一种水果自动运输系统的制作方法

1.本实用新型涉及水果加工处理领域，特别涉及一种自动运输水果特别是苹果的系统。


背景技术：

2.随着人们对水果品质要求的提高，在水果摘取后需要集中运输以便处理和包装，但目前的操作通常为人工操作，对每个水果进行手工拾取后再进行处理，费时费力，效率低下，而且人力资源也较为昂贵。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术效率低下的问题，本实用新型提供一种水果自动运输系统。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种水果自动运输系统，其特征在于包括夹爪系统、夹爪移动机构、水果输送带，所述夹爪系统包括连接杆、夹爪控制机构和夹爪，所述连接杆上端连接所述夹爪移动机构，下端通过夹爪控制机构连接所述夹爪的两个爪翼，
6.所述夹爪控制机构包括分别位于两个所述爪翼顶端的两个相互啮合的爪翼齿轮，至少其中一个爪翼齿轮啮合转动齿轮，所述转动齿轮中心固定有可带动转动齿轮转动的转动轴，所述转动轴垂直连接转动连杆，所述转动轴上绕有弹簧且可被所述转动连杆的转动张紧，所述夹爪控制机构还包括转动连杆固定机构和释放机构，
7.所述水果输送带侧面包括与所述转动连杆一端的滑动末端对应的上坡道，所述滑动末端沿坡道抬升时所述转动连杆转动带动所述转动轴、转动齿轮和爪翼齿轮转动，所述爪翼齿轮带动所述爪翼合拢，当到达所述上坡道顶端时所述爪翼夹持住水果，所述转动连杆固定机构锁定，弹簧张紧，当水果抵达目标位置时所述释放机构释放，弹簧还原带动夹爪张开。
8.优选的所述弹簧的末端延长并搭在所述转动连杆的上表面，所述转动连杆一侧的末端向上运动时抬升弹簧的末端张紧所述弹簧。
9.优选的所述固定机构为通过第二弹簧安装于所述连接杆上的弹性卡杆，所述弹性卡杆紧贴另一侧的转动连杆且表面具有凸起，当所述转动连杆转动划经所述凸起时，所述弹性卡杆被撑起使得所述第二弹簧张紧，当所述夹爪合拢夹持水果时，所述转动连杆划过所述凸起、所述第二弹簧释放，所述转动连杆被所述凸起阻挡固定。
10.进一步优选的所述释放机构为与所述弹性卡杆同旋转轴且设置于其上方的按压杆。
11.进一步优选的所述释放机构为弹性卡杆的可供按压的延长段。
12.优选的所述爪翼为向内凹的弧形且具有若干排向两侧伸出并向内倾斜的爪齿。
13.优选的夹爪移动机构为循环转动机构，且具有与水果输送带平行的下表面夹持区，线速度与水果输送带相同。
14.优选的所述滑动末端为球体的配重。
15.本实用新型有益效果如下：
16.本实用新型的工作过程为：水果在水果输送带匀速运送，夹爪系统则在夹爪移动机构的带动下运动，所述夹爪与对应的水果同步抵达所述上坡道的前端处，当夹爪系统到达上坡道时，由于上坡道顶端的高度高于转动连杆的滑动末端抵达坡道时的高度，因此转动连杆会沿着坡道上升，转动连杆的转动带动所述转动轴、转动齿轮和爪翼齿轮转动，所述爪翼齿轮带动所述爪翼合拢，抓取下方对应的水果；同时转动连杆的转动也使得弹簧张紧。当夹爪完全合拢时，所述转动连杆固定机构锁定所述转动连杆，弹簧张紧，当水果抵达目标位置时，通过所述释放机构使得转动连杆克服固定机构的限制，弹簧释放带动转动连杆还原，夹爪张开。
17.夹爪移动机构上固定有若干夹爪系统，且循环往复运动，每个夹爪当运行到下表面夹持区且到达上坡道前方时刚好与一个水果对应。
18.本实用新型的装置省事省力，效率高，节省了人力资源，且方便后续处理，水果的目标下落位置可为其它加工或包装设备等。
附图说明
19.图1为本实用新型一种苹果自动运输系统的结构示意图，
20.图2为实施例1的夹爪系统正视示意图。
21.图中各标号列示如下：
22.1-夹爪移动机构，2-水果输送带，3-连接杆，4-夹爪，5-爪翼齿轮，6-转动齿轮，7-转动轴，8-转动连杆，9-弹簧，10-弹簧末端，11-弹性卡杆，12-凸起，13-延长段，14-配重， 15-上坡道，16-苹果。
具体实施方式
23.为了更好的理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型进行进一步的解释。
24.实施例1
25.本实施例的一种苹果自动运输系统，当然也可以用于其它水果，包括夹爪系统、夹爪移动机构1、水果输送带2，所述夹爪系统包括连接杆3、夹爪控制机构和夹爪4，所述连接杆 3上端连接所述夹爪移动机构1，下端通过夹爪控制机构连接所述夹爪4的两个爪翼。所述爪翼可以优选的设置为向内凹的弧形且具有若干排向两侧伸出并向内倾斜的爪齿。
26.所述夹爪控制机构包括分别位于两个所述爪翼顶端的两个相互啮合的爪翼齿轮5，其中本实施例中右侧的爪翼齿轮5啮合转动齿轮6，所述转动齿轮6中心固定有可带动转动齿轮6 转动的转动轴7，所述转动轴7的末端连接垂直于所述转动轴7的两根转动连杆8，所述转动连杆8的转动可以通过转动轴7带动各齿轮转动并合拢所述夹爪4。所述转动轴7上绕有弹簧9且可被所述转动连杆8的转动张紧。弹簧末端10延长并搭在一侧所述转动连杆8的上表面，该侧的末端向上运动时可通过抬升弹簧末端10张紧所述弹簧9。
27.所述夹爪控制机构还包括转动连杆固定机构和释放机构，本实施例的固定机构为通过第二弹簧安装于所述连接杆3上的弹性卡杆11，所述弹性卡杆11紧贴另一侧所述转动连杆8 且表面具有凸起12，当所述转动连杆8的另一侧转动划经所述凸起12时，所述第二弹
簧张紧，当所述夹爪4合拢夹持水果时，所述转动连杆8划过所述凸起12、所述第二弹簧释放，所述转动连杆8被所述凸起12阻挡固定。本实施例的所述释放机构为弹性卡杆11的可供按压的延长段13，通过按压即可使得所述转动连杆8越过所述凸起12不再受其阻挡。此外，还可以专门设置与所述弹性卡杆11同旋转轴且设置于其上方的按压杆作为释放机构。
28.所述夹爪移动机构1为循环转动机构，且具有与水果输送带2平行的下表面夹持区，线速度与水果输送带2相同。
29.所述水果输送带侧面包括与所述转动连杆8一侧的滑动末端对应的上坡道15，所述滑动末端优选为球体的配重14，当配重14沿坡道抬升时所述转动连杆8转动依次带动所述转动轴7、转动齿轮6和爪翼齿轮5转动，所述爪翼齿轮5带动所述夹爪4合拢，当到达所述上坡道15顶端时所述夹爪完全夹持住苹果，所述转动连杆8的另一侧通过凸起12锁定，弹簧处于张紧状态，当苹果16抵达目标位置时手动或通过自动机构按压所述延长段13使得所述转动连杆8越过所述凸起12并在弹簧的作用下转动至初始位置，带动夹爪4张开，苹果16 自动落入目标位置。
30.以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型批露的技术范围内，可轻易想到的变化都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。


技术特征：
1.一种水果自动运输系统，其特征在于包括夹爪系统、夹爪移动机构、水果输送带，所述夹爪系统包括连接杆、夹爪控制机构和夹爪，所述连接杆上端连接所述夹爪移动机构，下端通过夹爪控制机构连接所述夹爪的两个爪翼，所述夹爪控制机构包括分别位于两个所述爪翼顶端的两个相互啮合的爪翼齿轮，至少其中一个爪翼齿轮啮合转动齿轮，所述转动齿轮中心固定有可带动转动齿轮转动的转动轴，所述转动轴垂直连接转动连杆，所述转动轴上绕有可被所述转动连杆的转动张紧的弹簧，所述水果输送带侧面包括与所述转动连杆一端的滑动末端对应的上坡道，且所述上坡道顶端的高度高于转动连杆的滑动末端抵达坡道时的高度，所述夹爪控制机构还包括所述爪翼夹持住水果后的转动连杆固定机构和当水果抵达目标位置后的释放机构。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述弹簧的末端延长并搭在所述转动连杆的上表面。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述固定机构为通过第二弹簧安装于所述连接杆上的弹性卡杆，所述弹性卡杆紧贴另一侧的转动连杆且表面具有凸起，当所述转动连杆转动划经所述凸起时，所述弹性卡杆被撑起使得所述第二弹簧张紧，当所述夹爪合拢夹持水果时，所述转动连杆划过所述凸起、所述第二弹簧释放，所述转动连杆被所述凸起阻挡固定。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于所述释放机构为与所述弹性卡杆同旋转轴且设置于其上方的按压杆。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于所述释放机构为弹性卡杆的可供按压的延长段。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述爪翼为向内凹的弧形且具有若干排向两侧伸出并向内倾斜的爪齿。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于夹爪移动机构为循环转动机构，且具有与水果输送带平行的下表面夹持区，线速度与水果输送带相同。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述滑动末端为球体的配重。

技术总结
一种水果自动运输系统，其特征在于包括夹爪系统、夹爪移动机构、水果输送带，所述夹爪系统包括连接杆、夹爪控制机构和夹爪，所述连接杆上端连接所述夹爪移动机构，下端通过夹爪控制机构连接所述夹爪的两个爪翼。夹爪与对应的水果同步抵达所述上坡道的前端处，由于上坡道顶端的高度高于转动连杆的滑动末端抵达坡道时的高度，因此转动连杆会沿着坡道上升，所述爪翼齿轮带动所述爪翼合拢，抓取下方对应的水果；同时转动连杆的转动也使得弹簧张紧。当水果抵达目标位置时，通过所述释放机构使得转动连杆克服固定机构的限制，弹簧释放带动转动连杆还原，夹爪张开。本实用新型的装置省事省力，效率高，且方便后续处理。且方便后续处理。且方便后续处理。


技术研发人员：吴玉禄 吴汪洋 李文磊
受保护的技术使用者：上海畅选科技合伙企业（有限合伙）
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2022/3/8