一种升降平稳的双塔立体停车库的制作方法

1.本技术涉及立体停车库的领域，尤其是涉及一种升降平稳的双塔立体停车库。


背景技术：

2.随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。停车难矛盾催生了机械式立体停车库的大量出现，升降横移式车库，井架提升式车库、转动式和直升式立体停车库等相继出现纷纷投入使用。这种向空间发展的停车技术措施，对解决城市中心城区的汽车停车矛盾起到了积极作用。
3.相关的公告号为cn207063634u的中国实用新型专利，其公开了一种智能停车库，包括钢结构框架、载车板、承载机构、多个横移机构以及多个纵向牵引机构，钢结构框架包括纵向输送通道和设置在纵向输送通道两侧的多个存车位，每个存车位内均设置有一个横移机构，承载机构在纵向牵引机构的牵引下可沿纵向输送通道移动，载车板置于承载机构上，横移机构用于驱动载车板由纵向输送通道移动至存车位内。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为纵向牵引机构通过吊索拉动载车板沿停车库的高度方向移动的过程中，载车板容易出现晃动等不稳定的情况，安全性较差。


技术实现要素：

5.为了改善载车板在移动的过程中，容易出现晃动等不稳定的问题，本技术提供一种升降平稳的双塔立体停车库。
6.本技术提供的一种升降平稳的双塔立体停车库采用如下的技术方案：
7.一种升降平稳的双塔立体停车库，包括相对设置的两个停车塔架，两个所述停车塔架之间设置有运送装置，所述运送装置用于取送车辆，所述运送装置包括纵向提升机构和载车座，所述纵向提升机构包括升降牵引机和搬器框架，所述升降牵引机设置在停车塔架的顶部，所述升降牵引机与搬器框架连接，所述载车座设置在搬器框架上，两个所述停车塔架之间设置有纵向轨道框架，所述纵向轨道框架包括沿停车塔架高度方向延伸设置的纵向导轨条，所述搬器框架和纵向轨道框架之间设置有导向组件；所述导向组件包括相对设置的两个第一导轮，所述第一导轮转动连接于搬器框架上，所述纵向导轨条位于两个第一导轮之间，所述第一导轮的转动周面与纵向导轨条抵接。
8.通过采用上述技术方案，车辆停靠在载车座上，升降牵引机通过搬器框架带动载车座以及车辆沿停车塔架的高度方向移动的过程中，相对设置的两个第一导轮在纵向导轨条上滚动，从而对搬器框架以及载车座的移动起到导向的作用，且纵向导轨条被夹持两个第一导轮之间，第一导轮起到限位的作用，从而保障搬器框架以及搬器框架上的载车座沿停车塔架高度方向移动的稳定性，不易出现晃动的情况，提高双塔立体停车库的安全性。
9.优选的，所述纵向轨道框架包括轨道主梁以及若干轨道横梁，所述轨道主梁位于
两个停车塔架之间且沿停车塔架的高度方向延伸设置，所述轨道横梁垂直固定在轨道主梁上，若干所述轨道横梁沿轨道主梁的长度方向排布，所述轨道主梁通过轨道横梁与停车塔架固定连接，所述纵向导轨条固定在轨道主梁靠近搬器框架的一面。
10.通过采用上述技术方案，纵向导轨条固定在轨道主梁上，并通过若干轨道横梁与相邻的停车塔架连接固定，纵向轨道框架的整体结构更加稳定牢固，搬器框架在沿纵向导轨条移动时，纵向导轨条不易由于受力而发生颤动，提高纵向轨道框架对搬器框架的移动导向效果。
11.优选的，所述导向组件还包括第二导轮，所述第二导轮位于两个第一导轮之间，所述第二导轮的转动周面与纵向导轨条远离轨道主梁的一面抵接。
12.通过采用上述技术方案，搬器框架在移动的过程中，第二导轮沿纵向导轨条滚动，限制搬器框架沿垂直于第二导轮轴线方向的晃动，进一步提高纵向轨道框架对搬器框架以及载车座的移动导向效果。
13.优选的，所述停车塔架沿自身的高度方向形成有若干存车架，所述存车架上形成有若干存车位，所述运送装置还包括横向移动机构，所述横向移动机构包括横移框架以及设置在横移框架上的横移驱动组件，所述载车座设置在横移框架上，所述横移框架滑移连接于搬器框架上，所述横移驱动组件用于驱动横移框架移动到不同的存车位。
14.通过采用上述技术方案，停车塔架的各层存车架上形成有若存车位，横向驱动组件驱动横移框架在搬器框架上移动，使得载车座能够移动到存车架上不同的存车位处，从而有效增加停车塔架的存车量。
15.优选的，所述横移驱动组件包括若干横移轮和横移驱动件，所述横移轮转动连接横移框架上，所述横移框架通过横移轮与搬器框架抵接，所述横移驱动件设置在横移框架上，所述横移驱动件用于驱动横移轮转动。
16.通过采用上述技术方案，横移驱动件通过驱动横移轮转动，横移框架通过横移轮在搬器框架上移动，相较于横移框架在搬器框架上滑动，降低横移框架和搬器框架之间的摩擦力，横移框架以及横移框架上的载车座的移动更加平稳顺畅。
17.优选的，所述搬器框架包括相对设置的搬器主梁以及固定于两个搬器主梁之间的两个搬器横梁，所述导向组件设置在搬器主梁上，所述搬器横梁的顶壁上沿自身的长度方向设置有横移导轨条，所述横移轮的转动周面与横移导轨条远离搬器主梁的一面抵接，所述横移轮设置有限位挡环，所述限位挡环与横移导轨条长度方向的侧壁抵接。
18.通过采用上述技术方案，横移轮通过横移导轨条沿搬器横梁的长度方向移动，横移轮在横移导轨条滚动的过程中，限位挡环与横移导轨条的长度方向的侧壁抵接，对横移轮的滚动起到限位作用，使得横移轮不易从横移导轨条上脱离。
19.优选的，所述搬器横梁长度方向的两端均设置有限位挡座。
20.通过采用上述技术方案，限位挡座对横移框架以及横移框架上载车座的移动范围起到限位作用，使得横移框架在搬器框架上移动的过程，横移框架不易从搬器框架上掉落。
21.优选的，所述限位挡座靠近横移框架的一面设置有缓冲垫。
22.通过采用上述技术方案，当横移框架移动到搬器横梁的端部时，限位挡座对横移框架的移动范围进行限制，缓冲垫对横移框架起到缓冲保护的作用，减少横移框架与限位挡座之间出现撞击损坏的可能性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过设置导向组件，对搬器框架以及载车座的移动起到导向的作用，保障搬器框架以及载车座移动的稳定性，不易出现晃动，进而提高双塔立体停车库的安全性；
25.2.通过设置横向移动机构，横向驱动组件驱动横移框架在搬器框架上移动，使得载车座能够移动到存车架上不同的存车位处，从而有效增加停车塔架的存车量。
附图说明
26.图1是本技术实施例一种升降平稳的双塔立体停车库的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例用于体现纵向提升机构的局部结构示意图。
28.图3是图2中a部位的局部放大图。
29.图4是本技术实施例用于体现纵向提升机构和横移机构的结构示意图。
30.图5是本技术实施例用于体现横向移动机构的结构示意图。
31.图6是图5中b部位的局部放大图。
32.图7是本技术实施例用于体现旋转机构的结构示意图。
33.图8是图7中c部位的局部放大图。
34.附图标记说明：1、停车塔架；11、存车架；12、存车位；2、纵向轨道框架；21、轨道主梁；22、轨道横梁；23、纵向导轨条；3、纵向提升机构；31、搬器框架；311、搬器主梁；312、搬器横梁；313、吊重箱；32、升降牵引机；33、导向组件；331、第一导轮；332、第二导轮；4、横向移动机构；41、横移框架；411、限位挡座；412、缓冲垫；42、横向驱动组件；421、横移轮；4211、限位挡环；422、横移驱动件；43、横移导轨条；5、旋转机构；51、旋转驱动组件；511、旋转主轴；512、第一旋转齿轮；513、第二旋转齿轮；52、旋转辅助组件；521、旋转辅助轮；6、载车座。
具体实施方式
35.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种升降平稳的双塔立体停车库。参照图1和图2，一种升降平稳的双塔立体停车库包括相对设置的两个停车塔架1以及位于两个停车塔架1之间的用于取送车辆的运送装置。停车塔架1沿自身的高度方向上形成有若干存车架11，存车架11在垂直于停车塔架1高度方向上形成有若干存车位12，本实施例中，存车位12设置两个。运送装置包括纵向提升机构3、横向移动机构4以及载车座6，载车座6通过横向移动机构4与纵向提升机构3连接，载车座6用于承载车辆，纵向提升机构3用于带动载车座6沿停车塔架1的高度方向移动，横向移动机构4用于带动载车座6沿垂直于停车塔架1高度方向移动到不同的存车位12处。
37.参照图1和图2，纵向提升机构3包括搬器框架31和升降牵引机32。搬器框架31滑动连接于两个停车塔架1之间，横向移动机构4以及载车座6均安装在搬器框架31上。升降牵引机32安装在停车塔架1的顶部，升降牵引机32的吊索与搬器框架31连接，从而升降牵引机31启动，能够带动搬器框架31沿停车塔架1的高度方向移动。
38.参照图1和图2，搬器框架31包括相对平行设置的两个搬器主梁311，两个搬器主梁311之间垂直固定有两个搬器横梁312。搬器主梁311的两端均固定连接有吊重箱313，升降牵引机31的吊索与吊重箱313连接，升降牵引机31启动，带动搬器框架31沿停车塔架1的高
度方向移动。
39.参照图1和图2，两个搬器主梁311相互远离的一侧均设置有纵向轨道框架2，纵向轨道框架2固定于两个停车塔架1之间。纵向轨道框架2包括轨道主梁21和若干相互平行的轨道横梁22，轨道横梁22水平设置，且轨道横梁22的两端与相邻的停车塔架1焊接固定，轨道主梁21垂直固定于轨道横梁22靠近搬器主梁311的一侧的中部。
40.参照图2和图3，为了保障搬器框架31以及搬器框架31上的载车座6沿停车塔架1高度方向移动时的稳定性，在纵向轨道框架2和搬器框架31之间设置有导向组件33，导向组件33包括第一导轮331和第二导轮332。轨道主梁21靠近搬器主梁311的一面固定有纵向导轨条23，纵向导轨条23沿停车塔架1的高度方向延伸。第一导轮331和第二导轮332均转动连接于搬器主梁311上。第一导轮331设置有两个，两个第一导轮331相对设置，纵向导轨条23位于两个第一导轮331之间，第一导轮331的转动周面与纵向导轨条23的侧壁抵接；第二导轮332位于两个第一导轮331之间，第二导轮332的转动周面与纵向导轨条23远离轨道主梁21的一面抵接。从而当搬器框架31在升降牵引机32的提升作用下，沿停车塔架1的高度方向移动，此时，第一导轮331和第二导轮332在纵向导轨条23的外壁上滚动，对搬器框架31的移动起到限位和导向作用，保障搬器框架31移动的稳定性。
41.参照图4和图5，横向移动机构4包括横移框架41以及安装在横移框架41上的横向驱动组件42，横移框架41位于两个搬器横梁312之间，且横移框架41长度方向的两端位于搬器横梁312的顶部，横向驱动组件42包括若干横移轮421和横移驱动件422，横移驱动件422采用减速电机。搬器横梁312的顶壁沿自身的长度方向固定有横移导轨条43，横移轮421转动连接在横移框架41上，横移轮421的转动周面与横移导轨条43远离搬器横梁312的一面抵接，减速电机通过螺栓固定在横移框架41上。本实施例中，减速电机设置有两个，横移轮421设置有四个，每个横移导轨条43对应连接有两个横移轮421，且两个横移轮421中的其中一个与减速电机的输出轴同轴固定，减速电机通过驱动横移轮421转动，从而带动横移框架41以及安装在横移框架41上的载车座6移动。
42.参照图5和图6，搬器横梁312长度方向的两端设置有限位挡座411，且限位挡座411固定在搬器主梁311上，限位挡座411用于对横移框架41的移动范围进行限制。限位挡座411靠近横移框架41的一面固定连接有橡胶材质的缓冲垫412，用以对横移框架41起到缓冲保护的作用。
43.参照图7和图8，横移轮421上一体成型有限位挡环4211，限位挡环4211与横移轮421同轴固定，限位挡环4211与横移导轨条43长度方向的侧壁抵接，横移轮421在横移导轨条43上滚动的过程中，限位挡环4211对横移轮421的滚动起到限位作用，使得横移轮421不易从横移导轨条43上脱离。
44.参照图4和图7，横移框架41上设置有旋转机构5，旋转机构5包括旋转驱动组件51和旋转辅助组件52，旋转驱动组件51包括旋转主轴511、第一旋转齿轮512、第二旋转齿轮513以及旋转减速电机。旋转主轴511转动连接于横移框架41上，载车座6固定在旋转主轴511上。旋转减速电机通过螺栓固定在横移框架41的底面，旋转减速电机的输出轴穿过横移框架41，并与第一旋转齿轮512同轴固定。第二旋转齿轮513套设在旋转主轴511上，且第二旋转齿轮513与旋转主轴511同轴固定，第一旋转齿轮512和第二旋转齿轮513相啮合。旋转减速电机带动第一旋转齿轮512转动，第一旋转齿轮512带动第二旋转齿轮513转动，继而第
二旋转齿轮513通过旋转主轴511带动载车座6转动，以实现对载车座6以及停靠在载车座6上车辆的换向。
45.参照图4和图7，旋转辅助组件52包括若干旋转辅助轮521，旋转辅助轮521转动连接在横移框架41上，旋转辅助轮521位于横移框架41和载车座6之间，且旋转辅助轮521对称分布在旋转主轴511的周侧，旋转辅助轮521的转动周面与载车座6抵接。从而当旋转机构5驱动横移框架41转动时，旋转辅助轮521对载车座6提供良好的支撑，使得载车座6不易出现倾斜翘起的情况。
46.本技术实施例一种升降平稳的双塔立体停车库的实施原理为：车辆停靠在载车座6上，升降牵引机32通过搬器框架31在带动载车座6以及车辆沿停车塔架1的高度方向移动的过程中，第二导轮332以及相对设置的两个第一导轮331在纵向导轨条23上滚动，从而对搬器框架31以及载车座6的移动起到导向的作用，保障搬器框架31以及载车座6移动过程中的稳定性，进而提高双塔立体停车库的安全性。当车辆移动到所需存车架11处时，横向移动机构4启动，横移驱动件422通过横移轮421带动横移框架41以及载车座6移动到所需存车位12处。当车辆需要进行换向时，旋转机构5启动，旋转驱动组件51带动载车座6转动180
°
，实现车辆的换向，从而便于车辆的驶出。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。