0107][0108]
b:在获取到室内环境温度t和室内环境湿度h后，可以根据以下公式计算上述第一时长t：
[0109]
t＝f(t，h)
[0110]
其中，室内环境温度t与第一时长t成正相关，室内环境湿度h与所述第一时长成负相关。
[0111]
可选地，在控制所述驱动组件驱动所述开关门至第一预设位置，以减小所述出风口的出风面积，还可以获取所述空调器的系统在制冷模式下高压压力和低压压力，并确定所述高压压力和所述低压压力的比值，然后根据所述比值调整所述空调器在制冷模式下运行时，所述开关门的位置。以避免在空调器结霜过程中，所述高压压力和所述低压压力的比值过大，导致系统可靠性降低的现象发生。
[0112]
具体地，可以在所述比值大于第一比值，驱动所述开关门从所述第一预设位置逐渐打开，并在所述比值小于或者等于所述第一比值时停止；在所述比值小于第二比值时，驱动所述开关门从所述第一预设位置移动至第三预设位置，其中，所述开关门处于第三预设位置时，所述出风口的出风面积，小于所述开关门处于第一预设位置时，所述出风口的出风面积。在所述比值小于或者等于第一比值，且大于或者等于第二比值时，保持开关门在当前位置。
[0113]
进一步地，可以获取空调器进入清洁模式后，在制冷模式下的运行时长，即上述控制所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行制冷模式时，到当前时间时刻的时间间隔。可以理解的是，上述第二时长由两部分组成，其中一部分为空调器上述第一时长，即空调器使得换热器表面凝结冷凝水所花费的时长。第二部分为空调器使换热器表面结霜所花费的时长，因此，也可以在空调器运行第一时长后，通过计时器记录空调器减小出风口的面积之时，到当前时刻的时长。进而根据这两部分时长确定上述第二时长。
[0114]
需要说明的是，设置第二时长的目的在于确定空调器退出制冷模式，进而制热模式的时机。因此，作为一种实现方案，也可以是指根据结霜时段的累计运行时长(即空调器调节开关门的位置，以减小出风口的出风面积的时间刻，到当前时刻的时间)。在上述结霜时段的累计运行时长大于预设数值时，控制空调器运行制热模式。
[0115]
当空调器运行制热模式后，换热器温度升高，表面凝结的冰霜融化，并带走换热器表面沉积的污渍。进而起到清洁换热器的效果。
[0116]
在本实施例公开的技术方案中，控制所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行制冷模式，在所述空调器根据预设风机转速和预设压缩机频率运行的时长大于或者等于第一时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门至第一预设位置，以减小所述出风口的出风面积，当所述空调器在所述制冷模式下运行的时长大于或者等于第二时长时，控制所述驱动组件驱动所述开关门打开至第二预设位置，以增大出风面积，并控制所述空调器运行制热模式，其中，所述第二时长大于所述第一时长，由于可以通过调节开关门降低出
风口的出风面积，进而通过降低出风面积减少流经换热器的空气量，以使换热器凝结冷凝水并结霜，从而达到清洁换热器的效果，因此可以避免传统方案中通过降低风机转速实现凝霜的方式，容易导致风机失速现象的发生，致使空调器的电机运转可靠性变差。这样存在空调器的系统稳定性较低的缺陷，这样达成了提高空调器的稳定性的效果。
[0117]
参照图8，基于上述实施例，在另一实施例中，上述步骤s10之前，还包括：
[0118]
步骤s40、获取清洁时间间隔、出风温度和/或出风风速；
[0119]
步骤s50、判断所述清洁时间间隔、所述出风温度和/或所述出风风速是否满足预设条件。
[0120]
在本实施例中，空调器可以获取清洁时间间隔、出风温度和/或出风风速，然后判断获取清洁时间间隔、出风温度和/或出风风速是否满足预设条件，其中，所述预设调节包括以下至少一个：
[0121]
制冷模式下所述出风温度大于第一温度，或者制热模式下所述出风温度小于第二出风温度；
[0122]
所述出风风速小于目标出风风速；
[0123]
所述清洁时间间隔大于或者等于预设时间间隔。
[0124]
在所述清洁时间间隔、所述出风温度和/或所述出风风速满足预设条件时，执行步骤s10至步骤s30记载的步骤，若否，则不作响应。
[0125]
需要说明的是，当换热器出现脏堵现象时，换热器的换热效率会有所下降，因此，可以检测制冷模式下所述出风温度大于第一温度，或者制热模式下所述出风温度小于第二出风温度，如果是，则判定换热器脏堵，从而执行步骤s10至s30，以清洁换热器。其中，上述第一温度和上述第二温度可以是空调器根据自身运行参数获取的数值。例如，空调器可以获取当前压缩机频率，以及风机转速，进而获取所述当前压缩机频率，以及风机转速关联的第一温度和第二温度。其中，当前压缩机频率和风机转速与所述第一温度和所述第二温度的关联信息可以预先保存在数据库中。
[0126]
上述目标风速可以根据当前风档或者当前风机转速确定，例如，可以获取与当前风档或者当前风机转速关联的保存的出风风速作为所述目标风速。其中，空调器的出风风速可以通过设置于出风口的风速检测装置获取。
[0127]
在本实施例公开的技术方案中，可以获取清洁时间间隔、出风温度和/或出风风速，并判断所述清洁时间间隔、所述出风温度和/或所述出风风速是否满足预设条件，进而根据判断结果自动进入换热器清洁进程，这样可以无需用户手动进入清洁模式，达成了提高空调器的便捷性的效果。
[0128]
参照图9，基于上述任一实施例，在又一实施例中，上述步骤s30之后，还包括：
[0129]
步骤s60、当所述空调器在所述制热模式下运行的时长大于第三时长时，控制所述空调器根据预设运行参数运行。
[0130]
在本实施例中，通过运行制热模式可以融化换热器表面的冰霜，使得可以通过融化后液体，对换热器进一步进行冲洗。并对烘干残留水分，以比免滋生细菌。因此，可以获取空调器在所述制热模式下运行的时长，作为空调器退出制热模式的决定条件，在空调器在所述制热模式下运行的时长大于第三时长时，控制所述空调器根据预设运行参数运行。其中，预设模式为空调器进入清洁模式之前，正在运行的模式，或者用户通过控制终端设定的
模式，或者设置为待机模式。这样达成了提高空调器的使用便捷性的效果。
[0131]
此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
[0132]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
[0133]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0134]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0135]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0136]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。