一种用于板材喷漆机器人的制作方法

1.本实用新型涉及喷漆机器人的技术领域，尤其是涉及一种用于板材喷漆机器人。


背景技术：

2.喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等；多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动；较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面；喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
3.参照图1，现有的喷漆机器人包括主体和内部控制系统，主体包括底座、机械躯干、机械臂和喷漆装置，现有的底座和机械躯干呈固定连接，机械躯干和机械臂呈固定连接，机械臂和喷漆装置呈固定连接。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在工作人员需要把喷漆机器人移动至目标位置上时，由于现有的喷漆机器人由于整体呈固定连接，在工作人员移动喷漆机器人的过程中遇到一些狭窄的路段时，工作人员无法将喷漆机器人移动到放置目标的位置上或者工作人员需要绕行才能将喷漆机器人放置到目标位置的位置上，从而给工作人员在需要移动喷漆机器人的过程中带来极大地不便，此问题亟待解决。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种方便移动的用于板材喷漆机器人。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于板材喷漆机器人，包括底座、机械躯干、机械臂和喷漆装置，所述底座靠近机械躯干的一面设置有供机械躯干放置的收纳箱，所述收纳箱远离底座的一面呈开口状设置，所述机械躯干与收纳箱呈升降设置，所述收纳箱对应机械躯干的设置有供机械躯干升降的升降装置。
7.通过采用上述技术方案，当工作人员需要移动喷漆机器人穿过一些狭窄的路段时，可将喷涂机器人的机械躯干通过齿轮齿条驱动升降机把机械躯干放置到收纳箱内，减少了喷涂机器人的空间占有面积，降低了工作人员遇到一些狭窄的路段时需要绕行或者无法将喷漆机器人移动到放置目标的位置上的概率，从而可以起到方便工作人员移动喷漆机器人的作用。
8.进一步地，所述机械臂沿其长度方向依次分割成固定段和伸缩段，所述固定段靠近伸缩段的一面开设有供伸缩段伸缩的伸缩槽，所述固定段靠近伸缩段的一端沿其长度方向开设有滑槽，所述伸缩槽对应滑槽的位置设置有滑块，所述滑槽与滑块呈滑动设置，所述固定段对应滑槽长度方向的两侧设置有固定板，所述固定板靠近滑槽的一面设置有固定
杆，所述滑块对应固定杆的开设有固定孔，所述固定杆上套设有螺帽，所述固定杆与螺帽呈螺纹配合设置。
9.通过采用上述技术方案，当工作人员需要移动喷漆机器人穿过一些狭窄的路段时，工作人员通过持握滑块将伸缩段滑动至固定段内，进一步的降低了工作人员遇到一些狭窄的路段时需要绕行或者无法将喷漆机器人移动到放置目标的位置上的概率，从而可以起到进一步的方便工作人员移动喷漆机器人的作用；通过采用固定板、固定杆、固定孔和螺帽，可以起到固定伸缩杆位置的作用。
10.进一步地，所述收纳箱远离底座的一面铰接有收纳盖。
11.通过采用上述技术方案，减少了机械躯干、齿轮齿条驱动升降机、机械臂和喷漆装置外界的接触面积，从而可以起到保护机械躯干、齿轮齿条驱动升降机、机械臂和喷漆装置的作用。
12.进一步地，所述收纳盖远离收纳箱的一面和靠近收纳箱的一面皆设置有提拉环。
13.通过采用上述技术方案，当工作人员需要打开或盖合收纳盖时，采用提拉环减少了手掌与收纳盖的接触面积，从而可以起到方便工作人员持握收纳盖的作用。
14.进一步地，所述提拉环与收纳盖呈铰接方式连接。
15.通过采用上述技术方案，当提拉环处于不用的状态时，可将提拉环翻转贴合在收纳盖上，从而可以减少收到外力的作用下碰撞到提拉环的概率，进而可以起到保护提拉环的作用。
16.进一步地，所述底座远离收纳箱的一面设置有若干万向轮。
17.通过采用上述技术方案，减少了底座与地面的接触面积，进而减少了底座与地面之间的摩擦力，从而可以起到方便工作人员移动喷漆机器人的作用。
18.进一步地，所述万向轮与底座呈可拆卸设置。
19.通过采用上述技术方案，当万向轮损坏时，通过万向轮与底座呈可拆卸设置只需更换万向轮即可，从而可以起到方便工作人员更换万向轮的作用。
20.进一步地，所述万向轮靠近底座的一面设置有连接杆，所述底座对应连接杆的位置开设有若干连接槽，所述连接杆与连接槽呈螺纹配合设置。
21.通过采用上述技术方案，当万向轮损坏时，通过连接杆与连接槽呈螺纹配合设置，工作人员可将万向轮上的连接杆从连接槽中拧下即可完成拆卸；工作人员可将完好的万向轮上的连接杆旋转拧进连接槽内即可完成安装，从而可以起到方便工作人员更换万向轮的作用。
22.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
23.1、采用了收纳箱和升降装置，从而可以起到方便工作人员移动喷漆机器人的作用；
24.2、采用了提拉环，从而产生方便工作人员持握提拉环的效果；
25.3、采用了连接杆和连接槽，从而产生方便工作人员更换滑轮的作用。
附图说明
26.图1为背景技术结构示意图；
27.图2为本实用新型整体结构示意图；
28.图3为本实用新型局部剖面结构示意图；
29.图4为本实用新型局部爆炸结构示意图；
30.图5为图4中a部放大结构示意图；
31.图6为图5中b部放大结构示意图；
32.图7为图4中c部放大结构示意图；
33.图8为图4中d部放大结构示意图。
34.图中，1、底座；11、收纳箱；12、升降装置；13、收纳盖；14、提拉环；15、万向轮；16、连接杆；17、连接槽；2、机械躯干；3、机械臂；31、固定段；32、伸缩段；33、滑槽；34、滑块；35、固定板；36、固定杆；37、固定孔；38、螺帽；4、喷漆装置。
具体实施方式
35.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
36.参照图2和图3，为本实用新型公开的一种用于板材喷漆机器人，包括底座1、机械躯干2、机械臂3和喷漆装置4，底座1靠近机械躯干2的一面设置有供机械躯干2放置的收纳箱11，收纳箱11远离底座1的一面呈开口状设置，机械躯干2与收纳箱11呈升降设置，收纳箱11对应机械躯干2的设置有供机械躯干2升降的升降装置12，升降装置12为齿轮齿条驱动升降机，当工作人员需要移动喷漆机器人穿过一些狭窄的路段时，可将喷涂机器人的机械躯干2通过齿轮齿条驱动升降机把机械躯干2放置到收纳箱11内，减少了喷涂机器人的空间占有面积，降低了工作人员遇到一些狭窄的路段时需要绕行或者无法将喷漆机器人移动到放置目标的位置上的概率，从而可以起到方便工作人员移动喷漆机器人的作用。
37.参照图4、图5、图6和图7，机械臂3沿其长度方向依次分割成固定段31和伸缩段32，固定段31靠近伸缩段32的一面开设有供伸缩段32伸缩的伸缩槽，固定段31靠近伸缩段32的一端沿其长度方向开设有滑槽33，伸缩槽对应滑槽33的位置设置有滑块34，滑槽33与滑块34呈滑动设置，固定段31对应滑槽33长度方向的两侧设置有固定板35，固定板35靠近滑槽33的一面设置有固定杆36，滑块34对应固定杆36的开设有固定孔37，固定杆36上套设有螺帽38，固定杆36与螺帽38呈螺纹配合设置，当工作人员需要移动喷漆机器人穿过一些狭窄的路段时，工作人员通过持握滑块34将伸缩段32滑动至固定段31内，进一步的降低了工作人员遇到一些狭窄的路段时需要绕行或者无法将喷漆机器人移动到放置目标的位置上的概率，从而可以起到进一步的方便工作人员移动喷漆机器人的作用；通过采用固定板35、固定杆36、固定孔37和螺帽38，可以起到固定伸缩杆位置的作用；收纳箱11远离底座1的一面铰接有收纳盖13，减少了机械躯干2、齿轮齿条驱动升降机、机械臂3和喷漆装置4外界的接触面积，从而可以起到保护机械躯干2、齿轮齿条驱动升降机、机械臂3和喷漆装置4的作用；收纳盖13远离收纳箱11的一面和靠近收纳箱11的一面皆设置有提拉环14，提拉环14与收纳盖13呈铰接方式连接，当工作人员需要打开或盖合收纳盖13时，采用提拉环14减少了手掌与收纳盖13的接触面积，工作人员可以方便持握收纳盖13。
38.参照图4和图8，底座1远离收纳箱11的一面设置有若干万向轮15，减少了底座1与地面的接触面积，进而减少了底座1与地面之间的摩擦力，从而可以起到方便工作人员移动喷漆机器人的作用；万向轮15与底座1呈可拆卸设置，万向轮15靠近底座1的一面设置有连接杆16，底座1对应连接杆16的位置开设有若干连接槽17，连接杆16与连接槽17呈螺纹配合
设置，当万向轮15损坏时，通过连接杆16与连接槽17呈螺纹配合设置，工作人员可将万向轮15上的连接杆16从连接槽17中拧下即可完成拆卸；工作人员可将完好的万向轮15上的连接杆16旋转拧进连接槽17内即可完成安装，从而可以起到方便工作人员更换万向轮15的作用。
39.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。