柴油机的nox排放量获取方法与装置、汽车和存储介质
技术领域：
：1.本发明实施例涉及排气热管理
技术领域：
：，尤其涉及一种柴油机的nox排放量获取方法与装置、汽车和存储介质。
背景技术：
：：2.为了控制柴油车造成的排放污染，通过制订排放标准体系不断来加严排放限值，同时为了加强对排放控制策略的监管力度，增加了pems(portableemissionmeasurementsystem，车载尾气检测设备)实际道路排放测试。因此当下的发动机在后处理系统安装了两个氮氧传感器，来测试后处理上游和下游的nox排放，用于obd(onboarddiagnostics，汽车故障诊断检测系统)功能控制。3.氮氧传感器的测量原理要求传感器元件有大于600℃的工作温度，其热的陶瓷元件对液滴冷却较为敏感，需要等热车之后才能测试，因此在发动机冷态过程中，氮氧传感器露点释放之前，需要通过其他途径获取nox排放。此外，实际道路的测试过程中外界环境和运行工况较为复杂，而目前获取nox排放数值是通过查map的方式，该map是在试验台架上采集的基于发动机转速和循环喷油量的数据，未能探究外界环境、运行工况与nox的相关性，因此对nox排放检测精度较差。技术实现要素：4.本发明实施例提供一种柴油机的nox排放量获取方法与装置、汽车和存储介质，以实现柴油机冷态与热态下的nox排放量的检测，并提升检测精度。5.第一方面，本发明实施例提供了一种柴油机的nox排放量获取方法，包括：6.获取柴油机的运行参数，并根据所述运行参数和试验排放对应关系，获得所述柴油机的nox前馈量；其中，所述运行参数包括所述柴油机的转速和循环喷油量；7.获取所述柴油机的状态参数，并根据所述状态参数对所述nox前馈量进行修正以得到所述nox前馈量的修正量；其中，所述状态参数包括所述柴油机的水温、所述柴油机的中冷后温度、所述柴油机所处环境的大气湿度和所述柴油机所处环境的大气压力中的至少一项；8.将所述nox前馈量的修正量作为所述柴油机的nox排放量，并对所述柴油机的nox排放量进行输出。9.可选地，根据所述状态参数对所述nox前馈量进行修正以得到所述nox前馈量的修正量包括：10.在接收到曲线修正指令后，根据所述状态参数和对应的状态修正曲线对所述nox前馈量进行修正，得到所述nox前馈量的修正量；其中，所述状态修正曲线包括水温修正曲线、中冷后温度修正曲线、湿度修正曲线和气压修正曲线中的至少一项。11.可选地，根据所述状态参数和对应的状态修正曲线对所述nox前馈量进行修正之前还包括：12.通过仿真所述柴油机分别在同种且不同大小的所述状态参数下以所述试验排放对应关系中的所述运行参数运行，得到所述柴油机的多个nox状态仿真量；根据所述nox状态仿真量和所述试验排放对应关系中对应的所述nox前馈量，得到所述状态修正曲线；其中，所述状态修正曲线表征同种且不同大小的所述状态参数所对应的状态修正系数，且所述状态修正系数为所述nox状态仿真量与所述nox前馈量的比值。13.可选地，所述状态参数包括所述柴油机所处环境的大气湿度；根据所述状态参数和对应的状态修正曲线对所述nox前馈量进行修正包括：14.根据所获取的所述大气湿度，在所述湿度修正曲线中查找所述大气湿度所对应的湿度修正系数；将所述湿度修正系数与所述nox前馈量的乘积作为所述nox前馈量的修正量。15.可选地，所述状态参数包括所述柴油机的水温、所述柴油机的中冷后温度、所述柴油机所处环境的大气湿度和所述柴油机所处环境的大气压力；根据所述状态参数与对应的状态修正曲线对所述nox前馈量进行修正包括：16.根据所获取的所述柴油机的水温，在所述水温修正曲线中查找所述柴油机的水温所对应的水温修正系数；将所述水温修正系数与所述nox前馈量的乘积作为所述nox前馈量的水温修正量；17.根据所获取的所述柴油机的中冷后温度，在所述中冷后温度修正曲线中查找所述柴油机的中冷后温度所对应的中冷后温度修正系数；将所述中冷后温度修正系数与所述水温修正量的乘积作为所述nox前馈量的中冷后温度修正量；18.根据所获取的所述大气湿度，在所述湿度修正曲线中查找所述大气湿度所对应的湿度修正系数；将所述湿度修正系数与所述中冷后温度修正量的乘积作为所述nox前馈量的湿度修正量；19.根据所获取的所述大气压力，在所述气压修正曲线中查找所述大气压力所对应的气压修正系数；将所述气压修正系数与所述湿度修正量的乘积作为所述nox前馈量的修正量。20.可选地，根据所述状态参数对所述nox前馈量进行修正以得到所述nox前馈量的修正量包括：21.在接收到模型修正指令后，将所述状态参数输入预设神经网络模型，得到模型修正系数；22.将所述模型修正系数与所述nox前馈量的乘积作为所述nox前馈量的修正量。23.可选地，对所述柴油机的nox排放量进行输出之前还包括：24.接收由所述柴油机的氮氧传感器输出的所述柴油机的nox排放检测量；25.将所述nox排放检测量与所述nox前馈量的修正量进行比对，在所述nox排放检测量不超过所述nox前馈量的修正量的±20％时，以所述nox排放检测量替代所述nox前馈量的修正量而作为所述柴油机的nox排放量。26.第二方面，本发明实施例还提供了一种柴油机的nox排放量获取装置，包括：27.nox前馈量获取模块，用于获取柴油机的运行参数，并根据所述运行参数和试验排放对应关系，获得所述柴油机的nox前馈量；其中，所述运行参数包括所述柴油机的转速和循环喷油量；28.修正模块，用于获取所述柴油机的状态参数，并根据所述状态参数对所述nox前馈量进行修正以得到所述nox前馈量的修正量；其中，所述状态参数包括所述柴油机的水温、所述柴油机的中冷后温度、所述柴油机所处环境的大气湿度和所述柴油机所处环境的大气压力中的至少一项；29.nox排放量输出模块，用于将所述nox前馈量的修正量作为所述柴油机的nox排放量，并对所述柴油机的nox排放量进行输出。30.第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上述第二方面所述的柴油机的nox排放量获取装置；其中，所述汽车的发动机为柴油机。31.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如上述第一方面所述的柴油机的nox排放量获取方法。32.本发明实施例提供的柴油机的nox排放量获取方法，是在获取了柴油机的nox前馈量后，根据柴油机的状态参数对nox前馈量进行修正从而得到nox前馈量的修正量，并将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量而输出，其中状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项。据此，本发明实施例的技术方案不论是柴油机处于热态还是冷态均可以获得柴油机的nox排放量，并且通过根据柴油机的状态参数对nox前馈量进行修正，使得所获得的柴油机的nox排放量精度较高。附图说明33.图1是本发明实施例提供的一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图；34.图2是本发明实施例提供的另一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图；35.图3是本发明实施例提供的一种湿度修正曲线的示意图；36.图4是本发明实施例提供的另一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图；37.图5是本发明实施例提供的柴油机的nox排放量获取装置的结构示意图。具体实施方式38.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。39.图1是本发明实施例提供的一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图。参考图1，柴油机的nox排放量获取方法包括：40.s110、获取柴油机的运行参数，并根据运行参数和试验排放对应关系，获得柴油机的nox前馈量；其中，运行参数包括柴油机的转速和循环喷油量。41.具体地，试验排放对应关系即柴油机的map,试验排放对应关系为柴油机的运行参数与柴油机的nox前馈量的对应关系。即在试验排放对应关系中，表征的是不同的柴油机转速和循环喷油量所对应的nox前馈量，一个柴油机转速和一个循环喷油量对应柴油机的一个nox前馈量；其中，柴油机的循环喷油量是柴油机每个工作过程的喷油量，也即每个工作循环的喷油量，还可以理解为进气、压缩、做功等完成一次循环内的喷油量。42.柴油机的nox前馈量，是通过将柴油机设置于试验台架上，控制其以不同的转速和循环喷油量运行时，所采集到的柴油机的nox排放量。即柴油机的nox前馈量并未涉及柴油机实际运行时的外界环境和运行工况，因此，在仅以柴油机的nox前馈量作为柴油机的nox排放量时，柴油机的nox排放量的检测结果不够精准。43.在获取到柴油机的运行参数后，便可以在预先存储的试验排放对应关系中根据所获取到的柴油机的运行参数，查到所获取到的柴油机的运行参数所对应的柴油机的nox前馈量。44.s120、获取柴油机的状态参数，并根据状态参数对nox前馈量进行修正以得到nox前馈量的修正量；其中，状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项。45.具体地，柴油机的水温是指用于冷却柴油机的水的温度；柴油机的中冷后温度是指柴油机的进气管道内的气体的温度，也即提供至柴油机的气缸内的气体的温度，该气体用于燃油的燃烧，该气体的温度是在经过中冷器之后所测得的温度。基于对历史试验数据的研究分析，得到柴油机的nox排放量还与柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力密切相关。46.据此，本发明实施例的技术方案在获取到柴油机的nox前馈量的基础上，进一步获取柴油机的状态参数，并根据状态参数对nox前馈量进行修正，得到nox前馈量的修正量，从而将可能会影响到柴油机的nox排放量的因素均考虑在内来获取柴油机的nox排放量，使得所获取到的柴油机的nox排放量的精准度较高。47.在对nox前馈量进行修正的过程中，可以根据实际需要选择柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项来对nox前馈量进行修正。例如，在接收到水温修正指令后，根据所获取的柴油机的水温对nox前馈量进行修正，得到nox前馈量的修正量；或者，在依次接收到水温修正指令和湿度修正指令后，先根据所获取的柴油机的水温对nox前馈量进行修正，再根据所获取的柴油机所处环境的大气湿度进行进一步的修正，最终得到nox前馈量的修正量。48.s130、将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。49.本发明实施例提供的技术方案，将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，从而将影响柴油机的nox排放量的关键因素，即柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力均考虑在内而获得精准度较高的柴油机的nox排放量。并且，由于本发明实施例的技术方案，是根据柴油机的状态参数对nox前馈量进行修正而得到nox排放量，因此，不论是柴油机处于热态还是冷态(也即热机还是冷机)，无论氮氧传感器是否露点释放，均可以对柴油机当前的nox排放量进行获取，获取方法简单、高效、准确度高。50.图2是本发明实施例提供的另一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图。参考图2，柴油机的nox排放量获取方法包括：51.s210、获取柴油机的运行参数，并根据运行参数和试验排放对应关系，获得柴油机的nox前馈量；其中，运行参数包括柴油机的转速和循环喷油量。52.s220、获取柴油机的状态参数，并在接收到曲线修正指令后，根据状态参数和对应的状态修正曲线对nox前馈量进行修正，得到nox前馈量的修正量；其中，状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项；状态修正曲线包括水温修正曲线、中冷后温度修正曲线、湿度修正曲线和气压修正曲线中的至少一项。53.具体地，可以在获取到柴油机的水温时，根据预先存储的水温修正曲线和所获取到的柴油机的水温，对nox前馈量进行修正；和/或在获取到柴油机的中冷后温度时，根据预先存储的中冷后温度修正曲线和所获取到的柴油机的中冷后温度，对nox前馈量进行修正；和/或在获取到柴油机所处环境的大气湿度时，根据预先存储的湿度修正曲线和所获取到的大气湿度，对nox前馈量进行修正；和/或在获取到柴油机所处环境的大气压力时，根据预先存储的气压修正曲线和所获取到的大气压力，对nox前馈量进行修正。54.s230、将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。55.本发明实施例提供的技术方案，可以选择水温修正曲线、中冷后温度修正曲线、湿度修正曲线和气压修正曲线中的至少一项对nox前馈量进行修正，使得所获得的柴油机的nox排放量精度较高，并且不论是柴油机处于热态还是冷态均可以获得柴油机的nox排放量。56.在本发明的一种实施方式中，可选地，根据状态参数和对应的状态修正曲线对nox前馈量进行修正之前还包括：通过仿真柴油机分别在同种且不同大小的状态参数下以试验排放对应关系中的运行参数运行，得到柴油机的多个nox状态仿真量；根据nox状态仿真量和试验排放对应关系中对应的nox前馈量，得到状态修正曲线；其中，状态修正曲线表征同种且不同大小的状态参数所对应的状态修正系数，且状态修正系数为nox状态仿真量与nox前馈量的比值。57.具体地，状态修正系数可包括水温修正系数、中冷后温度修正系数、湿度修正系数和/或气压修正系数。nox状态仿真量包括水温nox状态仿真量、中冷后温度nox状态仿真量、湿度nox状态仿真量和/或气压nox状态仿真量。58.例如，仿真柴油机在不同大小的柴油机的水温下以试验排放对应关系中的运行参数运行，由此得到柴油机在该运行参数下对应不同大小的柴油机的水温的多个水温nox状态仿真量，根据该多个水温nox状态仿真量和该运行参数对应的nox前馈量，得到多个水温修正系数，由一个水温nox状态仿真量与nox前馈量的比值得到一个水温修正系数，进而通过绘制得到水温修正曲线。59.类似的，仿真柴油机在不同大小的柴油机的中冷后温度下以试验排放对应关系中的运行参数运行，由此得到柴油机在该运行参数下对应不同大小的柴油机的中冷后温度的多个中冷后温度nox状态仿真量，根据该多个中冷后温度nox状态仿真量和该运行参数对应的nox前馈量，得到多个中冷后温度修正系数，由一个中冷后温度nox状态仿真量与前馈量的比值得到一个中冷后温度修正系数，进而通过绘制得到中冷后温度修正曲线。60.湿度修正曲线和气压修正曲线与中冷后温度修正曲线或者水温修正曲线的获取方式、原理均相同，本领域人员可以根据中冷后温度修正曲线或者水温修正曲线的获取方式、原理直接进行获取，此处不再赘述。61.示例性地，图3是本发明实施例提供的一种湿度修正曲线的示意图，在图3中，横轴为柴油机所处环境的大气湿度(w)，纵轴为湿度修正系数(以比分比％示意)，一个大气湿度对应一个湿度修正系数。例如，在获取到柴油机所处环境的大气湿度时，可根据所获取的大气湿度，在湿度修正曲线中查找大气湿度所对应的湿度修正系数，并将湿度修正系数与nox前馈量的乘积作为nox前馈量的修正量。62.在上述各实施例的基础上，示例性地，在获取到柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力时，可根据所获取的柴油机的水温，在水温修正曲线中查找柴油机的水温所对应的水温修正系数；将水温修正系数与nox前馈量的乘积作为nox前馈量的水温修正量；根据所获取的柴油机的中冷后温度，在中冷后温度修正曲线中查找柴油机的中冷后温度所对应的中冷后温度修正系数；将中冷后温度修正系数与水温修正量的乘积作为nox前馈量的中冷后温度修正量；根据所获取的大气湿度，在湿度修正曲线中查找大气湿度所对应的湿度修正系数；将湿度修正系数与中冷后温度修正量的乘积作为nox前馈量的湿度修正量；根据所获取的大气压力，在气压修正曲线中查找大气压力所对应的气压修正系数；将气压修正系数与湿度修正量的乘积作为nox前馈量的修正量。63.即本发明实施例提供的技术方案，可以根据实际需要选择水温修正曲线、中冷后温度修正曲线、湿度修正曲线和气压修正曲线中的至少一项来对nox前馈量进行修正。当根据指令仅选择其中的一项来对nox前馈量进行修正时，将所选择的一条修正曲线中的一种修正系数与nox前馈量相乘即可；当根据指令选择其中的至少两项来对nox前馈量进行修正时，将所选择的两条修正曲线中的两种修正系数依次与nox前馈量相乘即可。64.图4是本发明实施例提供的另一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图。参考图4，柴油机的nox排放量获取方法包括：，根据状态参数对nox前馈量进行修正以得到nox前馈量的修正量包括：65.s310、获取柴油机的运行参数，并根据运行参数和试验排放对应关系，获得柴油机的nox前馈量；其中，运行参数包括柴油机的转速和循环喷油量。66.s320、获取柴油机的状态参数，并在接收到模型修正指令后，将状态参数输入预设神经网络模型，得到模型修正系数，将模型修正系数与nox前馈量的乘积作为nox前馈量的修正量；其中，状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项。67.具体地，预设神经网络模型可包括四层结构。第一层layer1为输入层，输入包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项；第四层layer4为输出层，输出模型修正系数。中间隐藏层有layer2和layer3，将输入空间分割成更小的片段，每个片段都由一个多项式建模，然后第四层layer4为输出层将这些多项式组合成一个加权和。68.即本实施例的技术方案，可将所获取的状态参数输入到预先存储的预设神经网络模型中，预设神经网络模型对所输入的状态参数进行计算，计算出一个综合性的模型修正系数，进而将模型修正系数与nox前馈量的乘积作为nox前馈量的修正量。基于神经网络模型根据状态参数所计算出的模型修正系数对nox前馈量进行修正，相比于根据修正曲线中的修正系数对nox前馈量进行修正，所得到的修正量更为精准，原因在于由于神经网络模型的神经网络的计算属性，使得神经网络模型根据状态参数所计算出的模型修正系数其能够将各状态参数之间的相互影响考虑在内。69.s330、将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。70.在本发明的一种实施方式中，可选地，对柴油机的nox排放量进行输出之前还包括：接收由柴油机的氮氧传感器输出的柴油机的nox排放检测量；将nox排放检测量与nox前馈量的修正量进行比对，在nox排放检测量不超过nox前馈量的修正量的±20％时，以nox排放检测量替代nox前馈量的修正量而作为柴油机的nox排放量。71.本发明实施例的技术方案，可选地在柴油机处于冷态时，以nox前馈量的修正量作为nox排放量，而在柴油机的氮氧传感器露点释放后也即柴油机处于热态时，可将氮氧传感器输出的柴油机的nox排放检测量与nox前馈量的修正量进行对比。若nox排放检测量相对nox前馈量的修正量的偏差不大，nox排放检测量并未超过nox前馈量的修正量的正负百分之二十，则可nox排放检测量替代nox前馈量的修正量而作为柴油机的nox排放量，即继续采用氮氧传感器输出的柴油机的nox排放检测量作为柴油机的nox排放量；若nox排放检测量相对nox前馈量的修正量的偏差较大，nox排放检测量超过nox前馈量的修正量的正负百分之二十，则仍然将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。72.本发明实施例还提供一种柴油机的nox排放量获取装置，可用于执行上述任意实施例提供的柴油机的nox排放量获取方法。图5是本发明实施例提供的柴油机的nox排放量获取装置的结构示意图，参考图5，柴油机的nox排放量获取装置包括：73.nox前馈量获取模块10，用于获取柴油机的运行参数，并根据运行参数和试验排放对应关系，获得柴油机的nox前馈量；其中，运行参数包括柴油机的转速和循环喷油量；74.修正模块20，用于获取柴油机的状态参数，并根据状态参数对nox前馈量进行修正以得到nox前馈量的修正量；其中，状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项；75.nox排放量输出模块30，用于将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。76.本发明实施例提供的柴油机的nox排放量获取装置与柴油机的nox排放量获取方法，两者属于相同的发明构思，能够实现相同的技术效果，重复内容此处不再赘述。77.本发明实施例还提供一种汽车，包括如上述任意实施例提供的柴油机的nox排放量获取装置；其中，汽车的发动机为柴油机。本发明实施例提供的汽车与柴油机的nox排放量获取装置两者属于相同的发明构思，能够实现相同的技术效果，重复内容此处不再赘述。78.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意实施例提供的柴油机的nox排放量获取方法：79.获取柴油机的运行参数，并根据运行参数和试验排放对应关系，获得柴油机的nox前馈量；其中，运行参数包括柴油机的转速和循环喷油量。80.获取柴油机的状态参数，并根据状态参数对nox前馈量进行修正以得到nox前馈量的修正量；其中，状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项。81.将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。82.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：1.本发明实施例涉及排气热管理
技术领域：
：，尤其涉及一种柴油机的nox排放量获取方法与装置、汽车和存储介质。
背景技术：
：：2.为了控制柴油车造成的排放污染，通过制订排放标准体系不断来加严排放限值，同时为了加强对排放控制策略的监管力度，增加了pems(portableemissionmeasurementsystem，车载尾气检测设备)实际道路排放测试。因此当下的发动机在后处理系统安装了两个氮氧传感器，来测试后处理上游和下游的nox排放，用于obd(onboarddiagnostics，汽车故障诊断检测系统)功能控制。3.氮氧传感器的测量原理要求传感器元件有大于600℃的工作温度，其热的陶瓷元件对液滴冷却较为敏感，需要等热车之后才能测试，因此在发动机冷态过程中，氮氧传感器露点释放之前，需要通过其他途径获取nox排放。此外，实际道路的测试过程中外界环境和运行工况较为复杂，而目前获取nox排放数值是通过查map的方式，该map是在试验台架上采集的基于发动机转速和循环喷油量的数据，未能探究外界环境、运行工况与nox的相关性，因此对nox排放检测精度较差。技术实现要素：4.本发明实施例提供一种柴油机的nox排放量获取方法与装置、汽车和存储介质，以实现柴油机冷态与热态下的nox排放量的检测，并提升检测精度。5.第一方面，本发明实施例提供了一种柴油机的nox排放量获取方法，包括：6.获取柴油机的运行参数，并根据所述运行参数和试验排放对应关系，获得所述柴油机的nox前馈量；其中，所述运行参数包括所述柴油机的转速和循环喷油量；7.获取所述柴油机的状态参数，并根据所述状态参数对所述nox前馈量进行修正以得到所述nox前馈量的修正量；其中，所述状态参数包括所述柴油机的水温、所述柴油机的中冷后温度、所述柴油机所处环境的大气湿度和所述柴油机所处环境的大气压力中的至少一项；8.将所述nox前馈量的修正量作为所述柴油机的nox排放量，并对所述柴油机的nox排放量进行输出。9.可选地，根据所述状态参数对所述nox前馈量进行修正以得到所述nox前馈量的修正量包括：10.在接收到曲线修正指令后，根据所述状态参数和对应的状态修正曲线对所述nox前馈量进行修正，得到所述nox前馈量的修正量；其中，所述状态修正曲线包括水温修正曲线、中冷后温度修正曲线、湿度修正曲线和气压修正曲线中的至少一项。11.可选地，根据所述状态参数和对应的状态修正曲线对所述nox前馈量进行修正之前还包括：12.通过仿真所述柴油机分别在同种且不同大小的所述状态参数下以所述试验排放对应关系中的所述运行参数运行，得到所述柴油机的多个nox状态仿真量；根据所述nox状态仿真量和所述试验排放对应关系中对应的所述nox前馈量，得到所述状态修正曲线；其中，所述状态修正曲线表征同种且不同大小的所述状态参数所对应的状态修正系数，且所述状态修正系数为所述nox状态仿真量与所述nox前馈量的比值。13.可选地，所述状态参数包括所述柴油机所处环境的大气湿度；根据所述状态参数和对应的状态修正曲线对所述nox前馈量进行修正包括：14.根据所获取的所述大气湿度，在所述湿度修正曲线中查找所述大气湿度所对应的湿度修正系数；将所述湿度修正系数与所述nox前馈量的乘积作为所述nox前馈量的修正量。15.可选地，所述状态参数包括所述柴油机的水温、所述柴油机的中冷后温度、所述柴油机所处环境的大气湿度和所述柴油机所处环境的大气压力；根据所述状态参数与对应的状态修正曲线对所述nox前馈量进行修正包括：16.根据所获取的所述柴油机的水温，在所述水温修正曲线中查找所述柴油机的水温所对应的水温修正系数；将所述水温修正系数与所述nox前馈量的乘积作为所述nox前馈量的水温修正量；17.根据所获取的所述柴油机的中冷后温度，在所述中冷后温度修正曲线中查找所述柴油机的中冷后温度所对应的中冷后温度修正系数；将所述中冷后温度修正系数与所述水温修正量的乘积作为所述nox前馈量的中冷后温度修正量；18.根据所获取的所述大气湿度，在所述湿度修正曲线中查找所述大气湿度所对应的湿度修正系数；将所述湿度修正系数与所述中冷后温度修正量的乘积作为所述nox前馈量的湿度修正量；19.根据所获取的所述大气压力，在所述气压修正曲线中查找所述大气压力所对应的气压修正系数；将所述气压修正系数与所述湿度修正量的乘积作为所述nox前馈量的修正量。20.可选地，根据所述状态参数对所述nox前馈量进行修正以得到所述nox前馈量的修正量包括：21.在接收到模型修正指令后，将所述状态参数输入预设神经网络模型，得到模型修正系数；22.将所述模型修正系数与所述nox前馈量的乘积作为所述nox前馈量的修正量。23.可选地，对所述柴油机的nox排放量进行输出之前还包括：24.接收由所述柴油机的氮氧传感器输出的所述柴油机的nox排放检测量；25.将所述nox排放检测量与所述nox前馈量的修正量进行比对，在所述nox排放检测量不超过所述nox前馈量的修正量的±20％时，以所述nox排放检测量替代所述nox前馈量的修正量而作为所述柴油机的nox排放量。26.第二方面，本发明实施例还提供了一种柴油机的nox排放量获取装置，包括：27.nox前馈量获取模块，用于获取柴油机的运行参数，并根据所述运行参数和试验排放对应关系，获得所述柴油机的nox前馈量；其中，所述运行参数包括所述柴油机的转速和循环喷油量；28.修正模块，用于获取所述柴油机的状态参数，并根据所述状态参数对所述nox前馈量进行修正以得到所述nox前馈量的修正量；其中，所述状态参数包括所述柴油机的水温、所述柴油机的中冷后温度、所述柴油机所处环境的大气湿度和所述柴油机所处环境的大气压力中的至少一项；29.nox排放量输出模块，用于将所述nox前馈量的修正量作为所述柴油机的nox排放量，并对所述柴油机的nox排放量进行输出。30.第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上述第二方面所述的柴油机的nox排放量获取装置；其中，所述汽车的发动机为柴油机。31.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如上述第一方面所述的柴油机的nox排放量获取方法。32.本发明实施例提供的柴油机的nox排放量获取方法，是在获取了柴油机的nox前馈量后，根据柴油机的状态参数对nox前馈量进行修正从而得到nox前馈量的修正量，并将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量而输出，其中状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项。据此，本发明实施例的技术方案不论是柴油机处于热态还是冷态均可以获得柴油机的nox排放量，并且通过根据柴油机的状态参数对nox前馈量进行修正，使得所获得的柴油机的nox排放量精度较高。附图说明33.图1是本发明实施例提供的一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图；34.图2是本发明实施例提供的另一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图；35.图3是本发明实施例提供的一种湿度修正曲线的示意图；36.图4是本发明实施例提供的另一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图；37.图5是本发明实施例提供的柴油机的nox排放量获取装置的结构示意图。具体实施方式38.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。39.图1是本发明实施例提供的一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图。参考图1，柴油机的nox排放量获取方法包括：40.s110、获取柴油机的运行参数，并根据运行参数和试验排放对应关系，获得柴油机的nox前馈量；其中，运行参数包括柴油机的转速和循环喷油量。41.具体地，试验排放对应关系即柴油机的map,试验排放对应关系为柴油机的运行参数与柴油机的nox前馈量的对应关系。即在试验排放对应关系中，表征的是不同的柴油机转速和循环喷油量所对应的nox前馈量，一个柴油机转速和一个循环喷油量对应柴油机的一个nox前馈量；其中，柴油机的循环喷油量是柴油机每个工作过程的喷油量，也即每个工作循环的喷油量，还可以理解为进气、压缩、做功等完成一次循环内的喷油量。42.柴油机的nox前馈量，是通过将柴油机设置于试验台架上，控制其以不同的转速和循环喷油量运行时，所采集到的柴油机的nox排放量。即柴油机的nox前馈量并未涉及柴油机实际运行时的外界环境和运行工况，因此，在仅以柴油机的nox前馈量作为柴油机的nox排放量时，柴油机的nox排放量的检测结果不够精准。43.在获取到柴油机的运行参数后，便可以在预先存储的试验排放对应关系中根据所获取到的柴油机的运行参数，查到所获取到的柴油机的运行参数所对应的柴油机的nox前馈量。44.s120、获取柴油机的状态参数，并根据状态参数对nox前馈量进行修正以得到nox前馈量的修正量；其中，状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项。45.具体地，柴油机的水温是指用于冷却柴油机的水的温度；柴油机的中冷后温度是指柴油机的进气管道内的气体的温度，也即提供至柴油机的气缸内的气体的温度，该气体用于燃油的燃烧，该气体的温度是在经过中冷器之后所测得的温度。基于对历史试验数据的研究分析，得到柴油机的nox排放量还与柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力密切相关。46.据此，本发明实施例的技术方案在获取到柴油机的nox前馈量的基础上，进一步获取柴油机的状态参数，并根据状态参数对nox前馈量进行修正，得到nox前馈量的修正量，从而将可能会影响到柴油机的nox排放量的因素均考虑在内来获取柴油机的nox排放量，使得所获取到的柴油机的nox排放量的精准度较高。47.在对nox前馈量进行修正的过程中，可以根据实际需要选择柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项来对nox前馈量进行修正。例如，在接收到水温修正指令后，根据所获取的柴油机的水温对nox前馈量进行修正，得到nox前馈量的修正量；或者，在依次接收到水温修正指令和湿度修正指令后，先根据所获取的柴油机的水温对nox前馈量进行修正，再根据所获取的柴油机所处环境的大气湿度进行进一步的修正，最终得到nox前馈量的修正量。48.s130、将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。49.本发明实施例提供的技术方案，将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，从而将影响柴油机的nox排放量的关键因素，即柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力均考虑在内而获得精准度较高的柴油机的nox排放量。并且，由于本发明实施例的技术方案，是根据柴油机的状态参数对nox前馈量进行修正而得到nox排放量，因此，不论是柴油机处于热态还是冷态(也即热机还是冷机)，无论氮氧传感器是否露点释放，均可以对柴油机当前的nox排放量进行获取，获取方法简单、高效、准确度高。50.图2是本发明实施例提供的另一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图。参考图2，柴油机的nox排放量获取方法包括：51.s210、获取柴油机的运行参数，并根据运行参数和试验排放对应关系，获得柴油机的nox前馈量；其中，运行参数包括柴油机的转速和循环喷油量。52.s220、获取柴油机的状态参数，并在接收到曲线修正指令后，根据状态参数和对应的状态修正曲线对nox前馈量进行修正，得到nox前馈量的修正量；其中，状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项；状态修正曲线包括水温修正曲线、中冷后温度修正曲线、湿度修正曲线和气压修正曲线中的至少一项。53.具体地，可以在获取到柴油机的水温时，根据预先存储的水温修正曲线和所获取到的柴油机的水温，对nox前馈量进行修正；和/或在获取到柴油机的中冷后温度时，根据预先存储的中冷后温度修正曲线和所获取到的柴油机的中冷后温度，对nox前馈量进行修正；和/或在获取到柴油机所处环境的大气湿度时，根据预先存储的湿度修正曲线和所获取到的大气湿度，对nox前馈量进行修正；和/或在获取到柴油机所处环境的大气压力时，根据预先存储的气压修正曲线和所获取到的大气压力，对nox前馈量进行修正。54.s230、将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。55.本发明实施例提供的技术方案，可以选择水温修正曲线、中冷后温度修正曲线、湿度修正曲线和气压修正曲线中的至少一项对nox前馈量进行修正，使得所获得的柴油机的nox排放量精度较高，并且不论是柴油机处于热态还是冷态均可以获得柴油机的nox排放量。56.在本发明的一种实施方式中，可选地，根据状态参数和对应的状态修正曲线对nox前馈量进行修正之前还包括：通过仿真柴油机分别在同种且不同大小的状态参数下以试验排放对应关系中的运行参数运行，得到柴油机的多个nox状态仿真量；根据nox状态仿真量和试验排放对应关系中对应的nox前馈量，得到状态修正曲线；其中，状态修正曲线表征同种且不同大小的状态参数所对应的状态修正系数，且状态修正系数为nox状态仿真量与nox前馈量的比值。57.具体地，状态修正系数可包括水温修正系数、中冷后温度修正系数、湿度修正系数和/或气压修正系数。nox状态仿真量包括水温nox状态仿真量、中冷后温度nox状态仿真量、湿度nox状态仿真量和/或气压nox状态仿真量。58.例如，仿真柴油机在不同大小的柴油机的水温下以试验排放对应关系中的运行参数运行，由此得到柴油机在该运行参数下对应不同大小的柴油机的水温的多个水温nox状态仿真量，根据该多个水温nox状态仿真量和该运行参数对应的nox前馈量，得到多个水温修正系数，由一个水温nox状态仿真量与nox前馈量的比值得到一个水温修正系数，进而通过绘制得到水温修正曲线。59.类似的，仿真柴油机在不同大小的柴油机的中冷后温度下以试验排放对应关系中的运行参数运行，由此得到柴油机在该运行参数下对应不同大小的柴油机的中冷后温度的多个中冷后温度nox状态仿真量，根据该多个中冷后温度nox状态仿真量和该运行参数对应的nox前馈量，得到多个中冷后温度修正系数，由一个中冷后温度nox状态仿真量与前馈量的比值得到一个中冷后温度修正系数，进而通过绘制得到中冷后温度修正曲线。60.湿度修正曲线和气压修正曲线与中冷后温度修正曲线或者水温修正曲线的获取方式、原理均相同，本领域人员可以根据中冷后温度修正曲线或者水温修正曲线的获取方式、原理直接进行获取，此处不再赘述。61.示例性地，图3是本发明实施例提供的一种湿度修正曲线的示意图，在图3中，横轴为柴油机所处环境的大气湿度(w)，纵轴为湿度修正系数(以比分比％示意)，一个大气湿度对应一个湿度修正系数。例如，在获取到柴油机所处环境的大气湿度时，可根据所获取的大气湿度，在湿度修正曲线中查找大气湿度所对应的湿度修正系数，并将湿度修正系数与nox前馈量的乘积作为nox前馈量的修正量。62.在上述各实施例的基础上，示例性地，在获取到柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力时，可根据所获取的柴油机的水温，在水温修正曲线中查找柴油机的水温所对应的水温修正系数；将水温修正系数与nox前馈量的乘积作为nox前馈量的水温修正量；根据所获取的柴油机的中冷后温度，在中冷后温度修正曲线中查找柴油机的中冷后温度所对应的中冷后温度修正系数；将中冷后温度修正系数与水温修正量的乘积作为nox前馈量的中冷后温度修正量；根据所获取的大气湿度，在湿度修正曲线中查找大气湿度所对应的湿度修正系数；将湿度修正系数与中冷后温度修正量的乘积作为nox前馈量的湿度修正量；根据所获取的大气压力，在气压修正曲线中查找大气压力所对应的气压修正系数；将气压修正系数与湿度修正量的乘积作为nox前馈量的修正量。63.即本发明实施例提供的技术方案，可以根据实际需要选择水温修正曲线、中冷后温度修正曲线、湿度修正曲线和气压修正曲线中的至少一项来对nox前馈量进行修正。当根据指令仅选择其中的一项来对nox前馈量进行修正时，将所选择的一条修正曲线中的一种修正系数与nox前馈量相乘即可；当根据指令选择其中的至少两项来对nox前馈量进行修正时，将所选择的两条修正曲线中的两种修正系数依次与nox前馈量相乘即可。64.图4是本发明实施例提供的另一种柴油机的nox排放量获取方法的流程图。参考图4，柴油机的nox排放量获取方法包括：，根据状态参数对nox前馈量进行修正以得到nox前馈量的修正量包括：65.s310、获取柴油机的运行参数，并根据运行参数和试验排放对应关系，获得柴油机的nox前馈量；其中，运行参数包括柴油机的转速和循环喷油量。66.s320、获取柴油机的状态参数，并在接收到模型修正指令后，将状态参数输入预设神经网络模型，得到模型修正系数，将模型修正系数与nox前馈量的乘积作为nox前馈量的修正量；其中，状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项。67.具体地，预设神经网络模型可包括四层结构。第一层layer1为输入层，输入包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项；第四层layer4为输出层，输出模型修正系数。中间隐藏层有layer2和layer3，将输入空间分割成更小的片段，每个片段都由一个多项式建模，然后第四层layer4为输出层将这些多项式组合成一个加权和。68.即本实施例的技术方案，可将所获取的状态参数输入到预先存储的预设神经网络模型中，预设神经网络模型对所输入的状态参数进行计算，计算出一个综合性的模型修正系数，进而将模型修正系数与nox前馈量的乘积作为nox前馈量的修正量。基于神经网络模型根据状态参数所计算出的模型修正系数对nox前馈量进行修正，相比于根据修正曲线中的修正系数对nox前馈量进行修正，所得到的修正量更为精准，原因在于由于神经网络模型的神经网络的计算属性，使得神经网络模型根据状态参数所计算出的模型修正系数其能够将各状态参数之间的相互影响考虑在内。69.s330、将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。70.在本发明的一种实施方式中，可选地，对柴油机的nox排放量进行输出之前还包括：接收由柴油机的氮氧传感器输出的柴油机的nox排放检测量；将nox排放检测量与nox前馈量的修正量进行比对，在nox排放检测量不超过nox前馈量的修正量的±20％时，以nox排放检测量替代nox前馈量的修正量而作为柴油机的nox排放量。71.本发明实施例的技术方案，可选地在柴油机处于冷态时，以nox前馈量的修正量作为nox排放量，而在柴油机的氮氧传感器露点释放后也即柴油机处于热态时，可将氮氧传感器输出的柴油机的nox排放检测量与nox前馈量的修正量进行对比。若nox排放检测量相对nox前馈量的修正量的偏差不大，nox排放检测量并未超过nox前馈量的修正量的正负百分之二十，则可nox排放检测量替代nox前馈量的修正量而作为柴油机的nox排放量，即继续采用氮氧传感器输出的柴油机的nox排放检测量作为柴油机的nox排放量；若nox排放检测量相对nox前馈量的修正量的偏差较大，nox排放检测量超过nox前馈量的修正量的正负百分之二十，则仍然将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。72.本发明实施例还提供一种柴油机的nox排放量获取装置，可用于执行上述任意实施例提供的柴油机的nox排放量获取方法。图5是本发明实施例提供的柴油机的nox排放量获取装置的结构示意图，参考图5，柴油机的nox排放量获取装置包括：73.nox前馈量获取模块10，用于获取柴油机的运行参数，并根据运行参数和试验排放对应关系，获得柴油机的nox前馈量；其中，运行参数包括柴油机的转速和循环喷油量；74.修正模块20，用于获取柴油机的状态参数，并根据状态参数对nox前馈量进行修正以得到nox前馈量的修正量；其中，状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项；75.nox排放量输出模块30，用于将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。76.本发明实施例提供的柴油机的nox排放量获取装置与柴油机的nox排放量获取方法，两者属于相同的发明构思，能够实现相同的技术效果，重复内容此处不再赘述。77.本发明实施例还提供一种汽车，包括如上述任意实施例提供的柴油机的nox排放量获取装置；其中，汽车的发动机为柴油机。本发明实施例提供的汽车与柴油机的nox排放量获取装置两者属于相同的发明构思，能够实现相同的技术效果，重复内容此处不再赘述。78.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意实施例提供的柴油机的nox排放量获取方法：79.获取柴油机的运行参数，并根据运行参数和试验排放对应关系，获得柴油机的nox前馈量；其中，运行参数包括柴油机的转速和循环喷油量。80.获取柴油机的状态参数，并根据状态参数对nox前馈量进行修正以得到nox前馈量的修正量；其中，状态参数包括柴油机的水温、柴油机的中冷后温度、柴油机所处环境的大气湿度和柴油机所处环境的大气压力中的至少一项。81.将nox前馈量的修正量作为柴油机的nox排放量，并对柴油机的nox排放量进行输出。82.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
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