多通道伺服控制自由加载引擎装置的制作方法

1.本发明涉及引擎领域，具体是多通道伺服控制自由加载引擎装置。


背景技术：

2.引擎是发动机的核心部分，因此习惯上也常用引擎指发动机。引擎的主要部件是气缸，也是整个汽车的动力源泉，引擎的主要工作过程包括进气行程、压缩行程、做功行程和排气行程，在进气行程时，曲轴转动通过连杆带动活塞，由上止点向下止点运行，此时进气门开启、排气门关闭，气缸内部形成真空，混合气或纯空气被吸入气缸，在压缩行程时，活塞从下止点向上止点运行，进气门、排气门均关闭，活塞对吸入气缸内的混合气或纯空气进行压缩，在做功行程时，压缩行程结束，进气门、排气门仍保持关闭，当活塞到达上止点时,火花塞跳火点燃混合气，推动活塞向下止点运行，在排气行程时，做功行程将要结束时，进气门仍关闭，排气门逐渐打开,将燃烧后的废气从排气门排出。
3.但是，现有的引擎装置在使用时出现工作通道安装不稳定的问题，导致工作通道容易脱落，影响引擎工作，并且现有的引擎装置在使用时出现无法控制流量的问题，导致无法气缸容易出现损害，影响引擎的使用寿命，以及现有的引擎装置在使用时出现气门组件进气门和排气门关闭不稳定的问题，导致在压缩行程和做功行程的气缸工作效率下降，影响引擎的输出功率，不能满足人们的需求，为此我们提出多通道伺服控制自由加载引擎装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供多通道伺服控制自由加载引擎装置，以解决上述背景技术中提出的工作通道安装不稳定、无法控制流量和气门组件进气门和排气门关闭不稳定的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多通道伺服控制自由加载引擎装置，包括工作通道、螺纹滑块、主动导板、滑动滑块和工作转杆，所述工作通道的外壁固定连接有流量控制框架，所述流量控制框架的外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有用于带动所述螺纹滑块沿流量控制框架外壁水平滑动的螺纹杆，所述螺纹滑块的侧壁活动连接有用于带动所述主动导板竖直旋转的摆动孔槽，所述主动导板的顶端固定连接有与流量控制框架外壁旋接的从动导板，所述从动导板的两端均开设有用于带动两组所述滑动滑块竖直相对滑动的摆动槽孔，所述滑动滑块的外壁活动连接有用于带动所述工作转杆竖直摆动的转动摆槽，所述工作转杆远离转动摆槽的一端固定连接有延伸至流量控制框架内部的控制转。
6.优选的，包括气缸，所述气缸的内部贯穿有曲轴，且曲轴的外壁旋接有活塞连杆，所述活塞连杆的顶端旋接有与气缸内壁滑动连接的工作活塞，且工作活塞的上方延伸至气缸的顶端设置有与工作通道固定连接的气门组件，所述气门组件的上方位于气缸的顶端固定连接有气门控制机构，所述气缸外壁固定连接有通道固定机构。
7.优选的，所述主动导板通过螺纹滑块和摆动孔槽与流量控制框架之间构成旋转结构，且主动导板的旋转角度为90
°
，所述主动导板的中轴线与从动导板的垂直中轴线相重合，所述摆动槽孔设置有两组，且两组摆动槽孔的位置分布关于从动导板的中点呈中心对称。
8.优选的，所述滑动滑块通过从动导板和摆动槽孔与流量控制框架之间构成滑动结构，所述工作转杆通过滑动滑块和转动摆槽与流量控制框架之间构成旋转结构，且工作转杆的旋转角度为90
°
，所述控制转板设置有两组，且两组控制转板的中轴线与流量控制框架的中轴线相重合。
9.优选的，所述气门控制机构包括工作转筒、导向导柱、导向滑轨、限位孔板、限位孔槽、归位弹簧、导向孔板、导向斜槽、滑动孔板、三角连板、主动滑槽和连接连杆，所述气门控制机构的内壁贯穿有与曲轴一端皮带连接的工作转筒，且工作转筒的外壁滑动连接有导向导柱，所述导向导柱与工作转筒的连接部位开设有导向滑轨，所述导向导柱的外壁位于工作转筒的下方滑动连接有与气缸外壁固定连接的限位孔板，且限位孔板与导向导柱的连接部位开设有限位孔槽，所述导向导柱的侧壁固定连接有与限位孔槽的外壁固定连接的归位弹簧，所述导向导柱的底端活动连接有与限位孔板外壁滑动连接的导向孔板，且导向孔板与导向导柱的连接部位开设有导向斜槽，所述导向孔板的外壁固定连接有滑动孔板，且滑动孔板的外壁活动连接有与限位孔板旋接的三角连板，所述三角连板与滑动孔板的连接部位开设有主动滑槽，所述三角连板的底端旋接有与气门组件顶端旋接的连接连杆。
10.优选的，所述导向导柱通过工作转筒和导向滑轨与限位孔槽之间构成滑动结构，且限位孔槽的长度与导向滑轨的首尾水平长度相等，所述导向滑轨设置有四段，且四段导向滑轨的水平长度相等，所述导向滑轨的第一段与导向滑轨的第四段为螺旋上升形状，且导向滑轨第二段的高度与导向滑轨第三段的高度相等。
11.优选的，所述导向孔板通过导向导柱和导向斜槽与限位孔板之间构成滑动结构，且导向斜槽的倾斜角度为45
°
，所述三角连板通过滑动孔板和主动滑槽与限位孔板之间构成旋转结构，且气门组件通过三角连板和连接连杆与气缸之间构成伸缩结构，且三角连板的底端两侧分别与气门组件的进气气门和气门组件的出气气门相连接。
12.优选的，所述通道固定机构包括固定弹簧、升降导柱、转动连杆、升降孔槽、工作连杆、滑动夹柱和夹紧块，所述通道固定机构的内壁固定连接有固定弹簧，且固定弹簧的底端固定连接有与通道固定机构内壁滑动连接的升降导柱，所述升降导柱的侧壁活动连接有与通道固定机构内壁旋接的转动连杆，且转动连杆与升降导柱的连接部位设置有升降孔槽，所述转动连杆的顶端旋接有工作连杆，且工作连杆远离升降孔槽的一端旋接有与通道固定机构内壁滑动连接有滑动夹柱，所述滑动夹柱的顶端延伸至通道固定机构的上方与工作通道外壁相贴合的夹紧块。
13.优选的，所述转动连杆设置有两组，且两组转动连杆的位置关系关于升降导柱相对称，所述转动连杆通过升降导柱和升降孔槽与通道固定机构之间构成旋转结构，且滑动夹柱通过转动连杆和工作连杆与通道固定机构之间构成滑动结构。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、该多通道伺服控制自由加载引擎装置，通过设置控制转板，螺纹滑块通过摆动孔槽带动与主动导板固定连接的从动导板摆动，从动导板通过两组摆动槽孔带动两组滑动
滑块相对滑动，滑动滑块滑动通过转动摆槽带动与工作转杆固定连接的控制转板转动，实现对工作通道的进气管的流量控制操作。
16.2、该多通道伺服控制自由加载引擎装置，通过设置夹紧块，在通道固定机构中，升降导柱滑动通过两组升降孔槽带动两组转动连杆相对摆动，转动连杆摆动通过工作连杆带动滑动夹柱滑动，以使得两组滑动夹柱带动两组夹紧块与工作通道相贴合，实现对工作通道的固定操作。
17.3、该多通道伺服控制自由加载引擎装置，通过设置导向滑轨第一段和第四段，工作转筒转动通过导向滑轨的螺旋上升的第一段和第四段带动导向导柱沿限位孔板内壁的限位孔槽滑动，以使得导向导柱滑动通过导向斜槽带动导向孔板沿限位孔板的外壁滑动，实现对导向孔板滑动的控制操作，。
18.4、该多通道伺服控制自由加载引擎装置，通过设置三角连板，导向孔板滑动带动滑动孔板滑动，以使得滑动孔板通过主动滑槽带动三角连板转动，，导向导柱滑动通过导向斜槽带动导向孔板沿限位孔板的外壁滑动，导向孔板滑动带动滑动孔板滑动，以使得滑动孔板通过主动滑槽带动三角连板转动，实现对进气行程和排气行程中气门组件运动的控制操作。
19.5、该多通道伺服控制自由加载引擎装置，通过设置导向滑轨第二段和第三段，工作转筒转动通过高度相等的导向滑轨第二段和第三段，使得导向导柱在限位孔槽的位置保持不变，三角连板转动通过两组连接连杆带动气门组件的进气门和排气门关闭，实现对压缩行程和做功行程中气门组件运动的控制操作。
附图说明
20.图1为本发明整体结构示意图；
21.图2为本发明整体剖视结构示意图；
22.图3为本发明气缸剖视结构示意图；
23.图4为本发明气门控制机构整体结构示意图；
24.图5为本发明气门控制机构部分结构示意图；
25.图6为本发明三角连板连接结构示意图；
26.图7为本发明流量控制框架剖视结构示意图；
27.图8为本发明通道固定机构结构示意图。
28.图中：1、工作通道；2、流量控制框架；3、伺服电机；4、螺纹杆；5、螺纹滑块；6、主动导板；7、摆动孔槽；8、从动导板；9、摆动槽孔；10、滑动滑块；11、工作转杆；12、转动摆槽；13、控制转板；14、气缸；15、曲轴；16、活塞连杆；17、工作活塞；18、气门组件；19、气门控制机构；1901、工作转筒；1902、导向导柱；1903、导向滑轨；1904、限位孔板；1905、限位孔槽；1906、归位弹簧；1907、导向孔板；1908、导向斜槽；1909、滑动孔板；1910、三角连板；1911、主动滑槽；1912、连接连杆；20、通道固定机构；2001、固定弹簧；2002、升降导柱；2003、转动连杆；2004、升降孔槽；2005、工作连杆；2006、滑动夹柱；2007、夹紧块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1～8，本发明实施例中，多通道伺服控制自由加载引擎装置，包括工作通道1、螺纹滑块5、主动导板6、滑动滑块10和工作转杆11，工作通道1的外壁固定连接有流量控制框架2，流量控制框架2的外壁固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端安装有用于带动螺纹滑块5沿流量控制框架2外壁水平滑动的螺纹杆4，螺纹滑块5的侧壁活动连接有用于带动主动导板6竖直旋转的摆动孔槽7，主动导板6的顶端固定连接有与流量控制框架2外壁旋接的从动导板8，从动导板8的两端均开设有用于带动两组滑动滑块10竖直相对滑动的摆动槽孔9，滑动滑块10的外壁活动连接有用于带动工作转杆11竖直摆动的转动摆槽12，工作转杆11远离转动摆槽12的一端固定连接有延伸至流量控制框架2内部的控制转板13。
31.进一步的，包括气缸14，气缸14的内部贯穿有曲轴15，且曲轴15的外壁旋接有活塞连杆16，活塞连杆16的顶端旋接有与气缸14内壁滑动连接的工作活塞17，且工作活塞17的上方延伸至气缸14的顶端设置有与工作通道1固定连接的气门组件18，气门组件18的上方位于气缸14的顶端固定连接有气门控制机构19，气缸14外壁固定连接有通道固定机构20，通过设置气门控制机构19，实现气缸14的进气行程、压缩行程、做功行程和排气行程中气门组件18的进气门和排气门循环控制操作，通过设置通道固定机构20，实现对工作通道1的固定操作。
32.进一步的，主动导板6通过螺纹滑块5和摆动孔槽7与流量控制框架2之间构成旋转结构，且主动导板6的旋转角度为90
°
，主动导板6的中轴线与从动导板8的垂直中轴线相重合，摆动槽孔9设置有两组，且两组摆动槽孔9的位置分布关于从动导板8的中点呈中心对称，有利于螺纹滑块5通过摆动孔槽7带动主动导板6摆动，主动导板6摆动通过从动导板8带动两组摆动槽孔9相对摆动，是按对两组摆动槽孔9相对摆动运动的控制操作。
33.进一步的，滑动滑块10通过从动导板8和摆动槽孔9与流量控制框架2之间构成滑动结构，工作转杆11通过滑动滑块10和转动摆槽12与流量控制框架2之间构成旋转结构，且工作转杆11的旋转角度为90
°
，控制转板13设置有两组，且两组控制转板13的中轴线与流量控制框架2的中轴线相重合，有利于两组摆动槽孔9相对摆动带动两组滑动滑块10沿流量控制框架2的外壁相对滑动，滑动滑块10滑动通过转动摆槽12带动工作转杆11转动，工作转杆11转动带动流量控制框架2内部的控制转板13转动，实现对两组控制转板13的相对转动运动的控制操作。
34.进一步的，气门控制机构19包括工作转筒1901、导向导柱1902、导向滑轨1903、限位孔板1904、限位孔槽1905、归位弹簧1906、导向孔板1907、导向斜槽1908、滑动孔板1909、三角连板1910、主动滑槽1911和连接连杆1912，气门控制机构19的内壁贯穿有与曲轴15一端皮带连接的工作转筒1901，且工作转筒1901的外壁滑动连接有导向导柱1902，导向导柱1902与工作转筒1901的连接部位开设有导向滑轨1903，导向导柱1902的外壁位于工作转筒1901的下方滑动连接有与气缸14外壁固定连接的限位孔板1904，且限位孔板1904与导向导柱1902的连接部位开设有限位孔槽1905，导向导柱1902的侧壁固定连接有与限位孔槽1905的外壁固定连接的归位弹簧1906，导向导柱1902的底端活动连接有与限位孔板1904外壁滑动连接的导向孔板1907，且导向孔板1907与导向导柱1902的连接部位开设有导向斜槽
1908，导向孔板1907的外壁固定连接有滑动孔板1909，且滑动孔板1909的外壁活动连接有与限位孔板1904旋接的三角连板1910，三角连板1910与滑动孔板1909的连接部位开设有主动滑槽1911，三角连板1910的底端旋接有与气门组件18顶端旋接的连接连杆1912，通过设置气门控制机构19，有利于工作转筒1901转动通过导向滑轨1903的螺旋上升的第一段带动导向导柱1902沿限位孔板1904内壁的限位孔槽1905滑动，以使得导向导柱1902滑动通过导向斜槽1908带动导向孔板1907沿限位孔板1904的外壁滑动，导向孔板1907滑动带动滑动孔板1909滑动，以使得滑动孔板1909通过主动滑槽1911带动三角连板1910转动，三角连板1910转动通过两组连接连杆1912带动气门组件18中进气门和排气门的运动，实现对气门组件18中进气门和排气门的运动控制操作。
35.进一步的，导向导柱1902通过工作转筒1901和导向滑轨1903与限位孔槽1905之间构成滑动结构，且限位孔槽1905的长度与导向滑轨1903的首尾水平长度相等，导向滑轨1903设置有四段，且四段导向滑轨1903的水平长度相等，导向滑轨1903的第一段与导向滑轨1903的第四段为螺旋上升形状，且导向滑轨1903第二段的高度与导向滑轨1903第三段的高度相等，有利于工作转筒1901转动通过导向滑轨1903的螺旋上升的第一段和第四段带动导向导柱1902沿限位孔板1904内壁的限位孔槽1905滑动，实现对导向导柱1902滑动的控制操作。
36.进一步的，导向孔板1907通过导向导柱1902和导向斜槽1908与限位孔板1904之间构成滑动结构，且导向斜槽1908的倾斜角度为45
°
，三角连板1910通过滑动孔板1909和主动滑槽1911与限位孔板1904之间构成旋转结构，且气门组件18通过三角连板1910和连接连杆1912与气缸14之间构成伸缩结构，且三角连板1910的底端两侧分别与气门组件18的进气气门和气门组件18的出气气门相连接，有利于导向导柱1902滑动通过导向斜槽1908带动导向孔板1907沿限位孔板1904的外壁滑动，导向孔板1907滑动带动滑动孔板1909滑动，以使得滑动孔板1909通过主动滑槽1911带动三角连板1910转动，三角连板1910转动通过两组连接连杆1912带动气门组件18的进气门和排气门运动，实现对气门组件18运动的控制操作。
37.进一步的，通道固定机构20包括固定弹簧2001、升降导柱2002、转动连杆2003、升降孔槽2004、工作连杆2005、滑动夹柱2006和夹紧块2007，通道固定机构20的内壁固定连接有固定弹簧2001，且固定弹簧2001的底端固定连接有与通道固定机构20内壁滑动连接的升降导柱2002，升降导柱2002的侧壁活动连接有与通道固定机构20内壁旋接的转动连杆2003，且转动连杆2003与升降导柱2002的连接部位设置有升降孔槽2004，转动连杆2003的顶端旋接有工作连杆2005，且工作连杆2005远离升降孔槽2004的一端旋接有与通道固定机构20内壁滑动连接有滑动夹柱2006，滑动夹柱2006的顶端延伸至通道固定机构20的上方与工作通道1外壁相贴合的夹紧块2007，通过设置通道固定机构20，有利于升降导柱2002滑动通过两组升降孔槽2004带动两组转动连杆2003相对摆动，两组转动连杆2003相对摆动通过两组工作连杆2005带动两组滑动夹柱2006沿通道固定机构20的外壁相对滑动，以使得两组滑动夹柱2006带动两组夹紧块2007与工作通道1相贴合，实现对工作通道1的固定操作。
38.进一步的，转动连杆2003设置有两组，且两组转动连杆2003的位置关系关于升降导柱2002相对称，转动连杆2003通过升降导柱2002和升降孔槽2004与通道固定机构20之间构成旋转结构，且滑动夹柱2006通过转动连杆2003和工作连杆2005与通道固定机构20之间构成滑动结构，通过设置两组转动连杆2003，有利于升降导柱2002滑动通过两组升降孔槽
2004带动两组转动连杆2003相对摆动，两组转动连杆2003相对摆动通过两组工作连杆2005带动两组滑动夹柱2006相对滑动，实现对两组滑动夹柱2006相对滑动的控制操作。
39.本发明的工作原理是：该多通道伺服控制自由加载引擎装置，在使用时，首先，对工作通道1进行固定操作，在通道固定机构20中，固定弹簧2001通过弹力带动升降导柱2002沿通道固定机构20内壁向下竖直滑动，以使得升降导柱2002滑动通过两组升降孔槽2004带动两组转动连杆2003相对摆动，两组转动连杆2003相对摆动通过两组工作连杆2005带动两组滑动夹柱2006沿通道固定机构20的外壁相对滑动，以使得两组滑动夹柱2006带动两组夹紧块2007与工作通道1相贴合，实现对工作通道1的固定操作。
40.接着，对工作通道1的进气管进行流量控制操作，在流量控制框架2中，伺服电机3工作通过螺纹杆4带动螺纹滑块5沿流量控制框架2的外壁滑动，以使得螺纹滑块5通过摆动孔槽7带动主动导板6摆动，主动导板6摆动通过从动导板8带动两组摆动槽孔9相对摆动，以使得两组摆动槽孔9相对摆动带动两组滑动滑块10沿流量控制框架2的外壁相对滑动，滑动滑块10滑动通过转动摆槽12带动工作转杆11转动，工作转杆11转动带动流量控制框架2内部的控制转板13转动，通过两组控制转板13的相对转动，实现对工作通道1的进气管的流量控制操作。
41.接着，对气缸14进行进气行程中气门组件18的控制操作，三角连板1910通过两组连接连杆1912带动气门组件18的进气门开启、排气门关闭，从工作通道1中吸入混合气或纯空气，实现对气缸14的进气行程中气门组件18的控制操作。
42.接着，对气缸14进行压缩行程中气门组件18的控制操作，曲轴15转动带动气门控制机构19中的工作转筒1901同步转动，工作转筒1901转动通过导向滑轨1903的螺旋上升的第一段带动导向导柱1902沿限位孔板1904内壁的限位孔槽1905滑动，以使得导向导柱1902滑动通过导向斜槽1908带动导向孔板1907沿限位孔板1904的外壁滑动，导向孔板1907滑动带动滑动孔板1909滑动，以使得滑动孔板1909通过主动滑槽1911带动三角连板1910转动，三角连板1910转动通过两组连接连杆1912带动气门组件18的进气门和排气门关闭，实现气缸14的压缩行程中气门组件18的控制操作。
43.接着，对气缸14进行做功行程中气门组件18的控制操作，工作转筒1901转动通过高度相等的导向滑轨1903第二段和第三段，使得导向导柱1902在限位孔槽1905的位置保持不变，三角连板1910转动通过两组连接连杆1912带动气门组件18的进气门和排气门关闭，实现对气缸14的做功行程的气门组件18的控制操作。
44.最后，对气缸14进行排气行程的气门组件18的控制操作，工作转筒1901转动通过导向滑轨1903螺旋上升的第四段带动三角连板1910继续转动，三角连板1910转动通过两组连接连杆1912带动气门组件18的关闭进气门、排气门开启，实现气缸14的排气行程中气门组件18的控制操作，然后，通过归位弹簧1906带动导向导柱1902沿导向滑轨1903水平滑动，使得导向导柱1902立刻回到进气行程的初始位置，实现引擎工作流程中对气门组件18的控制操作。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。