一种用于碰撞试验的牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及车辆试验技术领域，特别涉及一种用于碰撞试验的牵引装置。


背景技术：

2.整车碰撞试验是汽车安全性能试验的重要环节，通过牵引小车带动试验车辆移动，在试验车辆达到试验所需的速度时，将牵引小车与试验车辆分离，试验车辆在惯性作用下继续行驶并发生碰撞，通过对试验车辆内假人的数据进行采集，从而实现碰撞试验，目前对于牵引小车与试验车的连接而言，一般是通过液压夹块来进行，通过人工经验判断车辆速度达到预设值后，手动控制释放夹块会存在延迟，导致碰撞试验不能准确反映试验车辆的安全性能。


技术实现要素：

3.鉴以此，本实用新型提出一种用于碰撞试验的牵引装置，通过牵引电机带动牵引小车移动，在牵引小车到达挡块时，使连接试验车辆的钢缆自动脱离。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种用于碰撞试验的牵引装置，包括牵引电机、牵引小车、挡板以及牵引脱离机构，所述牵引电机通过牵引绳与牵引小车连接，所述挡板设置在牵引小车的行进路径一侧；所述牵引脱离机构包括钢缆、连接板、限位板、转动杆、扭簧以及转动板，所述限位板设置在牵引小车顶面，所述连接板设置在限位板一侧，所述限位板以及连接板上均设置有限位槽，所述钢缆一端与试验车辆连接，另一端与连接板连接，所述转动杆设置在限位板远离连接板一侧，并与牵引小车顶面转动连接，所述扭簧套设在转动杆上，所述转动杆侧壁设置有卡板，所述卡板穿过限位槽，所述转动板设置在转动杆顶面，所述挡板位于转动板的行进路径上。
6.优选的，所述转动板底面高度大于限位板顶面高度以及连接板顶面高度。
7.优选的，所述牵引脱离机构还包括轴承，所述轴承设置在牵引小车顶面，所述转动杆底端与轴承连接。
8.优选的，所述牵引小车包括移动主体以及动轮，所述动轮设置在移动主体侧壁，所述限位板设置在移动主体顶面，所述转动杆底端与移动主体顶面转动连接。
9.优选的，所述牵引小车还包括制动机构，所述制动机构包括主控单元、电动推杆以及刹车片，所述电动推杆设置在移动主体侧壁，其输出轴与刹车片连接，所述刹车片位于动轮上方，所述主控单元设置在移动主体外侧壁，并与电动推杆电连接。
10.优选的，所述制动机构还包括触发按钮，所述触发按钮设置在限位板的限位槽侧壁上，并位于卡板的转动路径上，所述主控单元分别与触发按钮以及牵引电机电连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型提供了一种用于碰撞试验的牵引装置，通过钢缆连接牵引小车和试验车辆，牵引电机即可带动牵引小车和试验车辆同步移动，当牵引小车移动到挡板一侧时，转
动板会与挡板接触，从而转动板发生转动，并带动转动杆同步转动，设置在转动杆侧壁上的卡板会转动离开连接板的限位槽，连接板失去卡板的卡接，由于牵引小车持续移动，钢缆和连接板会脱离移动小车，从而可以使试验车辆和牵引小车脱离，最终试验车辆可以在惯性作用下发生碰撞进行试验，通过挡板和转动板的设置，可以实现牵引小车与试验车辆的自动脱离，保证碰撞试验结果的准确。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的一种用于碰撞试验的牵引装置的第一实施例的结构示意图；
15.图2为图1中a处的放大图；
16.图3为本实用新型的一种用于碰撞试验的牵引装置的第二实施例的限位板的结构示意图；
17.图中，1为牵引电机，2为牵引小车，3为挡板，4为钢缆，5为连接板，6为限位板，7为转动杆，8为扭簧，9为转动板，10为限位槽，11为卡板，12为轴承，13为移动主体，14为动轮，15为主控单元，16为电动推杆，17为刹车片，18为触发按钮，19为牵引绳。
具体实施方式
18.为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
19.参见图1-图2，本实用新型提供的一种用于碰撞试验的牵引装置，包括牵引电机1、牵引小车2、挡板3以及牵引脱离机构，所述牵引电机1通过牵引绳19与牵引小车2连接，所述挡板3设置在牵引小车2的行进路径一侧；所述牵引脱离机构包括钢缆4、连接板5、限位板6、转动杆7、扭簧8以及转动板9，所述限位板6设置在牵引小车2顶面，所述连接板5设置在限位板6一侧，所述限位板6以及连接板5上均设置有限位槽10，所述钢缆4一端与试验车辆连接，另一端与连接板5连接，所述转动杆7设置在限位板6远离连接板5一侧，并与牵引小车2顶面转动连接，所述扭簧8套设在转动杆7上，所述转动杆7侧壁设置有卡板11，所述卡板11穿过限位槽10，所述转动板9设置在转动杆7顶面，所述挡板3位于转动板9的行进路径上。
20.本实施例的一种用于碰撞试验的牵引装置，用于对试验车辆进行碰撞试验，其中牵引小车2可以通过钢缆4与试验车辆连接，牵引电机1通过牵引绳19带动牵引小车2移动，牵引小车2则带动试验车辆同步移动，在移动到设定好的位置后，试验车辆的速度达到测试速度，此时可以通过牵引脱离机构切断牵引小车2和试验车辆的连接，试验车辆随后在惯性作用下继续行驶，并撞击到壁障上，实现试验车辆的碰撞试验。
21.在试验开始前，首先将连接板5置于限位板6一侧，使限位板6位于连接板5和试验车辆之间，然后将转动杆7侧壁上的卡板11伸入到限位板6和连接板5的限位槽10中，同时将钢缆4的一端与试验车辆连接，实现牵引小车2和试验车辆的同步连接，然后牵引电机1可以带动牵引小车2移动，牵引小车2移动时，钢缆4可以带动试验车辆同步移动，在牵引小车2的
移动路径一侧设置了挡板3，当转动板9根据牵引小车2移动到挡板3处时，转动板9受到挡板3的阻挡并发生转动，并带动转动杆7同步转动，设置在转动杆7侧壁的卡板11会同步旋转，并从限位槽10中转出，当卡板11离开连接板5的限位槽10时，由于牵引小车2持续移动，因此连接板5会脱离牵引小车2上方，使牵引小车2和试验车辆分离，此时试验车辆在惯性作用下会继续移动并与壁障发生碰撞。
22.在转动杆7上套设的扭簧8可以保证转动板9未与挡板3接触时始终保持初始状态，并保持卡板11插入到限位槽10中，保证连接板5可以跟随牵引小车2同步移动，实现牵引小车2对试验车辆的牵引。
23.优选的，所述转动板9底面高度大于限位板6顶面高度以及连接板5顶面高度。
24.为了防止转动板9在受到挡板3阻挡旋转时不会被限位板6和连接板5阻挡，将转动板9设置的高度大于限位板6和连接板5的高度。
25.优选的，所述牵引脱离机构还包括轴承12，所述轴承12设置在牵引小车2顶面，所述转动杆7底端与轴承12连接。
26.所设置的轴承12可以保证转动板9带动转动杆7旋转。
27.优选的，所述牵引小车2包括移动主体13以及动轮14，所述动轮14设置在移动主体13侧壁，所述限位板6设置在移动主体13顶面，所述转动杆7底端与移动主体13顶面转动连接。
28.牵引电机1在带动牵引小车2移动时，移动主体13可以在动轮14的带动下前行。
29.优选的，所述牵引小车2还包括制动机构，所述制动机构包括主控单元15、电动推杆16以及刹车片17，所述电动推杆16设置在移动主体13侧壁，其输出轴与刹车片17连接，所述刹车片17位于动轮14上方，所述主控单元15设置在移动主体13外侧壁，并与电动推杆16电连接。
30.当连接板5从移动主体13上脱离后，主控单元15可以通过驱动电动推杆16带动刹车片17下降，使刹车片17与动轮14接触后，实现牵引小车2整体的制动，防止牵引小车2过渡移动，主控单元15可以选择stm32系列的单片机来实现。
31.参照图3所示的第二实施例，所述制动机构还包括触发按钮18，所述触发按钮18设置在限位板6的限位槽10侧壁上，并位于卡板11的转动路径上，所述主控单元15分别与触发按钮18以及牵引电机1电连接。
32.当卡板11跟随转动杆7转动时，卡板11会先从连接板5的限位槽10中脱离，其端部会从限位板6的限位槽10的侧壁处转过，在限位板6的限位槽10侧壁设置了触发按钮18，当卡板11端部与触发按钮18接触时，会使触发按钮18被触发，并发送信号给主控单元15，此时连接板5与牵引小车2脱离，主控单元15可以控制牵引电机1停止运作，并控制电动推杆16带动刹车片17下降进行制动。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。