一种间距可调的物料抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种间距可调的物料抓取机构。


背景技术：

2.在现代化的加工过程中，经常会使用到自动化加工生产线，而其中物料的搬运则会使用到抓取机构，在物料加工的上料或者下料过程中，经常会应用到抓取机构来运输物料至指定的位置。
3.例如，专利cn212711597u，提供了一种物料抓取机构以及自动上料装置，其通过抓取机构可以实现物料的自动化上料，使用方便，极大的提高了生产效率。
4.但是，目前大多数的抓取装置类似于上述专利，其没有调节机构，无法根据需要夹取多种尺寸的物料，在使用时十分不便。因此，需要一种可以随时调整夹持端间距的抓取机构。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种间距可调的物料抓取机构，解决现有技术中抓取装置缺乏调节机构的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种间距可调的物料抓取机构，其包括：
7.支撑板，所述支撑板的底部开设有滑槽；
8.夹持组件，包括两个夹持块及其驱动件，两个所述夹持块滑动连接于所述支撑板且间隔设置，所述驱动件的输出端分别连接于两个所述夹持块，以供所述驱动件驱使两个所述夹持块夹紧和松开物料；
9.至少一个调节组件，所述调节组件包括滑条、螺杆和旋钮，所述滑条设置于所述支撑板与所述夹持块之间，所述滑条的一端滑动连接于所述夹持块、另一端插设于所述滑槽并与所述滑槽滑动连接，所述滑条的另一端开设有螺纹孔，所述螺杆的一端经所述螺纹孔螺纹连接于所述滑条、另一端穿设所述支撑板的侧壁延伸向外，所述旋钮连接于所述螺杆的另一端，用以转动所述螺杆驱使所述滑条沿螺杆移动，以供调节两个所述夹持块静止时的初始距离。
10.进一步的，所述调节组件的数量为两个，其分别连接于两个所述夹持块。
11.进一步的，所述调节组件还包括限位块一，所述限位块内置于所述滑槽且位于两个所述滑条之间。
12.进一步的，所述调节组件还包括两个限位块二，两个所述限位块二分别连接于两个所述滑条。
13.进一步的，还包括转动组件，所述转动组件包括固定块、驱动电机及转轴，所述驱动电机设置于所述固定块，所述转轴的一端连接于所述支撑板、另一端连接于所述驱动电机的输出轴。
14.进一步的，所述夹持块包括夹持端和两个定位端，所述夹持端位于所述夹持块夹持面的中部，两个所述定位端分别设置于所述夹持端的两侧，用以驱使物料移动至所述夹持端。
15.进一步的，所述定位端呈弧形。
16.进一步的，所述夹持端还设置有柔性垫。
17.进一步的，所述支撑板的侧壁还开设有刻度。
18.进一步的，所述旋钮上设置有刻度。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型的抓取机构包括有用于夹持物料的夹持块及其调节间距的组件，其中，夹持块安装在滑条上，滑条通过螺杆结构滑动连接在支撑板上，通过调节旋钮可以控制螺杆转动，从而调节滑条的位置，以此调节两个夹持块的初始相对距离，使的夹持块可以夹持多种尺寸的物料，在夹取大尺寸的物料时，可以调大两个夹持块的初始距离，在夹取尺寸较小的物料时，可以调小两个夹持块的初始距离，避免其移动距离过长，耗费过多的能量，结构简单，使用方便。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的实施例-间距可调的物料抓取机构的结构示意图；
21.图2是本实用新型提供的实施例-间距可调的物料抓取机构中夹持组件和调节组件的结构示意图；
22.图3是本实用新型提供的实施例-间距可调的物料抓取机构中夹持块的结构示意图；
23.图4是本实用新型提供的实施例-间距可调的物料抓取机构中调节机构的装配示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
25.参照图1，本实用新型提供了一种间距可调的物料抓取机构，其包括支撑板1、夹持组件2和调节组件3，所述夹持组件2安装于所述支撑板1上，所述调节组件安装于支撑板1上且连接至夹持组件2，用于调节夹持组件2的两个夹持端的间距，以供抓取不同尺寸的物料。
26.所述支撑板1的底部开设有滑槽11，用于安装所述夹持组件2和所述调节组件3，支撑板1还用于连接至外部的支撑臂结构，用于运输物料至指定的位置。
27.参照图2，所述夹持组件2包括两个夹持块21及其驱动件(图纸未示出)，两个所述夹持块21滑动连接于所述支撑板1且间隔设置，所述驱动件的输出端分别连接于两个所述夹持块21，以供所述驱动件驱使两个所述夹持块21夹紧和松开物料。其中，驱动件可以是电机或者液压缸等，本实用新型提供的实施例中，驱动件采用液压缸，可以采用一个或者两个液压缸分别控制两个夹持块，驱动件用于驱使两个夹持块21相对靠近或者远离，以此夹紧或者松开物料，从而完成物料的抓取和卸料。
28.参照图3，所述夹持块21包括夹持端211和两个定位端212，所述夹持端211位于所
述夹持块21夹持面的中部，两个所述定位端212分别设置于所述夹持端211的两侧，当两个夹持块21相对移动时，夹持块21的定位端212首先接触物料，从而将物料挤压至夹持块21的中部(即夹持端211的位置)，以此驱使物料始终移动至所述夹持端211并夹紧。其中，所述定位端212呈弧形，其还可以是三角形等钝面结构，定位端212的高度设置较低，其不会超过一般常规物料的尺寸，使得其不会影响夹持端211夹紧物料。
29.作为优选的实施例，所述夹持端211还设置有柔性垫，防止夹持端211夹紧物料时损坏物料的表面。
30.参照图2和图4，所述调节组件3的数量可以是一个或者两个，本实用新型提供的实施例中，调节组件3的数量为两个，其分别连接于两个所述夹持块21，用于调整两个所述夹持块21之间的初始相对距离；所述调节组件3包括滑条31、螺杆32和旋钮33，所述滑条31设置于所述滑槽11与所述夹持块21之间，所述滑条31的一端滑动连接于所述夹持块21、另一端插设于所述滑槽11且滑动连接于所述滑槽11，所述滑条31的一端开设有螺纹孔，所述螺杆32的一端经所述螺纹孔螺纹连接于所述滑条31、另一端穿设所述支撑板1的侧壁延伸向外，所述旋钮33安装于所述螺杆32的另一端，通过转动旋钮33可以驱使所述螺杆32转动，从而带动所述滑条31在滑槽11内移动以此调节所述滑条31的位置，两个调节组件3则可以分别调节两个夹持块21静止时两个滑条31的位置，以此调节两个夹持块21的初始距离，使之可以夹持不同尺寸的物料。
31.所述调节组件3还包括限位块一34，所述限位块34内置于所述滑槽11且位于两个所述滑条31之间，用于限制两个滑条32相对移动的距离，防止其相互干扰。
32.所述调节组件3还包括两个限位块二35，两个所述限位块二35分别安装于两个所述滑条31上，用于限制夹持块21的移动距离，防止其脱离滑条。
33.该抓取机构还包括转动组件4，所述转动组件4包括固定块41、驱动电机42及转轴43，所述驱动电机42安装于所述固定块41上，所述转轴43的一端连接于所述支撑板1、另一端连接于所述驱动电机42的输出轴并与该驱动电机42的输出轴同轴设置，通过控制驱动电机42转动，可以带动支撑板1转动，从而转动夹持块21，以此调节夹持块21上夹取的物料的位置。
34.作为优选的实施例，所述支撑板1的侧壁还开设有用于衡量两个夹持块21相对位置的刻度，所述旋钮33上也刻有有沿所述旋钮转动方向设置的刻度，其可以标注旋钮33转动一圈时，滑条31移动的距离，方便转动旋钮33调节两个滑条31及夹持块21的初始相对距离。
35.本实用新型提供的实施例的工作原理为：本实用新型的抓取机构主要包括两个夹持块及用于调节间距的螺杆结构，在使用该抓取机构时，首先确定需要抓取物料的尺寸，从而根据该尺寸转动旋钮调节两个滑条的位置，以此，调节好两个滑条即夹持块的初始相对距离，使之可以夹紧物料，其在使用时需要外部的支撑臂结构将抓取机构移动至物料的上方，然后启动电机控制两个夹持块相对靠近，当夹持块的定位端首先接触物料时，会将物料挤压至夹持块中部的夹持端，然后由两个夹持块的两个夹持端夹紧物料，此时，再通过外部的支撑臂结构将物料移动至指定位置，然后松开物料，使物料放置到指定的位置，即可完成物料的抓取及运输。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。