一种拨料装置用物料定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种拨料装置用物料定位装置，属于钢铁行业设备技术领域。


背景技术：

2.为了随着钢材制造业的蓬勃发展，生产产量的不断提高，生产节奏的不断加快，造成了生产线上产品批次、型号、钢种、规格等更换频繁，随机性大。在钢材生产工艺过程中，钢材需要经过一道又一道的工序，比如钢材探伤。钢材在检测之前需要将钢材放置到探伤设备上。目前，通过手动控制拨料装置将钢材拨至探伤设备上，操作人员每次操作都需要现场确认，劳动强度大，经常性的误操作，严重影响产量，不仅损坏探伤设备，还出现过混钢事故，造成严重的经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种拨料装置用物料定位装置，对上料台架上的物料的拨料位进行定位。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种拨料装置用物料定位装置，包括定位臂单元，所述定位臂单元设于上料台架出口与拨料装置之间；所述定位臂单元下方设有水平布置的主轴，所述主轴的中心线与上料台架物料输送方向相垂直；所述主轴上设有多个间隔布置的偏心轮，且所述偏心轮设于定位臂单元底部，驱动所述主轴转动时，带动偏心轮同步转动，所述偏心轮推动定位臂单元绕着铰接点摆动，实现定位臂单元对上料台架上的物料进行定位。
5.所述定位臂单元包括多个定位臂，所述定位臂与偏心轮相对应；所述定位臂通过对应的支座与上料台架铰接。
6.所述主轴与电机的转轴连接，所述电机的转轴通过连接器还与编码器连接。
7.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种拨料装置用物料定位装置，通过电机驱动主轴转动，带动偏心轮同步转动，使得定位臂绕着铰接点摆动，进而改变了定位臂顶端与上料台架出口端的间隙，保证了定位臂顶端与上料台架出口端的间隙与所要做探伤作业的一支产品的规格相匹配，提高了拨料装置拨料的规格和数量的准确性。本申请不仅结构简单，操作便捷，能够对物料的拨料位进行定位，而且适用于不同规格的物料，保证拨料装置每次只拨一支产品，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
8.图1为本实用新型实施例一种拨料装置用物料定位装置的示意图；
9.图2为本实用新型实施例一种拨料装置用物料定位装置的定位示意图；
10.图3为图1的侧视图；
11.图4为图3中a的放大示意图；
12.图中1定位臂、2支座、3主轴、4上料台架、5偏心轮、6电机、7电机架、8编码器支座、9
编码器、10连接器。
具体实施方式
13.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
14.如图1、2所示，本实施例中的一种拨料装置用物料定位装置，包括定位臂单元，定位臂单元铰接于上料台架出口与拨料装置之间，定位臂单元不仅能够对上料台架上物料的拨料位进行定位，且适用于不同规格的物料。其中，定位臂单元包括多个间隔布置的定位臂1，上料台架4上设置多个间隔布置的支座2，多个支座2的连线与上料台架4物料输送方向相垂直，且支座2与定位臂1相对应，定位臂1铰接于对应的支座2上，使得定位臂1能够绕着铰接点摆动。定位臂1下方设有水平布置的主轴3，主轴3的中心线与上料台架4物料输送方向相垂直。主轴3上设有多个间隔布置的偏心轮5，偏心轮5与定位臂1相对应，且偏心轮5抵于定位臂1底部。上料台架4上设置电机架7，电机架7上固定水平布置的电机6。主轴3端部与电机6的转轴固定连接，电机6驱动主轴3转动，带动多个偏心轮5同步转动，偏心轮5的转动驱动定位臂1绕着铰接点摆动，即定位臂1顶端向上料台架4出口侧靠近。根据不同规格的物料设定定位臂1的摆动角度，进而改变定位臂1顶端与上料台架4出口端的间隙，保证定位臂1顶端与上料台架4出口端的间隙与所要做探伤作业的一支产品的规格相匹配，提高了拨料装置拨料规格和数量的准确性。当定位臂1摆动至设定位置时，电机6停止工作，定位臂1的停止位即为上料台架4上物料的拨料位，实现定位臂1对上料台架4上的物料进行定位。
15.如图3、4所示，电机架7上设置编码器支座8，电机6后侧设有编码器9，编码器9设于编码器支架8上，且电机6的转轴通过连接器10还与编码器9连接，用于检测电机6旋转的角度，即主轴3转动的角度。当编码器9检测到电机6旋转的角度与控制系统要求旋转的角度一致时，控制系统发出停止信号，电机停止工作，主轴3、偏心轮5停止转动。
16.通过电机驱动主轴转动，带动偏心轮同步转动，使得定位臂绕着铰接点摆动，进而改变了定位臂顶端与上料台架出口端的间隙，保证了定位臂顶端与上料台架出口端的间隙与所要做探伤作业的一支产品的规格相匹配，提高了拨料装置拨料的规格和数量的准确性。本申请不仅结构简单，操作便捷，能够对物料的拨料位进行定位，而且适用于不同规格的物料，保证拨料装置每次只拨一支产品，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
17.除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种拨料装置用物料定位装置，其特征在于：包括定位臂单元，所述定位臂单元设于上料台架(4)出口与拨料装置之间；所述定位臂单元下方设有水平布置的主轴(3)，所述主轴(3)的中心线与上料台架(4)物料输送方向相垂直；所述主轴(3)上设有多个间隔布置的偏心轮(5)，且所述偏心轮(5)设于定位臂单元底部，驱动所述主轴(3)转动时，带动偏心轮(5)同步转动，所述偏心轮(5)推动定位臂单元绕着铰接点摆动，实现定位臂单元对上料台架(4)上的物料进行定位。2.根据权利要求1所述的一种拨料装置用物料定位装置，其特征在于：所述定位臂单元包括多个定位臂(1)，所述定位臂(1)与偏心轮(5)相对应；所述定位臂(1)通过对应的支座(2)与上料台架(4)铰接。3.根据权利要求1所述的一种拨料装置用物料定位装置，其特征在于：所述主轴(3)与电机(6)的转轴连接，所述电机(6)的转轴通过连接器(10)还与编码器(9)连接。

技术总结
本实用新型涉及一种拨料装置用物料定位装置，属于钢铁行业设备技术领域。包括定位臂单元，所述定位臂单元设于上料台架出口与拨料装置之间；所述定位臂单元下方设有主轴，所述主轴的中心线与上料台架物料输送方向相垂直；所述主轴上设有多个间隔布置的偏心轮，且偏心轮设于定位臂单元底部，驱动主轴转动时，带动偏心轮同步转动，所述偏心轮推动定位臂单元绕着铰接点摆动，实现定位臂单元对上料台架上的物料进行定位。所述定位臂单元包括多个定位臂，所述定位臂与偏心轮相对应；所述定位臂与上料台架铰接。本申请能够对物料的拨料位进行定位，而且适用于不同规格的物料，保证拨料装置每次只拨一支产品，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。工人劳动强度。工人劳动强度。


技术研发人员：金君 承颖杰 徐静阳 顾红卫
受保护的技术使用者：江阴兴澄特种钢铁有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2022/2/7