基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质与流程

技术特征：
1.一种基于封锁点的列车控制方法，应用于无线闭塞中心rbc子系统，其特征在于，所述方法包括：与前车的车载列车自动保护atp子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，所述故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；根据所述封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将所述行车许可发送给所述后方移动闭塞列车，以使所述后方移动闭塞列车无法越过所述封锁点行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，包括：当检测到前车的完整性出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点，其中，所述完整性出现异常包括完整性无法判断或完整性丢失；当检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点；当先检测到前车的完整性出现异常，后检测到与前车的通信出现异常时，将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到前车的状态恢复正常时，解除所述封锁点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当检测到前车的状态恢复正常时，解除所述封锁点，包括：在检测到前车的完整性出现异常，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到前车完整性恢复正常时，解除所述封锁点；在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常时，解除所述封锁点；在先检测到前车的完整性出现异常，后检测到前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常且前车完整性恢复正常时，解除所述封锁点；在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，当检测到与前车通信恢复正常但完整性为异常时，维持所述封锁点，直至前车的完整性恢复正常。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取产生所述封锁点对应的前车的编号；对应于每个检测周期，向调度集中控制ctc子系统发送所述封锁点的位置以及对应的前车的编号，以用于所述ctc子系统对所述封锁点的位置以及对应的前车的编号进行显示。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收ctc子系统发送的调度员确定的封锁点解除指令，并基于所述封锁点解除指令，解除所述封锁点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收ctc发送的封锁点解除指令，并基于所述封锁点解除指令，解除所述封锁点，包括：
在检测到与前车的通信出现异常，并将上周期检测到的与前车通信正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收ctc子系统发送的调度员根据与所述前车的司机通信确认的前车完整性正常且已驶出通信出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；在检测到前车的完整性出现异常时，并将上周期检测到的前车完整性正常时前车尾部位置作为封锁点的情况下，接收ctc子系统发送的调度员根据与所述前车的司机通信确认的所述前车完整性正常且已驶出完整性出现异常时所在轨道区段的信息，确定的封锁点解除指令；基于所述封锁点解除指令，解除所述封锁点，以使所述后方移动闭塞列车按照追踪非通信车的方式追踪所述前车运行。8.一种基于封锁点的列车控制装置，其特征在于，所述装置包括：通信模块，用于与前车的车载列车自动保护atp子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；封锁点确定模块，用于当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，所述故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；行车许可发送模块，用于根据所述封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将所述行车许可发送给所述后方移动闭塞列车，以使所述后方移动闭塞列车无法越过所述封锁点行驶。9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任意一项所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任意一项所述的方法。

技术总结
本公开的实施例提供了一种基于封锁点的列车控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括与前车的车载列车自动保护ATP子系统通信，获取前车周期性汇报的完整性状态和前车尾部位置；当检测到前车出现故障时，将前车上周期的尾部位置作为封锁点，其中，故障包括完整性出现异常、通信出现异常、先完整性出现异常后通信出现异常中的至少一种；根据封锁点计算后方移动闭塞列车的行车许可，并将行车许可发送给后方移动闭塞列车，以使后方移动闭塞列车无法越过封锁点行驶。本公开可以在保证安全的前提下，提升故障场景下的线路运营效率。提升故障场景下的线路运营效率。提升故障场景下的线路运营效率。


技术研发人员：余小冬
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/3/8