用于开环超声治疗的系统和方法与流程

用于开环超声治疗的系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求享受于2019年8月5日递交的、标题为“open-loop ultrasound therapy”的美国临时申请no.63/882,662的优先权，以引用方式将上述申请的完整内容并入本文。
技术领域
3.概括地说，本技术涉及用于医学条件的超声治疗。


背景技术：

4.现有的超声治疗系统，例如聚焦超声治疗和手术系统，需要引导或者受益于引导，引导可以通过超声、磁共振成像(mri)或其他方法提供。引导可以帮助操作员(人或机器)在空间和/或时间上控制聚焦超声的应用，以将治疗热能引导到所需的(例如，患病的)目标或感兴趣的区域。
5.mri引导是一项昂贵的提议，它需要将患者和与mri兼容的治疗设备放置在特殊环境中，以便使用mr测温方法监测治疗。需要专业的mri放射科医生来操作和监测mri引导的热疗设施和过程。此外，由于mri引导需要固定患者(以避免运动伪影和干扰)，因此mr引导手术可能需要对患者进行全身麻醉，这是另一项复杂且昂贵的工作。此类操作不便携，并且对于缺乏mri设施的站点来说不可用。
6.某些手术可以在不需要高精度实时成像(例如mri成像)的情况下实现，并且在热疗(例如超声热疗)中需要成本更低且更容易获得的解决方案。


技术实现要素：

7.本文描述的示例实施例具有新颖性特征，其中没有一个新颖性特征是必不可少的或单独负责其所需属性的。以下描述和附图详细阐述了本公开内容的某些说明性实施方式，其指示了可以实施本公开内容的各种原理的若干示例性方式。然而，说明性示例并未穷尽本公开内容的许多可能的实施例。在不限制权利要求的范围的情况下，现在将总结一些有利特征。将结合附图在以下对本发明的具体实施方式中对本公开的其他目的、优点和新颖特征进行阐述，这些附图旨在说明而非限制本发明。
8.本发明的一个方面涉及一种用于传送使用开环控制的超声治疗的方法。所述方法包括：将治疗性超声施加器的远端尖端插入患者的尿道，所述远端尖端包括超声换能器；使用超声成像探头获取所述患者的尿道和前列腺的超声图像；使用所述超声图像将所述治疗性超声施加器的所述远端尖端与所述患者的前列腺对准；根据治疗计划，利用所述超声换能器将治疗性超声能量传送到所述患者的前列腺，所述治疗计划包括用于治疗性超声能量的预定有限角度范围，所述预定有限角度范围避开所述患者的直肠、神经血管束以及所述患者的前列腺以外的内部器官。所述治疗性超声是在没有温度反馈数据的情况下传送的。
9.在一个或多个实施例中，所述方法还包括：将所述超声图像与所述治疗性超声施
加器上的参考位置配准以提供经配准的超声图像。在一个或多个实施例中，所述参考位置包括基准标记。在一个或多个实施例中，所述方法还包括：在计算机中使用经配准的超声图像来定义所述治疗计划。在一个或多个实施例中，定义所述治疗计划包括：为所述治疗性超声能量设置预定的有限径向范围，所述预定的有限径向范围避开紧接在所述患者的前列腺之外的区域。在一个或多个实施例中，定义所述治疗计划包括：为所述患者的前列腺的基部和顶点之间的治疗性超声能量设置预定的有限轴向范围。
10.在一个或多个实施例中，所述预定的有限角度范围对应于所述患者的前方方向。在一个或多个实施例中，所述预定的有限角度范围为0
°
到280
°
。在一个或多个实施例中，所述预定的有限角度范围是0
°
到240
°
，并且240
°
对应于所述前列腺的过渡区域。
11.在一个或多个实施例中，所述方法还包括：将所述治疗性超声施加器机械耦合到超声施加器定位系统。在一个或多个实施例中，所述方法还包括：使用所述超声施加器定位系统将所述治疗性超声施加器的所述远端尖端与所述患者的前列腺自动对准。在一个或多个实施例中，所述方法还包括：在所述治疗性超声能量被传送的同时，在所述预定的有限角度范围内使用所述超声施加器定位系统来旋转所述治疗性超声施加器。
12.在一个或多个实施例中，所述方法还包括：在与所述超声成像探头电通信的显示器上显示所述超声图像。在一个或多个实施例中，所述治疗性超声施加器的所述远端尖端包括多个超声换能器，所述多个超声换能器设置在所述远端尖端的圆周的至少一部分的周围，并且所述方法还包括：使用所述超声换能器在多个角度方向上同时向所述患者的前列腺传送治疗性超声能量。在一个或多个实施例中，所述方法还包括：旋转所述治疗性超声施加器，使得所述超声换能器组合起来扫过所述预定的有限角度范围，同时在多个角度方向上将所述治疗性超声能量传送到所述患者的前列腺。
13.在一个或多个实施例中，所述治疗性超声是在没有mri温度测量反馈数据的情况下传送的。在一个或多个实施例中，所述超声成像探头被集成到所述治疗性超声施加器中。
14.本发明的另一方面涉及一种用于开环超声治疗传送的系统。所述系统包括：治疗性超声施加器，其具有包括超声换能器的远端尖端；超声成像探头，其获取所述患者的尿道和前列腺的超声图像；超声施加器定位系统，其机械地耦合到治疗性超声施加器；基于微处理器的ua定位系统控制器，其与所述超声施加器定位系统电通信，所述ua定位系统控制器被配置为：根据治疗计划调整所述超声换能器的位置和方向以将治疗性超声能量传送到所述患者的前列腺；以及基于微处理器的计算机，其与所述治疗性超声施加器、所述超声成像探头以及所述ua定位系统控制器电通信，所述计算机具有存储计算机可读指令的非易失性存储器，当由所述微处理器执行时，所述计算机可读指令使所述计算机：接收与所述治疗计划相对应的一个或多个输入，所述治疗计划包括用于治疗性超声能量的预定有限角度范围，所述预定有限角度范围避开所述患者的直肠、神经血管束以及所述患者的前列腺以外的内部器官；以及生成控制信号，该控制信号使所述ua定位系统控制器在所述预定的有限角度范围内旋转所述超声换能器并同时在所述预定的有限角度范围内从所述超声换能器传送治疗性超声能量。所述治疗性超声是在没有温度反馈数据的情况下传送的。
15.在一个或多个实施例中，所述计算机可读指令还使所述计算机将所述超声图像与所述治疗性超声施加器上的参考位置自动配准。在一个或多个实施例中，所述参考位置包括基准标记。
16.在一个或多个实施例中，所述治疗计划包括：所述治疗性超声能量的预定的有限径向范围，所述预定的有限径向范围避开紧接在所述患者的前列腺之外的区域。在一个或多个实施例中，所述治疗计划包括：所述患者的前列腺的基部和顶点之间的治疗性超声能量的预定的有限轴向范围。在一个或多个实施例中，所述预定的有限角度范围对应于所述患者的前方方向。在一个或多个实施例中，所述预定的有限角度范围为0
°
到280
°
。在一个或多个实施例中，所述预定的有限角度范围是0
°
到240
°
，并且0
°
和240
°
对应于所述前列腺的过渡区域。
17.在一个或多个实施例中，所述计算机可读指令还使所述计算机将显示输出信号发送到计算机显示器以显示所述超声图像。在一个或多个实施例中，所述ua定位系统控制器还被配置为：使用所述超声图像自动地将所述治疗性超声施加器的远端尖端与所述前列腺对准。在一个或多个实施例中，所述超声成像探头被集成到所述治疗性超声施加器中。在一个或多个实施例中，所述计算机可读指令还使所述计算机确定所述治疗性超声施加器相对于所述患者的前列腺的位置。
附图说明
18.为了更全面地理解本概念的本质和优点，参考了优选实施例的具体实施方式和附图。
19.图1是根据一个或多个实施例的开环超声治疗系统的框图。
20.图2是根据实施例的示例超声施加器的侧视图。
21.图3是根据一个或多个实施例的用于开环超声治疗的方法的流程图。
22.图4是根据实施例的前列腺中的示例超声施加器的横截面图。
具体实施方式
23.开环超声治疗系统用于将超声能量传递到靶区，而无需现有闭环超声治疗系统中通常可用的mri反馈信息。具体而言，与病变组织区(例如病变前列腺)的超声热疗相结合，本系统和方法可用于从插入患者体内的超声施加器充分提供适形超声治疗。一种应用是治疗良性前列腺增生(bph，也被称为前列腺增大)，但其他应用和靶组织也是可能的。在这里，细长的超声施加器可以插入患者的尿道并大致定位在合适的位置，以在病变区处或病变区内传递治疗性超声能量。超声施加器包括多个元件，每个元件提供定向超声束，其中，超声束的方向通过旋转施加器可调节。此外，在某些方面也可以实现对靶区附近的非病变(特别是关键或敏感)组织的冷却。例如，设计和操作以从直肠壁及其附近去除热量的直肠冷却装置可以与上述治疗结合使用。在其他方面，治疗位置处或其附近的区域的超声成像可用于一个或多个实施例中。
24.开环超声治疗系统包括经尿道插入患者的前列腺的超声施加器。然后可以使用可以是计算机控制的超声施加器定位系统来对超声施加器的位置进行微调，以将超声施加器的插入端上的超声换能器与前列腺对准。例如，超声成像探头(例如经直肠超声探头和/或经囊泡超声探头)可以生成前列腺和尿道的超声图像数据，并且用户可以使用该超声图像数据(例如，在计算机显示器上描绘的)以指导或告知用户或系统如何以及在何处应用超声换能器并将超声换能器放置在超声施加器的插入端，以使其与前列腺对准。在一个实施例
中，超声施加器包括超声基准标记，从而可以从超声探头获得的超声图像中明确地推断出超声施加器的位置。在另一个实施例中，超声探头元件直接集成到超声施加器中，并且用于对超声施加器周围的组织进行成像以确定其相对于前列腺的位置。
25.此外，用户可以使用显示在计算机屏幕上的超声图像数据来创建用于对前列腺进行消融的治疗计划。治疗计划可以包括定义前列腺中治疗区的参数。参数可以包括轴向分量、径向分量以及角度范围分量。径向和角度范围分量定义在与轴向分量的轴线正交的平面中。或者，治疗计划可以是围绕尿道的任意区域。创建治疗计划，以便超声施加器通常将超声能量引导到前方，远离直肠、神经束和除直肠以外的内部器官，以提高患者的安全性。
26.计算机根据治疗计划控制超声施加器以对前列腺中的治疗区进行声波穿透和消融。控制是通过以下操作来实现的：调制由施加器上每个超声元件发出的声功率和超声频率，并以可调节的速度连续旋转超声施加器。也可以控制其他参数，例如超声换能器的驱动频率。在治疗过程期间，计算机可以显示由超声成像探头采集的超声图像(例如矢状)，超声成像探头可以集成到超声施加器中。计算机还可以显示进度指示符，该进度指示符示出治疗区中的已被声波照射的百分比。
27.图1是根据一个或多个实施例的开环超声治疗系统10的框图。系统10包括超声施加器(ua)100、ua定位系统110、超声成像探头120以及系统推车130。系统推车130包括计算机132、计算机显示器134、系统电子设备140以及流体循环系统150。系统推车130可以包括轮子或脚轮以促进便携性。
28.ua 100的示例在于2017年7月18日发布的标题为“controllable rotating ultrasound therapy applicator”的美国专利no.9,707,413中进行了描述，通过引用的方式将其并入本文。ua定位系统110的示例在于2019年1月15日递交的标题为“therapeutic applicator positioning system with passive and active positioning”的美国专利申请no.16/248,246中公开，通过引用的方式将该专利申请并入本文。
29.计算机132包括基于硬件的微处理器、可操作地耦合到该微处理器的存储器、网络端口、i/o端口、图形处理器以及其他组件。存储器包括存储计算机可读指令(例如，软件)的非易失性存储器，这些计算机可读指令可由微处理器执行以执行一个或多个操作、功能和/或任务。
30.系统电子设备140包括rf功率控制器142，rf功率控制器142生成用于以期望的频率和幅度(功率)为ua 100供电的驱动信号。驱动信号经由一根或多根射频电缆105被发送到ua 100。rf功率控制单元的示例在于2018年4月3日发布的标题为“rf power controller for ultrasound therapy system”的美国专利no.9,931,523中公开，通过引用的方式将其并入本文。ua 100可用于对患者160的靶区执行超声治疗，患者160可能处于患者支架170上的仰卧位。在一个示例中，靶区对应于肿瘤，并且超声治疗包括使用超声能量生成足够的能量以消融肿瘤。
31.系统电子设备140还包括ua定位系统控制器144，其为ua定位系统110生成可选的运动控制信号以使ua 100与前列腺对准。运动控制信号可以至少部分地基于从超声成像探头120输出的图像数据。超声成像探头120可以是经直肠超声(trus)探头、经囊泡超声探头、集成到ua中的探头或其他超声成像探头。表示超声图像的数据从超声成像探头120发送到计算机132，计算机132可以可选地在显示器134上渲染和显示超声图像。
32.流体循环系统150将冷却流体(例如，水)再循环到ua 100。流体循环系统150包括流体循环泵和冷却单元(例如，冷却器、热交换器等)以便在(a)ua 100(用于在操作期间冷却ua 100)和(b)冷却单元(其中加热的冷却流体被冷却到预定的温度设定点，例如室温或其他温度)之间对冷却流体进行循环。流体循环泵可以是蠕动泵或另一种泵。管组108可以流体地耦合ua 100和流体循环系统150。在一些实施例中，流体循环系统150包括从冷却流体中去除气泡的脱气器。
33.计算机132与系统电子设备140和流体循环系统150电通信(例如，经由有线和/或无线连接)。通过电连接，计算机132可以向系统电子设备140或流体循环系统150中的任何一个发送控制信号，并且可以从系统电子设备140或流体循环系统150中的任何一个接收数据或其他信息。例如，计算机132可以向rf控制器142发送rf功率控制信号，rf功率控制信号使rf控制器142生成具有用于根据治疗计划为ua 100供电的频率和幅度的驱动信号。此外，计算机132可以发送ua位置控制信号，该ua位置控制信号使ua位置控制器144调整ua定位系统110以设置ua 100的位置、取向和/或旋转(例如根据治疗计划)。此外，计算机132可以向流体循环系统150发送流体循环控制信号以设置冷却流体的温度设定点和/或设置流体循环泵的速度。
34.计算机132还可以从系统电子设备140和/或流体循环系统150接收反馈数据或其他信息。例如，rf控制器142可以将驱动信号的实际rf功率发送给计算机132，而计算机132可以根据需要对rf功率控制信号进行任何调整。类似地，ua位置控制器144可以将ua定位系统110的实际位置、取向和/或旋转发送到计算机132，并且计算机132可以根据需要对ua位置控制信号进行任何调整。此外，流体循环系统150可以将冷却流体的实际温度和/或流体循环泵的实际速度发送给计算机132，而计算机132可以根据需要对流体循环控制信号进行任何调整。计算机132还可以与可以独立监测这些组件并提供独立反馈数据的其他设备或仪器进行电通信。例如，rf检测器可以监测由rf控制器142生成的驱动信号，并向rf控制器142和/或计算机132提供反馈数据。类似地，热电偶可以监测冷却流体的温度并向冷却器和/或计算机132提供反馈数据。
35.计算机132还从超声成像探头120接收超声图像数据，计算机132可以将该超声图像数据用作反馈数据以调整ua位置控制信号。计算机132还可以使用超声图像数据将ua 100的远端尖端与前列腺对准(例如，自动对准)，并将ua 100上的一个或多个参考位置与超声图像配准(例如，自动配准)。例如，ua 100可以包括一个或多个对超声不透明并且因此在超声图像中可见的基准标记。此外，ua 100的轴可以包括两个或更多个基准标记，这些基准标记沿平行于轴的纵向轴线的参考线设置。计算机132可以通过使用超声图像检测基准标记的相对位置来确定参考线，并且可以基于它们与参考线的关系来推断ua 100的其他方面。计算机132的存储器可以具有关于基准标记和ua 100的其他部分之间的关系的信息，例如基准标记与ua 100的其他部分之间的距离。
36.或者，可以将超声成像探头120和ua 100集成在一起作为单个单元。在该实施例中，超声成像探头120可以获取周围组织和/或解剖结构的图像。在计算机132上运行的软件可以基于这些图像来确定集成ua/成像探头相对于前列腺的相对位置(例如通过图像识别、机器学习和/或其他技术)，以实现图像配准和前列腺对准。
37.图2是根据实施例的示例超声施加器20的侧视图。超声施加器20包括将手柄220连
接到远端尖端230的轴210。一个或多个超声换能器设置在远端尖端230上。超声施加器20的近端240包括用于接收来自超声控制器(例如rf功率控制器142)的驱动信号的电连接。此外，近端包括入口和出口流体耦合器，它们可以流体地耦合到流体循环系统(例如，流体循环系统150)以在超声施加器20内循环冷却流体。超声施加器20可以与ua 100相同或不同。在一些实施例中，超声施加器20包括一个或多个超声成像元件250，其获取周围组织和/或解剖结构的图像以确定超声施加器20相对于前列腺的相对位置。
38.图3是根据一个或多个实施例的用于开环超声治疗的方法的流程图30。系统10可用于执行流程图30的一个或多个步骤。该方法使用开环过程控制来执行，而不使用温度反馈数据(例如，mri测温数据)。
39.在步骤300中，患者躺在(例如，仰卧位)手术床(例如，患者支架170)或其他工作表面上。可以在手术开始之前对患者(例如，患者160)进行镇静。在步骤310中，临床医生或技术人员将ua 100的远端尖端经尿道插入患者的前列腺中。ua 100的远端尖端包括一个或多个可以产生治疗性超声能量的超声换能器。在步骤220中，ua 100机械地耦合到(例如，安装在)ua定位系统110。在一些实施例中，步骤320可以在步骤310之前发生。
40.在步骤330中，超声成像探头120用于获取前列腺、尿道和周围解剖结构的超声图像。所获取的超声图像可以包括多层面超声图像(例如，多个横截面超声图像)或三维超声图像。表示所获取的超声图像的超声图像数据从超声成像探头120发送到计算机132。计算机132可以可选地在计算机显示器134上显示超声图像。如上所述，超声成像探头120和ua 100可以集成在一起作为单个单元。
41.在步骤340中，临床操作者远程控制ua 100(例如，通过控制ua定位系统110)以将ua 100的远端尖端与前列腺对准。对准可以基于在步骤330中获取和显示的超声图像，该超声图像可以用于临床操作者的视觉反馈。或者，计算机132可以使用超声图像通过向ua位置控制器144发送适当的ua位置控制信号来将ua 100的远端尖端与前列腺自动对准。计算机132可以使用图像识别或机器学习来确定ua 100的远端尖端和前列腺是否对准，并且生成ua位置控制信号以将ua 100的远端尖端和前列腺进行对准。或者，当成像探头120被集成到ua 100中时，计算机132可以使用由成像探头120获取的图像来确定将ua 100移动多远以实现与前列腺的配准。可以同时执行步骤330和340。
42.在步骤350中，计算机132将前列腺的图像与ua 100上的一个或多个参考位置(例如，参考系)，例如一个或多个基准标记，配准。例如，基准标记可以位于距ua 100的远端尖端某个预定距离处。计算机132可以自动定位基准标记，或者可以使用计算机132来手动识别基准标记。或者，计算机132可以关于包括成像探头120的ua 100来配准图像。
43.使用配准的图像，在步骤360处，临床操作者使用计算机132来定义超声治疗的治疗计划。治疗计划可以包括定义靶区的超声治疗(例如消融)的径向、轴向和角范围坐标。径向和/或角范围坐标可以作为轴向位置的函数而变化。在一些实施例中，角度范围可包括0
°
到约280
°
的角度范围，包括高达约240
°
，其可对应于前列腺的过渡区域(例如，如图4所示)。轴向位置可以覆盖从前列腺的基部延伸到接近前列腺顶点的某个点的区域。径向坐标优选地被配置为避开超出前列腺囊的区域。通常，选择靶区的坐标是为了避开解剖学敏感区域，例如患者的神经血管束、直肠和前列腺以外的内脏器官。例如，角度范围坐标可以对应于患者的前方和/或患者的前方和侧方，以避开患者的神经血管束、直肠和前列腺以外的内部器
官。
44.图4是根据实施例的前列腺410中的示例超声施加器400的横截面图。治疗计划定义治疗区420，使得角范围坐标避开患者的神经血管束430和直肠440，它们通常相对于超声施加器400在后方。例如，角度范围坐标可以包括0
°
(例如，图4中的左侧)到180
°
(图4中的右侧)。或者，角范围坐标可包括0
°
到240
°
，其中0
°
径向线422与左过渡区域412相交并且240
°
径向线424与右过渡区域414相交。通常，角范围坐标对应于患者相对于超声施加器400的侧方和/或前方方向。角度范围坐标也可以避开前列腺以外的内部器官。超声施加器400可以与超声施加器20和ua 100相同或不同。
45.返回图3，在步骤370中，ua 100根据治疗计划使用不包括温度反馈数据的开环控制来传送超声能量。消融一般发生在相对于ua 100的前方和/或侧方，远离解剖学敏感区域，例如患者的神经血管束和直肠(例如，如图4所示)和除前列腺之外的内部器官，这可以增加手术的安全性。超声能量以开环方式(例如，没有诸如mri温度反馈的温度反馈)传递，ua 100的功率水平和旋转速率由计算机132中运行的软件控制。ua 100可以由ua定位系统110旋转。在替代实施例中，ua 100可以包括围绕ua 100远端的圆周的至少一部分布置的多个换能器。可以操作换能器以在多个角度方向上同时引导超声能量，与在靶区的整个角度范围内旋转ua 100相比，这可以减少治疗时间。
46.在步骤380中，计算机132可选地在显示器134上显示超声图像。可以使用由超声成像探头120收集的超声图像数据来显示超声图像(例如，矢状平面图像)。计算机132还可以显示进度指示符，其显示过程的完成百分比。在一些实施例中，计算机132可以将治疗区覆盖在超声图像上。也可以显示附加的图像或其他图像。步骤380可以与步骤330、340、350、360和/或370中的任何步骤同时发生。
47.在一方面，本系统和方法允许使用由一个或多个超声换能器在合适的探头中引导的超声能量对诸如前列腺增大的一些病症进行成本有效且临床上充分的治疗，其中过程以开环方式控制，而无需mri成像。在一些实施例中，超声换能器可以包括超声换能器阵列，其可以被控制(例如，相位控制)以聚焦超声和/或电子地操纵超声。在一个或多个示例中，可以采用多层面图像来告知方法、系统或临床操作者关于传送治疗的细节。治疗可以包括涉及用于治疗的径向和/或轴向空间范围的计划。
48.具体而言，并且在一些方面，超声治疗施加器可以与用于治疗施加器定位和监测的经直肠超声成像探头结合插入男性尿道。在其他方面，本发明提供与开环治疗算法和治疗计划相结合的连续或基本连续治疗，开环治疗算法和治疗计划包括适当的治疗参数，这些适当的治疗参数进而可以包括治疗施加器绕其轴线的旋转速率、一个或多个超声波能量源的功率水平，等等。
49.本发明的辅助特征还可以包括治疗设备或位置中的受控冷却水循环，用于控制或减少不希望的热量积聚在其中。诸如水的无菌流体可以使用蠕动泵或其他流体驱动器通过管组在所述装置或位置中循环。在一些实施例中，使用直肠冷却设备来冷却经尿道施用器和/或冷却组织是可能的实施方式。
50.本文公开的系统和方法的另一个优点是降低了过程的成本。这是治疗时间缩短和无需使用mri系统即可进行手术的结果。
51.本发明不应被认为局限于上述特定实施例。本发明所针对的本领域技术人员在阅
读本公开内容后将很容易明白本发明可适用的各种修改、等效过程以及许多结构。可以用多种方式来实施上述实施例。涉及过程或方法的执行的一个或多个方面和实施例可以利用可由设备(例如，计算机、处理器或其他设备)执行的程序指令来执行或控制过程或方法的执行。
52.在这方面，各种发明构思可以体现为使用一个或多个程序编码的非暂时性计算机可读存储介质(或多个非暂时性计算机可读存储介质)(例如，任何合适类型的计算机存储器，包括暂时性或非暂时性数字存储单元、现场可编程门阵列(fpga)或其他半导体器件中的电路配置，或其他有形计算机存储介质)，当在一个或多个计算机或其他处理器上执行时，这些一个活多个程序执行实施上述各个实施例中的一个或多个实施例的方法。当以软件(例如，作为应用或“app”)实施时，软件代码可以在任何合适的处理器或处理器集合上执行，无论是在单个计算机中提供还是分布在多个计算机中。
53.此外，应当意识到，作为非限制性示例，计算机可以体现为多种形式中的任何一种，例如机架式计算机、桌面式计算机、膝上型计算机或平板计算机。此外，计算机可以嵌入通常不被视为计算机但具有适当处理能力的设备中，包括个人数字助理(pda)、智能手机或任何其他合适的便携式或固定电子设备。
54.此外，计算机可以具有一个或多个通信设备，这些通信设备可用于将计算机互连到一个或多个其他设备和/或系统，例如任何合适形式的一个或多个网络。网络可以包括局域网、广域网、企业网络、智能网络(in)、蜂窝网络、wifi网络、虚拟专用网络或互联网。这样的网络可以基于任何合适的技术并且可以根据任何合适的协议操作并且可以包括无线网络和/或有线网络。
55.此外，计算机可以具有一个或多个输入设备和/或一个或多个输出设备。除其他外，这些设备可用于呈现和/或操纵用户界面。可用于提供用户界面的输出设备的示例包括：用于输出的视觉呈现的打印机或显示屏，以及用于输出的可听呈现的扬声器或其他声音生成设备。可用于操纵用户界面或与用户界面交互的输入设备的示例包括键盘和定点设备，例如鼠标、触摸板和数字化平板电脑。作为另一个示例，计算机可以通过语音识别或其他可听格式接收输入信息。
56.一种或多种非暂时性计算机可读介质可以是可传输的，使得存储在其上的一个或多个程序可以加载到一个或多个不同的计算机或其他处理器上以实现上述一个或多个方面的各个方面。在一些实施例中，计算机可读介质可以是非暂时性介质。
57.术语“程序”、“app”和“软件”在本文中在一般意义上用于指代任何类型的计算机代码或计算机可执行指令集，它们可用于对计算机或其他处理器进行编程以实现各个如上所述的方面。此外，应当意识到，根据一个方面，在被执行时执行本技术的方法一个或多个计算机程序不需要驻留在单个计算机或处理器上，而是可以以模块化方式分布在多个不同的计算机或处理器上来实施本技术的各个方面。
58.计算机可执行指令可以是由一个或多个计算机或其他设备执行的多种形式，例如程序模块。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。在各个实施例中，程序模块的功能可以根据需要进行组合或拆分。
59.此外，数据结构可以以任何合适的形式存储在计算机可读介质中。为了说明的简单，数据结构可以被显示为具有通过数据结构中的位置相关的字段。这样的关系同样可以
通过为字段分配存储来实现，该存储具有在计算机可读介质中传达字段之间的关系的位置。然而，可以使用任何合适的机制来建立数据结构的字段中的信息之间的关系，包括通过使用指针、标签或建立数据元素之间的关系的其他机制。
60.因此，本公开内容和权利要求包括对现有方法和技术的新的和新颖的改进以实现上述有用的结果，这些改进在以前是未知且未实施的。本方法和系统的用户将从由于本文描述的特定修改导致系统中的效果及其对用户的输出而现在成为可能的功能获得切实的好处。预期在实施要求保护的发明时可以使用本文所述的技术组件实现显着改进的操作。
61.此外，如所描述的，一些方面可以体现为一种或多种方法。除非另有说明，否则作为方法的一部分执行的动作可以以任何合适的方式排序。因此，可以构造其中以不同于图示顺序来执行动作的实施例，这可以包括同时执行一些动作，即使在说明性实施例中被示为顺序动作。