一种局放检测巡检机器人的制作方法

1.本实用新型属于电缆放线检测技术领域，具体涉及一种局放检测巡检机器人。


背景技术：

2.地下管廊电缆是指与常见的架空线相比，常埋于地下的电缆。地下管廊电缆是由一根或多根相互绝缘的导体外包绝缘层和保护层制成，用于将电力或信息从一处传递到另一处的导线。目前地下管廊电缆局部放电检测，主要是依靠在管廊内安装局部放电监测系统，主要由局放传感器、局放监测装置和局放监测主机构成。将局放传感器安装在电缆上，实时感应电缆局部放电信号，然后把实时监测到的信号传输给局放监测装置，局放监测装置再将采集的实时数据进行处理变化传送至局放监测主机。
3.中国专利申请号为202021422434.8公开了一种局放检测巡检机器人，其设置的水平移动组件移动范围受限，其设置的上下移动组件升降不稳定。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种局放检测巡检机器人，具有水平移动范围更大以及升降过程更加稳定的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种局放检测巡检机器人，包括履带，所述履带的上端设置有水平移动组件；所述水平移动组件包括巡检机器人本体、电机二、丝杆二、滑动螺母二、支撑箱体一、电机三和支撑箱体二，其中，所述履带的上端设置有巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的一侧内表面设置有支撑箱体一，所述支撑箱体一的一端侧边设置有巡检机器人本体，所述支撑箱体一的内部设置有丝杆二，所述丝杆二的表面设置有滑动螺母二，所述滑动螺母二的上端设置有支撑箱体二，所述支撑箱体二的内表面侧边设置有电机三，所述电机三的一端设置有丝杆三。
6.优选的，所述丝杆二的另一端设置有轴承三，所述丝杆三的另一端设置有轴承二。
7.优选的，所述电机三通过螺栓与支撑箱体二的内表面固定连接。
8.优选的，所述水平移动组件的上端设置有上下移动组件；所述上下移动组件包括轴承一、升降箱体、丝杆一、电机一、限位杆、滑套和滑动螺母一，其中，所述水平移动组件的上端设置有升降箱体，所述升降箱体的内表面上端设置有电机一，所述电机一的上端设置有丝杆一，所述丝杆一的表面设置有滑动螺母一，所述丝杆一的另一端设置有轴承一，所述滑动螺母一的一侧设置有滑套，所述滑套的内部贯穿设置有限位杆。
9.优选的，所述升降箱体的下端对应丝杆三的位置设置有与之螺纹相对应的滑块。
10.优选的，所述滑套的内部对应限位杆的位置设置有通孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置了水平移动组件，该装置可以将巡检机器人本体上端的光采集摄像头可以进行调试，使其能够根据测试需求靠近货车远离其中一侧的电缆。
13.2、本实用新型通过设置了上下移动组件，该装置能够使光采集摄像头在升降过程
中能够更加稳定，从而避免光采集摄像头的抖动，从而使光采集摄像头的测量结果产生误差。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型水平移动组件的结构示意图；
16.图3为本实用新型上下移动组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型丝杆一位置的立体图；
18.图中：1、履带；2、上下移动组件；21、轴承一；22、升降箱体；23、丝杆一；24、电机一；25、限位杆；26、滑套；27、滑动螺母一；3、水平移动组件；301、巡检机器人本体；302、电机二；303、丝杆二；304、轴承二；305、丝杆三；306、滑动螺母二；307、轴承三；308、支撑箱体一；309、电机三； 310、支撑箱体二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种局放检测巡检机器人，包括履带1，履带1的上端设置有水平移动组件3；水平移动组件3包括巡检机器人本体301、电机二302、丝杆二303、滑动螺母二306、支撑箱体一308、电机三309和支撑箱体二310，其中，履带1的上端设置有巡检机器人本体301，巡检机器人本体301的一侧内表面设置有支撑箱体一308，支撑箱体一308的一端侧边设置有巡检机器人本体301，支撑箱体一308的内部设置有丝杆二303，丝杆二303的表面设置有滑动螺母二306，滑动螺母二306的上端设置有支撑箱体二310，支撑箱体二310的内表面侧边设置有电机三309，电机三309的一端设置有丝杆三305。
21.具体的，丝杆二303的另一端设置有轴承三307，丝杆三305的另一端设置有轴承二304，
22.通过采用上述技术方案，避免丝杆二303和丝杆三305卡死。
23.具体的，电机三309通过螺栓与支撑箱体二310的内表面固定连接，
24.通过采用上述技术方案，避免电机三309脱落。
25.具体的，水平移动组件3的上端设置有上下移动组件2；上下移动组件2包括轴承一21、升降箱体22、丝杆一23、电机一24、限位杆25、滑套26和滑动螺母一27，其中，水平移动组件3的上端设置有升降箱体22，升降箱体22的内表面上端设置有电机一24，电机一24的上端设置有丝杆一23，丝杆一23的表面设置有滑动螺母一27，丝杆一23的另一端设置有轴承一21，滑动螺母一 27的一侧设置有滑套26，滑套26的内部贯穿设置有限位杆25，
26.通过采用上述技术方案，可以对光采集摄像头进行升降。
27.具体的，升降箱体22的下端对应丝杆三305的位置设置有与之螺纹相对应的滑块，
28.通过采用上述技术方案，丝杆三305转动能够带动升降箱体22进行水平移动。
29.具体的，滑套26的内部对应限位杆25的位置设置有通孔，
30.通过采用上述技术方案，滑动螺母一27移动能够带动滑套26在限位杆25 上进行滑动。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先将设备组装好，通过打开电机二302，电机二302带动丝杆二303转动，丝杆二303转动带动滑动螺母二306在丝杆二303上进行水平方向的滑动，通过设置了轴承三 307，可以避免丝杆二303卡死，同时滑动螺母二306滑动带动支撑箱体二310 滑动，打开电机三309，电机三309带动丝杆三305转动，丝杆三305转动带动升降箱体22下端的滑块进行滑动，从而可以使升降箱体22能够在巡检机器人本体301的上端进行任意方位的水平移动，当需要对光采集摄像头进行升降时，打开电机一24，电机一24带动丝杆一23转动，丝杆一23转动带动滑动螺母一27在丝杆一23上滑动，滑动螺母一27滑动带动滑套26在限位杆25上滑动，从而带动光采集摄像头进行升降。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。