一种桶装水码垛机构的制作方法

1.本实用新型涉及桶装水生产领域，特别涉及一种桶装水码垛机构。


背景技术：

2.桶装水在制作完成后，需要进行堆码以方便存放和运输。目前桶装水的码垛主要是将多个桶装水立放在一块平板上，然后在桶装水上再铺设一层平板，在平板上再放置多个桶装水。传统的桶装水平板在对其进行码放前，将生产线上的桶装水转运至桶装水平板上，然后在对桶装水平板从生产车间转运到存储车间，现有技术中的桶装水码垛机构，如专利号为cn201811367453.2的一种桶装水码垛机构，在对桶装水进行转运时，采用的是转盘，将生产线上的桶装水转运至码垛框架上，存在的问题是，转盘一直出于工作状态，磨损严重，容易出现故障，不能稳定持续的处于正常工作状态，且效率低下，还容易导致桶装水在码垛框架上码放不齐。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种桶装水码垛机构，解决了现有的桶装水码垛机构容易损坏，转运效率低下，且桶装水在码垛框架上码放不齐的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.提供了一种桶装水码垛机构，其包括与地面固定的承载台和呈正方体柱状结构的码垛台，码垛台的底部与承载台的上表面转动连接，承载台上设置有用于驱动码垛台转动的驱动装置；
6.码垛台的一侧设置有用于运输桶装水的输送平台，桶装水的底部与输送平台的上表面接触，输送平台的下线处设置有用于收集桶装水的码垛板；码垛板上设置有多条底面为倾斜面的收集槽，收集槽的宽度与桶装水外径相匹配，每条收集槽的长度方向与输送平台的输送方向同向，每条收集槽的左端与码垛板的左侧相接，且每条收集槽的左端两侧均到圆角处理；
7.码垛台的四个侧面上均设置有一个限位槽，每个限位槽内均匹配有一个用于夹紧码垛板的夹持卸料装置；
8.夹持卸料装置包括设置在码垛台顶部的转动电机，转动电机的输出端上设置有一个传动丝杆，传动丝杆设置在限位槽内，传动丝杆的自由端与码垛台的底部活动连接，转动丝杆上活动设置有一块安装板，安装板上设置有一个与限位槽配合的限位部；安装板的两侧分别铰接有一块夹持板，每块夹持板的端部均设置有一个呈“l”的卡爪，安装板的下表面设置两侧均设置有一个电动推杆，每个电动推杆的输出端分别于两块夹持板的内壁铰接。
9.进一步地， 驱动装置包括设置于承载台上表面的驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有一个主动齿轮；承载台与码垛台的下表面之间设置有一个转动轴，转动轴的顶端与码垛台下表面中心处固定连接，转动轴的底端与承载台转动连接，转动轴的外壁上设置有一个与出动齿轮啮合的从动齿轮，转动轴的轴线与码垛台的轴线重合。
10.进一步地， 收集槽的数量为两条，每条条收集槽容纳桶装水的数量为5~10个，收集槽底面与水平面之间的夹角为5
°
~10
°
，收集槽的左端高度大于收集槽的右端高度。
11.进一步地，码垛板呈矩形板状结构，码垛板上表面的四角处均设有一个安装槽，码垛板下表面的四角处均设有一个与安装槽相匹配的安装支架，安装支架的高度大于桶装水的高度。
12.进一步地， 码垛板的两侧壁上均设置有一个用于与卡爪配合的卡槽，两个卡槽的长度均与码垛板的长度相同。
13.本实用新型的有益效果为：1、桶装水随输送平台自动放置在码垛板上，且码垛板上收集槽的设置，收集槽的底面为倾斜面，避免在收集槽内的桶装水在转运过程中脱离码垛板，确保了安全性；每条收集槽的左端两侧均到圆角处理，方便桶装水从输送平台上输送下来后，自动找正，方便进入收集槽内。
14.2、在码垛板收集满桶装水后，夹持卸料装置用于夹紧收集满桶装水的码垛板，自动将收集满桶装水的码垛板从生产线上转运下来，方便后续转运和存储。
15.3、码垛板上安装槽和安装支架的配合，方便收集满桶装水的码垛板进行堆叠，连接稳定，且拆卸方便，可以防止因码垛板堆叠过高而导致高处的码垛板跌落的情况，提高了使用的安全性。
附图说明
16.图1为一种桶装水码垛机构的结构示意图。
17.图2为码垛板的俯视结构示意图。
18.图3为码垛板的剖视结构示意图。
19.图4为码垛板的正视结构示意图。
20.其中，1、承载台；2、码垛台；3、驱动装置；301、驱动电机；302、主动齿轮；303、转动轴；304、从动齿轮；4、输送平台；5、码垛板； 6、收集槽；7、限位槽；8、夹持卸料装置；801、传动丝杆；802、安装板；803、限位部；804、夹持板；805、卡爪；806、电动推杆；807、转动电机；9、安装槽；10、安装支架；11、卡槽。
具体实施方式
21.下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
22.如图1~4所示，本实用新型提供一种桶装水码垛机构，其包括与地面固定的承载台1和呈正方体柱状结构的码垛台2，码垛台2的底部与承载台1的上表面转动连接，承载台1上设置有用于驱动码垛台2转动的驱动装置3。
23.具体地，驱动装置3包括设置于承载台1上表面的驱动电机301，驱动电机301的输出轴上设置有一个主动齿轮302；承载台1与码垛台2的下表面之间设置有一个转动轴303，转动轴303的顶端与码垛台2下表面中心处固定连接，转动轴303的底端与承载台1转动连接，转动轴303的外壁上设置有一个与出动齿轮啮合的从动齿轮304，转动轴303的轴线与码
垛台2的轴线重合。
24.码垛台2的一侧设置有用于运输桶装水的输送平台4，桶装水的底部与输送平台4的上表面接触，输送平台4的下线处设置有用于收集桶装水的码垛板5；码垛板5上设置有多条底面为倾斜面的收集槽6，收集槽6的宽度与桶装水外径相匹配，每条收集槽6的长度方向与输送平台4的输送方向同向，每条收集槽6的左端与码垛板5的左侧相接，且每条收集槽6的左端两侧均到圆角处理。桶装水随输送平台4自动放置在码垛板5上，且码垛板5上收集槽6的设置，收集槽6的底面为倾斜面，避免在收集槽6内的桶装水在转运过程中脱离码垛板5，确保了安全性；每条收集槽6的左端两侧均到圆角处理，方便桶装水从输送平台4上输送下来后，自动找正，方便进入收集槽6内。
25.为了适用于不同规格的桶装水，收集槽6的数量为两条，每条条收集槽6容纳桶装水的数量为5~10个，收集槽6底面与水平面之间的夹角为5
°
~10
°
，收集槽6的左端高度大于收集槽6的右端高度；桶装水的重量越小，收集槽6底面与水平面之间的夹角就越大，因为桶装水的重量小，重量沿斜面的分力就越小，为了保证桶装水在收集槽6内的稳定性，只能将收集槽6底面与水平面之间的夹角设置大。
26.码垛台2的四个侧面上均设置有一个限位槽7，每个限位槽7内均匹配有一个用于夹紧码垛板5的夹持卸料装置8。在码垛板5收集满桶装水后，夹持卸料装置8用于夹紧收集满桶装水的码垛板5，自动将收集满桶装水的码垛板5从生产线上转运下来，方便后续转运和存储。
27.作为夹持卸料装置8的一种具体设置方式，夹持卸料装置8包括设置在码垛台2顶部的转动电机807，转动电机807的输出端上设置有一个传动丝杆801，传动丝杆801设置在限位槽7内，传动丝杆801的自由端与码垛台2的底部活动连接，转动丝杆上活动设置有一块安装板802，安装板802上设置有一个与限位槽7配合的限位部803；限位部803与限位槽7的配合，防止安装板802在随传动丝杆801转动而上下直线移动过程中出现旋转现象，避免出现夹持不稳定的现象。
28.安装板802的两侧分别铰接有一块夹持板804，每块夹持板804的端部均设置有一个呈“l”的卡爪805，安装板802的下表面设置两侧均设置有一个电动推杆806，每个电动推杆806的输出端分别于两块夹持板804的内壁铰接。
29.为了保证夹持板804对码垛板5夹持稳定，码垛板5的两侧壁上均设置有一个用于与卡爪805配合的卡槽11；两个卡槽11的长度均与码垛板5的长度相同，方便卡爪805实现定位，方便夹持，提高夹持效率。
30.码垛板5呈矩形板状结构，码垛板5上表面的四角处均设有一个安装槽9，码垛板5下表面的四角处均设有一个与安装槽9相匹配的安装支架10，安装支架10的高度大于桶装水的高度，码垛板5上安装槽9和安装支架10的配合，方便收集满桶装水的码垛板5进行堆叠，连接稳定，且拆卸方便，可以防止因码垛板5堆叠过高而导致高处的码垛板5跌落的情况，提高了使用的安全性。
31.本方案的原理为：桶装水随输送平台4进入码垛板5上，当桶装水填满码垛板5上的收集槽6后，转动电机807带动传动丝杆801旋转，旋转的传动丝杆801带动安装板802下降，直至夹持板804上的卡爪805可以与码垛板5两侧的卡槽11配合的位置，转动电机807停止工作，启动电动推杆806带动夹持板804绕铰接处转动，让卡爪805与卡槽11配合，启动转动电
机807带动安装板802上升，然后驱动电机301驱动码垛台2转动90
°
，自动将收集满桶装水的码垛板5从生产线上转运下来，方便后续转运和存储。