马达控制系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种马达控制系统，耦接一输入电源及一马达，其中该马达控制系统包括：一变频器，包括多个上桥晶体管及多个下桥晶体管，其中每一该上桥晶体管的一端点耦接该输入电源的一高电压电平，且每一该上桥晶体管的另一端点分别对应地耦接每一该下桥晶体管的一端点，以及每一该下桥晶体管的另一端点耦接该输入电源的一低电压电平；一制动器，包括多个回路开关，其中每一该回路开关包括一第一端点、一第二端点及一第三端点，每一该回路开关的该第三端点分别对应地耦接每一该下桥晶体管的一控制端，且每一该回路开关的该第三端点选择性地耦接于该第一端点或该第二端点；及一控制器，耦接每一该上桥晶体管的一控制端与每一该回路开关的该第一端点；其中，当该控制器检测该输入电源大于一低电压保护值时，该控制器控制每一该回路开关的该第三端点耦接该第一端点，且该控制器提供一上桥驱动信号组操作每一该上桥晶体管，以及提供一下桥驱动信号组操作每一该下桥晶体管，以驱动该马达。2.如权利要求1所述的马达控制系统，其中当该控制器检测该输入电源小于或等于该低电压保护值或收到一急停命令时，每一该回路开关的该第三端点耦接该第二端点，且该控制器通过该第二端点提供一下桥制动信号操作每一该下桥晶体管，以制动该马达。3.如权利要求2所述的马达控制系统，其中当每一该回路开关的该第三端点连接该第二端点时，该控制器截止每一该上桥晶体管，且该控制器通过该下桥制动信号操作每一该下桥晶体管选择性地同时导通或截止。4.如权利要求2所述的马达控制系统，其中该控制器通过调整该下桥制动信号的一信号占空比而调整制动该马达的一制动力道，该控制器通过检测该马达的一转速而判断该马达是否进入一制动失速状态，以调高该信号占空比。5.如权利要求2所述的马达控制系统，其中该控制器通过调整该下桥制动信号的一切换频率而调整制动该马达的一制动平顺度。6.如权利要求2所述的马达控制系统，其中该制动器还包括一制动开关，该制动开关耦接该回路开关的该第二端点及该控制器；当该控制器检测该输入电源小于或等于该低电压保护值或收到该急停命令时，该控制器控制该制动开关导通，以使该回路开关的该第二端点耦接该控制器。7.如权利要求1所述的马达控制系统，其中该制动器还包括一电池，该电池耦接该第二端点；当该控制器检测该输入电源中断时，该控制器截止每一该上桥晶体管，且每一该回路开关的该第三端点耦接该第二端点，使得该电池提供一电池电力维持每一该下桥晶体管恒导通。8.如权利要求7所述的马达控制系统，其中该制动器还包一电池开关，且该电池开关耦接该回路开关的该第二端点与该电池；当该控制器检测该输入电源中断时，该电池开关导通，以使该回路开关的该第二端点耦接该电池。9.如权利要求1所述的马达控制系统，其中该马达为一永磁马达，且该永磁马达于制动时产生一反电动势反馈至该变频器；该控制器通过操作每一该下桥晶体管导通而将该反电动势通过每一该下桥晶体管泄放至该低电压电平。10.如权利要求1所述的马达控制系统，其中当该控制器控制每一该回路开关的该第三端点耦接该第二端点后，且该控制器检测该输入电源回复至大于该低电压保护值时，该控
制器控制每一该回路开关的该第三端点由耦接该第二端点切换至耦接该第一端点。11.一种马达控制方法，用于一马达控制系统，其中该马达控制系统耦接一输入电源及一马达，且该马达控制系统包括一制动器及一变频器，其中该变频器包括多个上桥晶体管及多个下桥晶体管，且每一该上桥晶体管耦接该输入电源的一高电压电平及分别对应地耦接每一该下桥晶体管，且每一该下桥晶体管还耦接该输入电源的一低电压电平，其中该制动器包括一驱动回路及一制动回路，且该驱动回路及该制动回路连接每一该下桥晶体管，其中该马达控制方法包括：判断该输入电源是否低于一低电压保护值；及当该输入电源大于该低电压保护值，则导通该驱动回路且截止该制动回路；其中，当该驱动回路被导通时，提供一上桥驱动信号组操作每一该上桥晶体管，且经由该驱动回路提供一下桥驱动信号组操作每一该下桥晶体管，以驱动该马达。12.如权利要求11所述的马达控制方法，其中当该输入电源小于或等于该低电压保护值或收到一急停命令时，截止每一该上桥晶体管，且导通该制动回路的一第一制动回路并截止该驱动回路；其中当该第一制动回路被导通时，经由该第一制动回路提供一下桥制动信号操作每一该下桥晶体管选择性地同时导通或截止，以制动该马达。13.如权利要求12所述的马达控制方法，还包括：通过检测该马达的一转速而判断该马达是否进入一制动失速状态；及当进入该制动失速状态时，调高该下桥制动信号的一信号占空比而调高制动该马达的一制动力道。14.如权利要求12所述的马达控制方法，还包括：通过调整该下桥制动信号的一切换频率而调整制动该马达的一制动平顺度。15.如权利要求11所述的马达控制方法，其中该制动回路还包括一第二制动回路，且该马达控制方法包括：当检测该输入电源中断时，截止每一该上桥晶体管，且导通该第二制动回路并截止该驱动回路；及通过该第二制动回路的一电池电力维持每一该下桥晶体管恒导通。16.如权利要求11所述的马达控制方法，还包括：当导通该制动回路并截止该驱动回路后，且检测该输入电源回复至大于该低电压保护值时，控制截止该制动回路并导通该驱动回路。

技术总结
一种马达控制系统耦接输入电源及马达，且马达控制系统包括变频器、制动器及控制器。变频器包括多个上桥晶体管及多个下桥晶体管，且制动器包括多个回路开关。每一回路开关包括第一端点、第二端点及第三端点，且第三端点分别对应地耦接每一下桥晶体管的控制端。控制器耦接第一端点，且当控制器检测输入电源大于低电压保护值时，控制器控制第三端点耦接第一端点，且提供上桥驱动信号组操作每一上桥晶体管，以及提供下桥驱动信号组操作每一下桥晶体管。本发明还涉及一种马达控制方法。本发明还涉及一种马达控制方法。本发明还涉及一种马达控制方法。


技术研发人员：王德纬 彭奕恺 李振业
受保护的技术使用者：台达电子工业股份有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2022/3/11