电子烟的温度控制方法、装置、电子烟及介质与流程

1.本技术涉及电子烟技术领域，尤其涉及一种电子烟的温度控制方法、装置、电子烟及介质。


背景技术：

2.电子烟是一种模仿卷烟的电子产品，有着与卷烟一样的外观、烟雾、味道和感觉。烟草型电子烟通过对烟草进行恒温加热烘烤，蒸发出烟雾以供用户吸食。电子烟的温度控制技术很大程度上决定了电子烟的品质，而温度控制的过程中对温度检测精度的要求较高。当前电子烟为电磁感应加热电子烟，电磁感应加热电子烟的温度检测通常都是在烟外部放置温度传感器，用于检测加热时烟的温度。电磁感应加热电子烟的mcu(microcontroller unit，微控制单元)检测到温度后再通过调节pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)信号控制mos(mosfet，绝缘栅场效应)驱动，调节电源输入功率，实现电子烟的加热温度控制。因温度传感器在烟外面，而电磁感应加热体在烟里面，加热体的温度和温度传感器检测的温度会有温差，而且当加热温升较快时，因热传导问题，温度传感器检测的温度会有延时，传感器检测的温度不能及时反映烟的实际温度，从而影响温控的效果，不能精准地控制电子烟的加热温度。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种电子烟的温度控制方法、装置、电子烟及介质，旨在解决当前不能精准地控制电子烟的加热温度的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例提供一种电子烟的温度控制方法，所述电子烟的温度控制方法包括：
5.基于目标电子烟的电流检测电路检测所述目标电子烟的当前输入电流；
6.根据当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度；
7.根据当前温度与预设温度阈值的关系，对所述加热体进行温度管控。
8.优选地，所述根据当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度的步骤包括：
9.获取输入电流与加热体温度的预设关联关系；
10.根据所述预设关联关系与当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度。
11.优选地，所述根据所述预设关联关系与当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度的步骤包括：
12.根据所述关联关系查找与当前输入电流对应的温度；
13.将与当前输入电流对应的温度确定为所述目标电子烟中加热体的当前温度。
14.优选地，所述根据当前温度与预设温度阈值的关系，对所述加热体进行温度管控的步骤包括：
15.确定当前温度是否与预设温度阈值一致；
16.若当前温度与所述预设温度阈值不一致，则将当前温度调整至与所述预设温度阈值一致。
17.优选地，所述将当前温度调整至与所述预设温度阈值一致的步骤包括：
18.确定当前输入电流与预设温度阈值对应输入电流的电流差值；
19.根据所述电流差值与当前输入电压确定输入功率差；
20.根据所述输入功率差对当前输入功率进行功率调整，使调整后的输入功率对应的温度与所述预设温度阈值一致。
21.优选地，所述根据所述输入功率差对当前输入功率进行功率调整的步骤包括：
22.若所述输入功率差为正数，则根据所述输入功率差降低当前输入功率；
23.若所述输入功率差为负数，则根据所述输入功率差补偿当前输入功率。
24.优选地，所述根据所述输入功率差降低当前输入功率的步骤包括：
25.通过脉冲宽度调制pwm信号控制所述目标电子烟的绝缘栅场效应mos驱动根据所述输入功率差降低当前输入功率。
26.为实现上述目的，本技术还提供一种电子烟的温度控制装置，所述电子烟的温度控制装置包括：
27.检测模块，用于基于目标电子烟的电流检测电路检测所述目标电子烟的当前输入电流；
28.确定模块，用于根据当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度；
29.管控模块，用于根据当前温度与预设温度阈值的关系，对所述加热体进行温度管控。
30.进一步地，为实现上述目的，本技术还提供一种电子烟，所述电子烟包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电子烟的温度控制程序，所述电子烟的温度控制程序被所述处理器执行时实现上述的电子烟的温度控制方法的步骤。
31.进一步地，为实现上述目的，本技术还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电子烟的温度控制程序，所述电子烟的温度控制程序被处理器执行时实现上述的电子烟的温度控制方法的步骤。
32.进一步地，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电子烟的温度控制方法的步骤。
33.本技术实施例提供一种电子烟的温度控制方法、装置、电子烟及介质，基于目标电子烟的电流检测电路检测所述目标电子烟的当前输入电流；根据当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度；根据当前温度与预设温度阈值的关系，对所述加热体进行温度管控。本技术可以通过目标电子烟中电流检测电路检测的当前输入电流，准确地确定目标电子烟中加热体的当前温度，并根据当前温度与预设温度阈值之间的关系，对加热体进行温度管控，实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
附图说明
34.图1为本技术电子烟的温度控制方法实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意
图；
35.图2为本技术电子烟的温度控制方法第一实施例的流程示意图；
36.图3为本技术电子烟的温度控制方法第二实施例的流程示意图；
37.图4为本技术电子烟的温度控制方法第三实施例的流程示意图；
38.图5为本技术电子烟的温度控制装置较佳实施例的功能模块示意图。
39.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.本技术实施例提供一种电子烟的温度控制方法、装置、电子烟及介质，基于目标电子烟的电流检测电路检测所述目标电子烟的当前输入电流；根据当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度；根据当前温度与预设温度阈值的关系，对所述加热体进行温度管控。本技术可以通过目标电子烟中电流检测电路检测的当前输入电流，准确地确定目标电子烟中加热体的当前温度，并根据当前温度与预设温度阈值之间的关系，对加热体进行温度管控，实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
42.如图1所示，图1是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电子烟结构示意图。
43.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
44.本技术实施例电子烟可以是电磁感应加热电子烟或其他类型的电子烟。
45.如图1所示，该电子烟可以包括：电源、电流检测电路、处理器如mcu、mos驱动、电磁感应加热金属，还可以包括存储器。电源用于进行电源输入，使电子烟正常运行；电流检测电路用于检测电子烟的输入电流；mcu用于根据电流检测电路检测的输入电流确定该输入电流对应的电磁感应加热金属的温度；mos驱动用于控制电磁感应加热金属的输入功率，使电磁感应加热金属通电后通过电磁场产生线圈进行加热产生烟。mcu还可以通过pwm信号控制mos驱动，调节电源输入功率，以此调整电磁感应加热金属的温度。电子烟可以加热体即电磁感应加热金属进行温度管控，具体可以通过存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的电子烟的温度控制程序实现，电子烟的温度控制程序被处理器执行时实现以下步骤：
46.基于目标电子烟的电流检测电路检测所述目标电子烟的当前输入电流；
47.根据当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度；
48.根据当前温度与预设温度阈值的关系，对所述加热体进行温度管控。
49.进一步地，所述根据所述当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度的步骤包括：
50.获取输入电流与加热体温度的预设关联关系；
51.根据所述预设关联关系与当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度。
52.进一步地，所述根据所述预设关联关系与当前输入电流确定所述目标电子烟中加
热体的当前温度的步骤包括：
53.根据所述关联关系查找与当前输入电流对应的温度；
54.将与当前输入电流对应的温度确定为所述目标电子烟中加热体的当前温度。
55.进一步地，所述根据当前温度与预设温度阈值的关系，对所述加热体进行温度管控的步骤包括：
56.确定当前温度是否与预设温度阈值一致；
57.若当前温度与所述预设温度阈值不一致，则将当前温度调整至与所述预设温度阈值一致。
58.进一步地，所述将当前温度调整至与所述预设温度阈值一致的步骤包括：
59.确定当前输入电流与预设温度阈值对应输入电流的电流差值；
60.根据所述电流差值与当前输入电压确定输入功率差；
61.根据所述输入功率差对当前输入功率进行功率调整，使调整后的输入功率对应的温度与所述预设温度阈值一致。
62.进一步地，所述根据所述输入功率差对当前输入功率进行功率调整的步骤包括：
63.若所述输入功率差为正数，则根据所述输入功率差降低当前输入功率；
64.若所述输入功率差为负数，则根据所述输入功率差补偿当前输入功率。
65.进一步地，所述根据所述输入功率差降低当前输入功率的步骤包括：
66.通过脉冲宽度调制pwm信号控制所述目标电子烟的绝缘栅场效应mos驱动根据所述输入功率差降低当前输入功率。
67.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
68.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
69.可以理解地，当前电磁感应加热电子烟的温度检测通常都是在烟外部放置温度传感器，用于检测加热时烟的温度。mcu检测到温度后再通过调节pwm信号控制mos驱动，调节电源输入功率，实现电子烟的加热温度控制。但是，因温度传感器在烟外面，而电磁感应加热体在烟里面，加热体的温度和温度传感器检测的温度会有温差，而且当加热温升较快时，因热传导问题，温度传感器检测的温度会有延时，传感器检测的温度不能及时反映烟的实际温度，从而影响温控的效果，不能精准地控制电子烟的加热温度。
70.基于此，为解决当前因电磁感应加热电子烟的温度检测通常都是在烟外部放置温度传感器，而不能精准地控制电子烟的加热温度的问题，本技术提出一种电子烟的温度控制方法，参照图2，图2为本技术第一实施例提供的一种电子烟的温度控制方法的流程示意图。该实施例中，所述电子烟的温度控制方法包括以下步骤：
71.步骤s10，基于目标电子烟的电流检测电路检测所述目标电子烟的当前输入电流；
72.本实施例电子烟的温度控制方法可以应用于电子烟，本实施例中电子烟具体可以为电磁感应加热电子烟，其具体结构如图1所示。在开始使用时，在接入电源输入后，mos驱动即可控制电磁感应加热金属的输入功率，使电磁感应加热金属通电后通过电磁场产生线
圈进行加热产生烟，mos驱动即绝缘栅场效应驱动。可以理解地，当电子烟加热时，电磁感应加热金属温度升高，使分子热运动加剧，电子在该金属导体中流动时，发生碰撞次数增多，使金属导体的阻抗增加。当电子烟的输入电压和pwm信号的占空比不变时，加热体(本实施例中加热体具体可以为电磁感应加热金属)不同温度时，其抗也不同，对应的输入电流也会相应的改变。基于此，可以将当前需要进行加热体温度管控的电子烟确定为目标电子烟，进一步地，本实施例中目标电子烟的mcu可以通过目标电子烟内部设置的电流检测电路实时检测目标电子烟的当前输入电流，具体可以为实时检测目标电子烟中加热体的当前输入电流，其中，电流检测电路可以检测输入电流及其变化情况。便于后续由mcu通过输入电流准确地确定出目标电子烟中加热体的当前温度，以根据当前温度确定是否需要进行温度调整，实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
73.步骤s20，根据当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度；
74.在基于目标电子烟的电流检测电路检测目标电子烟的当前输入电流后，本实施例目标电子烟中的mcu可以根据输入电流与加热体温度之间的预设关联关系，确定出目标电子烟中加热体当前输入电流对应的当前温度，以根据当前温度与预设温度阈值的关系对加热体进行温度管控，实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。其中，输入电流与加热体温度之间的预设关联关系预先测试得到并存储于存储器中，用于根据输入电流确定对应的加热体温度。
75.步骤s30，根据当前温度与预设温度阈值的关系，对所述加热体进行温度管控。
76.在根据当前输入电流确定目标电子烟中加热体的当前温度后，将目标电子烟中加热体的当前温度与预设温度阈值进行对比，确定是否需要对当前温度进行调整，其中对当前温度的调整可以为提高当前温度或降低当前温度，若不需要则不对当前温度进行调整，其中，预设温度阈值可以为用于根据实际使用需求设置的温度值，以使目标电子烟可以在使用过程中一直维持在该温度，使用户使用电子烟时的口感保持一致，给用户最佳的使用体验。具体地，在当前温度与预设温度阈值不一致时需要对加热体进行温度调整，在当前温度与预设温度阈值一致时确定不需要对加热体进行温度调整。以此实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
77.本实施例提供一种电子烟的温度控制方法，基于目标电子烟的电流检测电路检测所述目标电子烟的当前输入电流；根据当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度；根据当前温度与预设温度阈值的关系，对所述加热体进行温度管控。本技术可以通过目标电子烟中电流检测电路检测的当前输入电流，准确地确定目标电子烟中加热体的当前温度，并根据当前温度与预设温度阈值之间的关系，对加热体进行温度管控，实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
78.进一步地，基于本技术电子烟的温度控制方法的第一实施例，提出本技术电子烟的温度控制方法的第二实施例，在第二实施例中，所述根据当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度的步骤包括：
79.步骤s21，获取输入电流与加热体温度的预设关联关系；
80.步骤s22，根据所述预设关联关系与当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体
的当前温度。
81.可以理解地，本实施例预先测试出电子烟的加热体在不同输入电流下对应的温度，并将每一输入电流与该输入电流对应的加热体温度进行关联，形成输入电流与加热体温度的预设关联关系，并存储于存储器中。因此，在基于目标电子烟的电流检测电路检测目标电子烟的当前输入电流后，可以通过mcu提取存储器中存储的输入电流与加热体温度的预设关联关系。进一步地，可以根据关联关系查找与当前输入电流对应的温度，并将与当前输入电流对应的温度确定为目标电子烟中加热体的当前温度。以根据当前温度与预设温度阈值的关系对加热体进行温度管控，实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
82.进一步地，所述根据所述预设关联关系与当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度的步骤包括：
83.步骤s221，根据所述关联关系查找与当前输入电流对应的温度；
84.步骤s222，将与当前输入电流对应的温度确定为所述目标电子烟中加热体的当前温度。
85.在获取到输入电流与加热体温度的预设关联关系后，本实施例可以查找预设关联关系中与当前输入电流相同的电流，进一步查找预设关联关系中与当前输入电流相同的电流对应的温度，并将与当前输入电流相同的电流对应的温度确定为目标电子烟中加热体的当前温度，以根据当前温度与预设温度阈值的关系对加热体进行温度管控，实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
86.本实施例可以根据预设关联关系与当前输入电流，准确地确定目标电子烟中加热体的当前温度，以根据当前温度与预设温度阈值的关系对加热体进行温度管控，实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
87.进一步地，基于本技术电子烟的温度控制方法的第一实施例，提出本技术电子烟的温度控制方法的第三实施例，在第三实施例中，所述根据当前温度与预设温度阈值的关系，对所述加热体进行温度管控的步骤包括：
88.步骤s31，确定当前温度是否与预设温度阈值一致；
89.步骤s32，若当前温度与所述预设温度阈值不一致，则将当前温度调整至与所述预设温度阈值一致。
90.在根据当前输入电流确定目标电子烟中加热体的当前温度后，本实施例可以获取用户预先根据其使用需求设置的温度阈值，并将当前温度与预设温度阈值进行对比，确定当前温度是否与预设温度阈值一致。在一具体实施例中，可以将当前温度与预设温度阈值进行差值运算，若差值运算的结果为零，则确定当前温度与预设温度阈值一致，若差值运算的结果不为零，则确定当前温度与预设温度阈值不一致。进一步地，若确定当前温度与预设温度阈值一致，说明当前温度为用户预期的温度，则不需要对当前温度进行调整；而若确定当前温度与预设温度阈值不一致，说明当前温度与用户预期的温度存在差异，因此需要对当前温度进行调整，使调整后的温度为用户预期的温度，使目标电子烟可以在用户使用过程中一直维持在其预期的温度，保证用户使用电子烟时的口感保持一致，给用户最佳的使
用体验。
91.可以理解地，本实施例中在对当前温度进行调整，使调整后的温度与预设温度阈值一致时，可以通过调节pwm信号的占空比来调节输入电压，例如需要提高当前温度，则增大pwm信号的占空比使输入电压增大，进而使当前输入功率增大；需要降低当前温度，则减小pwm信号的占空比使输入电压减小，进而使当前输入功率减小，进而由调节后的输入电压形成相应的输入功率，基于新的输入功率对加热体进行加热，使加热体的当前温度发生改变并改变至与预设温度阈值相一致。实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
92.进一步地，所述将当前温度调整至与所述预设温度阈值一致的步骤包括：
93.步骤s321，确定当前输入电流与预设温度阈值对应输入电流的电流差值；
94.步骤s322，根据所述电流差值与当前输入电压确定输入功率差；
95.步骤s323，根据所述输入功率差对当前输入功率进行功率调整，使调整后的输入功率对应的温度与所述预设温度阈值一致。
96.进一步地，若确定当前温度与预设温度阈值不一致，则确定需要对当前温度进行调整，本实施例也可以根据输入电流与加热体温度的预设关联关系确定出预设温度阈值对应的输入电流，将当前输入电流与预设温度阈值对应的输入电流进行差值运算，得到当前输入电流与预设温度阈值对应的输入电流的电流差值。在得到当前输入电流与预设温度阈值对应的输入电流的电流差值后，获取电子烟中加热体当前的输入电压，并根据功率计算公式结合电流差值与当前输入电压计算出输入功率差。在计算出输入功率差后，根据输入功率差对当前输入功率进行补偿或降低当前输入功率，使得按照调整后的输入功率进行加热的加热体的温度与预设温度阈值一致。实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
97.进一步地，所述根据所述输入功率差对当前输入功率进行功率调整的步骤包括：
98.步骤a，若所述输入功率差为正数，则根据所述输入功率差降低当前输入功率；
99.在根据电流差值与当前输入电压确定输入功率差后，若检测到输入功率差为正数，说明当前温度大于预设温度阈值，需要降低当前温度以使调整后的温度与预设温度阈值一致，则将当前输入功率降低输入功率差的数值，以使得按照调整后的输入功率进行加热的加热体的温度与预设温度阈值一致。实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
100.步骤b，若所述输入功率差为负数，则根据所述输入功率差补偿当前输入功率。
101.在根据电流差值与当前输入电压确定输入功率差后，若检测到输入功率差为负数，说明当前温度小于预设温度阈值，需要提高当前温度以使调整后的温度与预设温度阈值一致，则对当前输入功率补偿输入功率差的数值，以使得按照调整后的输入功率进行加热的加热体的温度与预设温度阈值一致。实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
102.需要说明的是，由于在将当前温度调整至与预设温度阈值一致时，当前温度与预设温度阈值不一致，因此根据电流差值与当前输入电压确定的输入功率差不可能为0，因此不需要考虑输入功率差为0的情况。
103.进一步地，所述根据所述输入功率差降低当前输入功率的步骤包括：
104.步骤a1，通过脉冲宽度调制pwm信号控制所述目标电子烟的绝缘栅场效应mos驱动根据所述输入功率差降低当前输入功率。
105.在根据输入功率差降低当前输入功率时，本实施例可以由mcu通过pwm信号控制目标电子烟的mos驱动器来调节电源的输入功率，具体地，可以通过pwm信号控制mos驱动器降低电源当前的输入功率一定数值，该数值为输入功率差对应的数值。以此实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
106.本实施例可以通过比较当前温度是否与预设温度阈值一致来确定是否需要对当前温度进行调整，并在当前温度与预设温度阈值不一致时，将当前温度调整至与预设温度阈值一致，以此实现对电子烟加热温度的精准控制，使电子烟的温度与用户所需的温度保持一致，提高电子烟使用时的可靠性。
107.进一步地，本技术还提供一种电子烟的温度控制装置。
108.参照图5，图5为本技术电子烟的温度控制装置第一实施例的功能模块示意图。
109.所述电子烟的温度控制装置包括：
110.检测模块10，用于基于目标电子烟的电流检测电路检测所述目标电子烟的当前输入电流；
111.确定模块20，用于根据当前输入电流确定所述目标电子烟中加热体的当前温度；
112.管控模块30，用于根据当前温度与预设温度阈值的关系，对所述加热体进行温度管控。
113.此外，本技术还提供一种介质，所述介质优选为计算机可读存储介质，其上存储有电子烟的温度控制程序，所述电子烟的温度控制程序被处理器执行时实现上述电子烟的温度控制方法各实施例的步骤。
114.此外，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电子烟的温度控制方法各实施例的步骤。
115.在本技术电子烟、计算机可读存储介质和计算机程序产品的实施例中，包含了上述电子烟的温度控制方法各实施例的全部技术特征，说明和解释内容与上述电子烟的温度控制方法各实施例基本相同，在此不做赘述。
116.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
117.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
118.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动
终端，包括智能手机、可穿戴的联网ar/vr装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备)执行本技术各个实施例所述的方法。
119.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。