定位装置的制作方法

技术特征：
1.定位装置(100)，其特征在于，包括：一个支撑座(1)、一个支撑组件(2)、一个第一驱动机构(3)、一个固定组件(4)和一个第二驱动机构(5)；所述支撑组件(2)和所述固定组件(4)设置于所述支撑座(1)上，所述支撑组件(2)和所述第一驱动机构(3)连接，所述固定组件(4)和所述第二驱动机构(5)连接；所述支撑组件(2)用于支撑待加工工件(200)；所述第一驱动机构(3)用于驱动所述支撑组件(2)移动，以带动待加工工件(200)沿待加工工件(200)的轴向移动；所述固定组件(4)用于与待加工工件(200)的内孔的壁面接触，以固定待加工工件(200)；所述第二驱动机构(5)用于驱动所述固定组件(4)旋转，以带动待加工工件(200)绕待加工工件(200)的轴向旋转。2.根据权利要求1所述的定位装置(100)，其特征在于，所述支撑组件(2)包括：第一支撑组件(21)和第二支撑组件(22)，所述第一驱动机构(3)包括：第一气缸(31)和第二气缸(32)；所述第一支撑组件(21)和所述第一气缸(31)连接，所述第二支撑组件(22)和所述第二气缸(32)连接；所述第一支撑组件(21)和所述第二支撑组件(22)均用于支撑待加工工件(200)和完成加工的工件(200)；所述第一气缸(31)用于带动所述第一支撑组件(21)向下移动，以使待加工工件(200)沿待加工工件(200)的轴向向下移动，直至到达预设位置；其中，在待加工工件(200)到达所述预设位置时，待加工工件(200)与所述第二支撑组件(22)接触；所述固定组件(4)用于在待加工工件(200)到达所述预设位置时，固定待加工工件(200)；所述第二气缸(32)用于带动所述第二支撑组件(22)向下移动，以使所述第二支撑组件(22)和待加工工件(200)分离；所述第二气缸(32)还用于带动所述第二支撑组件(22)向上移动，以使所述第二支撑组件(22)和完成加工的工件(200)接触；所述固定组件(4)还用于在完成加工的工件(200)与所述第二支撑组件(22)接触时，解除对待加工工件(200)的固定；所述第一气缸(31)还用于带动所述第一支撑组件(21)向上移动，以使完成加工的工件(200)沿该工件(200)的轴向向上移动，以及使所述第二支撑组件(22)和该工件(200)分离。3.根据权利要求2所述的定位装置(100)，其特征在于，所述第一支撑组件(21)包括：两个呈弧形的第一支撑板(211)，所述第二支撑组件(22)包括：三个第二支撑板(221)和三个支撑块(222)；所述第一支撑板(211)和所述支撑块(222)均用于支撑待加工工件(200)和完成加工的工件(200)；每个所述第二支撑板(221)与一个所述支撑块(222)连接，所述固定组件(4)设置于两个所述第一支撑板(211)之间且设置于三个所述支撑块(222)之间；其中两个所述支撑块(222)设置于两个所述第一支撑板(211)之间，另一个所述支撑块
(222)设置于其中一个所述第一支撑板(211)的内部。4.根据权利要求3所述的定位装置(100)，其特征在于，所述第二支撑组件(22)还包括：三个限位块(223)；每个所述限位块(223)用于与一个所述第二支撑板(221)接触，以限制该第二支撑板(221)与所述待加工工件(200)开始接触的位置。5.根据权利要求4所述的定位装置(100)，其特征在于，所述限位块(223)朝向所述第二支撑板(221)的一侧设置有两个接触部(223a)，所述接触部(223a)用于与所述第二支撑板(221)接触；所述第二支撑板(221)设置有两个第一吹气孔(221a)，所述第一吹气孔(221a)位于所述接触部(223a)向所述第二支撑板(221)的正投影。6.根据权利要求3所述的定位装置(100)，其特征在于，所述支撑块(222)设置有一个第二吹气孔(222a)，所述第二吹气孔(222a)位于所述支撑块(222)与待加工工件(200)接触的位置。7.根据权利要求2所述的定位装置(100)，其特征在于，所述支撑组件(2)还包括：到位传感器；所述到位传感器用于检测待加工工件(200)是否到达所述预设位置。8.根据权利要求2所述的定位装置(100)，其特征在于，所述第一气缸(31)和所述第二气缸(32)的外部均设置有防护壳体(33)。

技术总结
本实用新型提供了定位装置，该定位装置包括：一个支撑座、一个支撑组件、一个第一驱动机构、一个固定组件和一个第二驱动机构；所述支撑组件和所述固定组件设置于所述支撑座上，所述支撑组件和所述第一驱动机构连接，所述固定组件和所述第二驱动机构连接；所述支撑组件用于支撑待加工工件；所述第一驱动机构用于驱动所述支撑组件移动，以带动待加工工件沿待加工工件的轴向移动；所述固定组件用于与待加工工件的内孔的壁面接触，以固定待加工工件；所述第二驱动机构用于驱动所述固定组件旋转，以带动待加工工件绕待加工工件的轴向旋转。本实用新型提供的定位装置能够解决机械手与定位装置的固定组件存在干涉的问题。置的固定组件存在干涉的问题。置的固定组件存在干涉的问题。


技术研发人员：陈远
受保护的技术使用者：西门子电机（中国）有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2022/3/8