一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备的制作方法

1.本发明属于自动焊焊接辅助设备，特别适用通过码板过焊孔的狭小空间。


背景技术：

2.目前在工业制造领域中，船舶、桥梁等钢结构的焊接前需要使用大量码板对钢板进行矫形和临时固定。同时，在焊接过程中也需要保留码板以防止焊接变形导致钢结构的错位。码板结构是目前钢结构定位、定位、临时保型的最主要、最通用的方法。其具有高强度、高可靠性、结构简单等优点。但由于码板的阻碍，使得传统自动焊设备无法使用，从而使用了大量的手工焊。手工焊接质量及成型不稳定，需要大量的焊后处理，是一种效率低下的焊接方式。因此需要开发一种能够适用码板的自动焊设备。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种可通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，新设备能够固定焊枪，在码板过焊孔中进行穿梭，能够可靠连续的高效高质量的自动焊接。
4.本发明的技术方案是：一种可通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：轨道穿过码板开口并固定于开口上方；带有焊枪及焊把线的车身下面前后各设有至少一个行走在坡口中的行走轮，车身上面前后各设有至少两个导向轮，导向轮外缘与轨道滚动配合；车身的驱动机构和传动机构为与车身分离，通过焊把线与车身的连接来驱动小车运动。驱动机构通过两个相互夹紧的主动轮及从动轮将焊把线夹紧，以主动轮的旋转驱动焊把线前后运动，从而驱动小车前后运动。
5.本发明的通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，可以包括码板、车身、行走轮、导向轮、焊枪、焊把线、轨道，牵引设备。轨道用于穿入码板的开口(过焊孔)内部并固定在码板开口上部位置，其特点在于轨道左右排布固定于开口上方的两条轨道，车身上部两侧倾斜方向设有两组导向轮分别于两条轨道滚动配合。轨道由纵向钢条及环形钢条组成网格结构，网格结构能够保证焊接过程全程可监控。轨道外边缘与码板过焊孔内边缘能够相贴合，确保轨道稳定性。车身、行走轮、导向轮、焊枪组成自动焊的小车，其特点在于：小车导向轮与轨道上方两条轨道滚动配合，能够在自动焊的小车行走时保证小车行走的稳定性，确保其不会发生左右偏移。车身下部设有一组行走轮，行走轮能够在钢结构坡口内部行走，行走轮最下沿高于钢结构下表面，低于钢结构上表面，其能够保证小车始终处于坡口的中心。焊枪固定在小车车身上部中心位置，焊枪枪口伸入钢结构坡口内部且位于坡口中心。牵引设备用于驱动自动焊小车前后运动，其特征在于：牵引设备与自动焊小车分离，通过焊把线相连接。牵引设备下端通过磁力与钢结构吸附固定。牵引设备设有一个不可移动的主动轮和一个可以上下移动的从动轮。从动轮能够通过插销及螺丝固定夹紧焊把线。当主动轮在电机驱动下转动时，焊把线便能前后运动从而驱动自动焊小车进行前后运动，最终实现钢结构坡口的自动焊接。
6.本发明具有如下的优点和积极效果：
7.1.本发明将原有自动焊设备行走机构与驱动机构进行了分离，大幅减小了自动焊辅助设备体积，从而使得新型自动焊辅助设备能够利用码板内部过焊孔的空间，使自动焊设备在过焊孔空间内穿梭从而完成对钢结构的自动连续焊接。
8.2.本发明使用钢条拼接的半圆形轨道，使其能够紧贴码板过焊孔内边缘，轨道前后可以进行拼接形成长距离轨道。同时使用钢条拼接的轨道还能保证对更结构焊接过程的监控。
9.3.本发明使用了一组行走轮及两组导向轮，行走轮在坡口内部行走保证了焊枪始终能够对准坡口中心进行焊接。两组导向轮能够确保小车在行走过程中不会发生倾倒，确保小车直立行走。
附图说明
10.图1是焊接小车装配图；
11.图2是焊接小车主视图及侧视图；
12.图3是新型自动焊辅助设备工作场景图；
13.图4是新型自动焊辅助设备工作场景主视图及侧视图；
14.图5是自动焊小车牵引设备三视图及装配图。
15.其中：1-车身、2-行走轮、3-导向轮、4-焊枪、5-焊把线、6-过焊孔、7-码板、8-钢结构、9-小车、10-轨道。
具体实施方式
16.一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，如图3所示，轨道放置于码板过焊孔内部，轨道外沿与码板过焊孔内圆相贴合。小车行位于轨道内部，位于钢结构至上，能够在码板穿越孔中前后运动。如图1所示，小车由1.车身、2.行走轮、3.导向轮、4.焊枪、5.焊把线组成。其中导向轮位于车身上方两侧，行走轮位于车身下方中心位置，焊枪及焊把线位于车身上方中间部位。如图4所示，小车导向轮与轨道滚动贴合，能够保证小车左右方向倾倒。行走轮位于坡口内部，其下表面低于钢板上边面高于钢板下表面。其能够保证小车沿着坡口行走。如图5所示，牵引设备通过下段固定的主动轮以及上方可以上下移动的从动轮夹紧焊把线。牵引设备从动轮通过销的上下移动调节从动轮轴来实现从动轮的夹紧功能。销上方设有挡片，挡片通过螺丝与磁力底座相连，通过对螺丝的调节实现挡片与销之间的压紧力从而实现对焊把线的夹紧。主动轮与电机相连，电机转动带动主动轮转动从而带动以夹紧的电把线前后移动，电把线前段与小车相连，从而驱动小车前后运动。牵引机构通过磁力底座吸附在钢结构上并防止在轨道后端。


技术特征：
1.一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，能够跨过坡口固定于坡口两侧钢结构的码板，其特征在于：轨道穿过码板开口并固定于开口上方；带有焊枪及焊把线的小车其车身下面前后各设有至少一个行走在坡口内部的行走轮，车身上部前后各设有至少两个导向轮，导向轮外缘与轨道滚动配合；小车的驱动机构和传动机构为与小车分离的牵引机构，通过焊把线与小车的连接来牵动小车运动。2.根据权利要求1所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：小车车身、行走轮、导向轮、焊枪组成自动焊小车，小车在轨道内部与钢结构之间行走。3.根据权利要求1所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：轨道为左右排布固定于开口上方的两条轨道，小车上部两侧倾斜方向设有两组导向轮分别于两条轨道滚动配合。4.根据权利要求1所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：轨道由纵向钢条及环形钢条组成网格结构，轨道外边缘与码板过焊孔内边缘贴合。5.根据权利要求1中所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：小车下部设有一组行走轮，行走轮能够在钢结构坡口内部行走，行走轮最下沿高于钢结构下表面，低于钢结构上表面。6.根据权利要求1中所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：焊枪固定在小车车身上部，其焊枪枪口伸入钢结构坡口内部且位于坡口中心面。7.根据权利要求1所述一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，其特征在于：小车的驱动机构和传动机构为电动传动机构，并与小车分离，轨道末端，电机带动电把线前后运动牵引端与小车进行前后运动。

技术总结
一种通过码板狭小空间的新型自动焊辅助设备，能够跨过坡口固定于坡口两侧钢结构的码板，轨道穿过码板开口并固定于开口上方；带有焊枪及焊把线的小车其车身下面前后各设有至少一个行走在坡口内部的行走轮，车身上部前后各设有至少两个导向轮，导向轮外缘与轨道滚动配合；小车的驱动机构和传动机构为与小车分离的牵引机构，通过焊把线与小车的连接来牵动小车运动。本发明将原有自动焊设备行走机构与驱动机构进行了分离，大幅减小了自动焊辅助设备体积，从而使得新型自动焊辅助设备能够利用码板内部过焊孔的空间，使自动焊设备在过焊孔空间内穿梭从而完成对钢结构的自动连续焊接。间内穿梭从而完成对钢结构的自动连续焊接。


技术研发人员：李胜开 宋江南 王彦城 钱学玮 王吉宁
受保护的技术使用者：大连船舶重工集团有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/2/6