一种轻量型雾炮的制作方法

1.本发明涉及雾炮，具体是一种轻量型雾炮。


背景技术：

2.目前所使用的雾炮采用的是轴流风机，噪音很大，使用时对周围的居民造成很大的困扰，并且雾环的重量较大，只能使用油缸等大型举升机构，这对雾炮车的功率有很大的负面影响，耗油、举升费力、成本高。


技术实现要素：

3.为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种轻量型雾炮，采用离心叶轮代替原有的轴流风机，在集流器上采用消音棉和开孔板实现消声处理，大大减小噪音问题，同时，本发明结构紧凑，叶轮、集流器、导流器占用的空间小、以及小，重量很轻，能够利用电动推杆驱动俯仰动作，重量减小之后，叶轮的效率提高，静叶形成的密封空间能够保证控制件防潮防灰尘，提高使用寿命。
4.为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种轻量型雾炮，包括
5.集流器，用于收集气体；
6.叶轮，用于将所述集流器收集到的气体形成气流，并向上输送；
7.静叶，用于气流的过渡输送；其中，所述静叶设置有上部空间和下部空间，所述下部空间安装所述叶轮，所述上部空间安装有控制件，所述控制件的驱动端连接至所述叶轮后驱动所述叶轮转动；
8.导流器，用于将所述静叶中的气流输送到雾环中；
9.雾环，用于混合气流和液体喷出喷雾；
10.所述雾环与所述导流器在一侧铰接，且所述雾环与所述导流器之间设置有举升机构和波纹管，所述举升机构置于所述波纹管内部。
11.进一步地，所述集流器包括圆周布置的若干个导流块、固定在若干个所述导流块上方的出口环板、固定在若干个所述导流块圆心位置的集风块，其中，若干个导流块之间的缝隙用于进风，所述集风块为内凹曲面凸起状用做导风，所述出口环板将风收集后输送到所述叶轮内。
12.进一步地，所述叶轮的下表面开设有叶轮进风口，所述叶轮进风口紧密连接所述出口环板的出风端，将风形成的气流从所述叶轮的内部输送到所述静叶的过渡通道中。
13.根据权利要求3所述的一种轻量型雾炮，其特征在于：所述静叶的内部外环设置有过渡通道，所述过渡通道的下端连接所述叶轮的出风口，上端连接所述导流器的进风端。
14.进一步地，所述导流器内设置有导流底座，所述导流底座上延伸设有凸出的凸球，所述凸球的外部设置有圆周布置的若干个导流叶片，若干个所述导流叶片之间的进风端连接所述过渡通道的上端出风端，出风端将气流沿着所述凸球和所述波纹管输送到所述雾环内。
15.进一步地，所述举升机构的下端铰接在所述凸球上，上端伸入在所述波纹管内后铰接在所述雾环内部。
16.进一步地，所述举升机构采用2组电动推杆，且2组所述电动推杆倾斜、对称设置。
17.进一步地，所述集流器的下端设置有水平旋转组，所述水平旋转组上固定有水冷板，所述水冷板的冷水进水管与所述雾环共用一个水箱，所述水冷板的热水出水管连接到所述雾环的喷嘴上。
18.进一步地，所述导流器的上盖开设有至少1个槽孔，所述槽孔连通所述导流器的内部和外部；所述槽孔内穿设有冷却液的进液管和出液管，所述进液管和所述出液管连接至所述水冷板的冷却液进口和冷却液出口；所述静叶的外壁开设置有至少2个长槽，所述进液管和所述出液管、所述冷水进水管和所述热水出水管卡接在所述长槽内。
19.进一步地，所述雾环的进风口设置有雾环连接片，所述雾环连接片的下端设置有向中心折弯的雾环折边；所述波纹管内部设置有下层法兰片和上层法兰片，以及设置在所述下层法兰片和所述上层法兰片之间的若干中间骨架片；所述上层法兰片固定在所述雾环折边的上表面，最上层的所述中间骨架片置于所述雾环折边的下方；所述下层法兰片固定连接所述导流器的出风口。
20.综上所述，本发明取得了以下技术效果：
21.1、本发明采用将控制件安装在内部的方式，并且静叶将叶轮和控制件分隔安装，保证控制件的密封性，实现防潮、防灰尘的作用，内部安装的方式减小整个装置的体积，提高雾炮整体安装的便利性；
22.2、本发明将雾环、导流器设置成为一体，利用导流器将气流输送到雾环中，再利用波纹管密封连接在雾环和导流器之间，代替原有的利用软管连接气源和雾环的方案，不用考虑单独安装，本发明将导流器、雾环、波纹管同时进行水平方向的旋转动，不会缠绕波纹管；
23.3、本发明将雾环的铰接点置于雾环和导流器之间，减少波纹管骨架片之间的错动、摩擦，既保证雾环和导流器之间的平衡，也延长波纹管的寿命，保证气流的顺利输送；
24.4、本发明雾炮水箱通过冷水进水管向水冷板中提供冷水，用于在水冷板中进行换热，换热后的热水经过热水出水管后连接到雾环喷嘴中，实现水冷的循环使用；冷却液从冷却液膨胀水箱中经过进液管输向水冷板中，为水冷板提供低温给电机降温，使用后的冷却液经过出液管流经到冷却液膨胀水箱中，完成循环使用；
25.5、本发明利用水冷板实现电机的降温，利用雾炮车自身的水箱为水冷板提供冷源，换热后的热水直接输送到雾环喷出，循环利用水源，无需额外的水源，成本降低，体积和重量都大大降低；
26.6、本发明将热水出水管、冷却液的进液管和出液管卡设在导流器上盖和导流器外壳上，在导流器的外部再罩设一个总外壳，导流器的上盖和外壳上开设槽孔、长槽、半槽、线槽等用于卡设管路，不会干涉雾炮车的运行，节省安装体积；
27.7、本发明利用集风块的曲面，一方面作为导流面使用，另一方面作为气体的缓冲面使用，导流时能够将气体导流至上方的上盖中，缓冲时能够降低四面八方气体的碰撞，从而在此处降低噪音；本发明在集流器中设置的弧形曲面能够将气体导流将气体输送到外部，形成的气压加速气体的输送；本发明在底板、导流块、上盖中均设置消音材料，大大降低
噪音，从雾炮的进风位置就消音，提高消音的效果；
28.8、本发明将电动推杆内置，不会影响其他部件的动作和设置，将电动推杆的上端和下端利用万向球连接在雾环和导流器上，在上端实现多角度的竖直转动，实现水平方向的阻力，使得电动推杆能够满足抬头、低头的动作，还能够在水平转动时提供稳定停止的推力和拉力，保证稳定停止；
29.9、本发明将导流底座设置成为凸球状，将凸球状的顶部露出在出风口的外侧，使得气流在导流底座的侧面上运行时，一方面随着侧曲面的曲面形状上升，一方面在凸球的顶部四周输送到雾环中，凸球能够保证各个不同方向的气流不会碰撞和冲击，以防止碰撞和冲击减小气流的速度和力度；
30.10、本发明将中间层盖的内壁设置成曲面，配合导流底座的曲面形式，将气流顺利输送，以及，配合导流叶片的曲面和螺旋结构，提高气流输送的效率；
31.11、本发明的体积小、重量轻，采用离心叶轮代替轴流风机，取消原先的大噪音缺点，实现低噪音、效率高的雾炮装置，采用电动推杆实现俯仰动作，代替原有的油缸驱动，实现轻量化设备，提高使用的便利性。
附图说明
32.图1是本发明实施例提供的雾炮的外部结构示意图；
33.图2是图1的剖面示意图；
34.图3是隐藏雾炮外壳1的示意图；
35.图4是图3的分解示意图；
36.图5是集流器示意图；
37.图6是图5的剖面示意图；
38.图7是集流器底板示意图；
39.图8是图7的侧视图；
40.图9是导流块示意图；
41.图10是集流器上盖剖面示意图；
42.图11是集流器剖面示意图；
43.图12是静叶5的外部示意图；
44.图13是静叶5的局部分解示意图；
45.图14是图12的剖面示意图；
46.图15是导流器和举升机构之间的连接关系示意图；
47.图16是导流器的剖面示意图；
48.图17是图16中局部放大示意图；
49.图18是导流底座侧面示意图；
50.图19是雾环与导流器之间通过举升机构连接示意图；
51.图20是图19隐藏雾环外壳的示意图；
52.图21是举升机构与导流器的凸球、雾环之间的连接关系示意图；
53.图22是雾环、波纹管、导流器之间的连接关系示意图；
54.图23是波纹管内部骨架示意图；
55.图24是连接片示意图；
56.图25是导流器、波纹管和连接片之间的连接关系示意图；
57.图26是静叶、导流器开设槽孔的示意图；
58.图27是图26的俯视图；
59.图28是图27中a-a剖面示意图；
60.图29是导流器上盖示意图；
61.图30是导流器上盖另一角度示意图；
62.图31是水冷板内部示意图；
63.图32是水冷板示意图；
64.图33是将铰接轴放置在波纹管回缩状态的底面上；
65.图34是将铰接轴的位置处于波纹管回缩状态的中心横截面所在平面上。
具体实施方式
66.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
67.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
68.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
69.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
70.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
71.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
72.实施例：
73.一种轻量型雾炮，如图1所示是雾炮的外部结构示意图，如图2所示是图1的剖面示意图，如图3所示是隐藏雾炮外壳1的示意图，如图4所示是图3的分解示意图，包括：
74.集流器4，用于收集气体；
75.叶轮6，用于将集流器4收集到的气体形成气流，并向上输送；
76.静叶5，用于气流的过渡输送；
77.导流器8，用于将静叶5中的气流输送到雾环3中；
78.雾环3，用于混合气流和液体喷出喷雾；
79.其中，雾环3与导流器8在一侧铰接，便于雾环3的俯仰动作，且雾环3与导流器8之间设置有举升机构9和波纹管10，举升机构9置于波纹管10内部用于驱动雾环3的俯仰动作，波纹管10将雾环3与导流器8之间密封连接，既不影响雾环3的俯仰动作，又能够实现气流的密封输送。
80.如图5和图6所示，集流器4包括圆周布置的若干个导流块444、固定在若干个导流块 444上方的出口环板4104、固定在若干个导流块444圆心位置的集风块4204，其中，若干个导流块444之间的缝隙用于进风，集风块4204为内凹曲面凸起状用做导风，出口环板4104 将风收集后输送到叶轮6内。
81.具体的，集流器4包括集流器底板42和集流器上盖41，集流器底板42与集流器上盖 41之间固定有若干个导流块44，相邻导流块44之间形成进风口，其中，进风口的数量为若干个，圆周均布，便于从306
°
的方向吸取气体。
82.如图5所示，集流器底板42与集流器上盖41之间还利用若干个立柱43支撑固定，保证整个集流器的稳定性。立柱43采用空心状，能够减轻整个集流器的重量。
83.如图6所示，集流器底板42的中心处设置有集风块4204，集流器上盖41的中心处设置有弧形的出口环板4104，出口环板4104沿其轴线方向呈现中间小两头大的样式，集风块4204 置于出口环板4104的中心下方。依据此结构，四面八方的气体到达集风块4204的四周，在出口环板4104的导流作用下流出。
84.具体的，如图7所示，集风块4204具有上端面和下端面，上端面和下端面之间设置有环形侧面，如图8中示出的集流器底板42的侧视图可以看出，环形侧面为凸向于集风块4204 中心轴的弧形曲面，曲面的形式贴近气体的流向，用于导流的同时还能够对气体产生缓冲作用，防止气体得集风块4204的位置处发生各个方向的碰撞，减小噪音。进一步地，上端面的尺寸小于下端面的尺寸，上端面和下端面均为圆形，配合环形侧面的形状将导流作用发挥到最大，并且很大程度上降低噪音。
85.如图7所示，集流器底板42还包括平台板4201和固定在平台板4201上的立式环板4202，立式环板4202上固定有插接板4203；集风块4204的下端面固定在插接板4203的中心，使得集风块4204与平台板4201、插接板4203之间成为一个整体，作为一个单元使用。另外，平台板4201、立式环板4202、插接板4203之间形成一个空间，该空间一方面用于固定导流块44，一方面填充消音材料(未图示)，在气体入口的位置就开始降噪音，将噪音大幅降低。
86.如图5所示，导流块44之间形成进风口，为了进风口顺利的导流气体，本实施例采用：如图9所示，导流块44为一头厚一头薄的面板，如图7所示，插接板4203上开设有若干个插接槽4205，导流块44固定在插接槽4205内，插接槽4205的形状与导流块44的形状适配，图中可以看出，导流块44的薄端4401朝向集风块4204，导流块44的厚端4402朝向集流器的外部，使得进风口的入口较大能够吸取更多的气体，进风口的出口较小形成较大的气压便于气体的流动。导流块44内部填充有消音材料(未图示)，用于高速流动的气体的消音降噪。
87.如图10和图11所示，集流器上盖41包括下层板4103，下层板4103固定在导流块44 的上端用于集流器上盖41和集流器底板42之间的固定连接，出口环板4104的下端固定在下层板4103中心的孔壁上，出口环板4104的下端为气体的入口、上端为气体的出口，中间位置为相较于上下两端细一点的腰部，入口处和出口较大便于气体的流动，腰部较细会让气体在此处形成一个气压，气压保证气体的流动的动力和顺畅。
88.集流器上盖41还包括固定环板4101和上层板4102，上层板4102和下层板4103的外端部均固定在固定环板4101上，且出口环板4104的中部固定在上层板4102中心的孔壁上。其中，固定环板4101用于将上层板4102和下层板4103固定住，上层板4102用于和下层板 4103配合将出口环板4104加强牢固固定。如图7中可以看出，出口环板4104比上层板4102 高出一段，该段便于气体向上输送。同时，固定环板4101的外部还设置有折边4105，折边 4105用于将整个集流器固定在雾炮设备上。
89.上层板4102和下层板4103之间填充有消音材料(未图示)，同样用于消音降噪。
90.如图11所示，在上层板4102和下层板4103之间固定有中间层板4105，其中，中间层板4105为封闭板；固定环板4101位于上层板4102以上的部分、上层板4102、下层板4103、出口环板4104位于中间层板4105和下层板4103之间的部分、集风块4204的曲面均为开孔板，其中，孔直径3mm，中心间距4.5mm，错开排列，用于消音。图中的虚线用于表示出口环板4104在虚线以上的部分不开孔，在虚线以下的部分开孔，上部用于导流，下部用于消音；同时，气体经过出口环板4104后由于速度较大会有一部分的气体进入到上层板4102处，上层板4102上的孔能够起到消音作用。
91.如图12所示是静叶5的外部示意图，如图13所示是静叶5的局部分解示意图，如图14所示是图12的剖面示意图，静叶5设置有上部空间和下部空间，下部空间安装叶轮6，上部空间安装有控制件7，控制件是指驱动电机，本实施例中采用能量密度高，体积小，效率高的盘式电机，控制件7的驱动端连接至叶轮6后驱动叶轮6转动；叶轮6的下表面开设有叶轮进风口，叶轮进风口紧密连接出口环板4104的出风端，将风形成的气流从叶轮6的内部输送到静叶5的过渡通道中。
92.如图13所示，静叶5包括多个外部壳501和一个环形曲面壳505，环形曲面壳505的外部利用静叶侧板502固定连接多个外部壳501加强强度，环形曲面壳505的内部固定有圆周均的若干个静叶叶片508，静叶叶片508的内端之间固定有静叶隔板509，静叶隔板509将静叶内部的空间隔成上部空间和下部空间，隔板开设有通孔供控制件7的驱动端伸出。静叶隔板的上端边缘处固定有隔板折边510，隔板折边510将上部空间围起来，用于与导流底座 806(图16示出)的下部外边缘紧密连接，将控制件7密封在上部空间内，防止气体的灰产进入该空间内，保证控制件7不会积灰损坏，且密封处理防水防潮。如图14所示，静叶5 的内部外环设置有过渡通道，过渡通道的下端连接叶轮6的出风口，上端连接导流器8的进风端，两处均密封连接，保证不泄露。其中，隔板折边510固定在静叶隔板509的圆周上，同时，隔板折边510与环形曲面壳505之间留存有间隙，该间隙即为过渡通道，也就是说，集流器4的风进入到叶轮6后，叶轮6从叶轮6的侧边将气流输送到过渡通道中，然后随着气流的运行，气流通过过渡通道后进入到导流器8中。
93.环形曲面壳505的上端固定有曲面壳上法兰504、下端固定有曲面壳下法兰503，曲面壳上法兰504、曲面壳下法兰503边缘均设置有静叶半槽506，用于水管、气管、线缆等的卡
接。环形曲面壳505外部固定有曲面垫板507，位于静叶半槽506之间，防止环形曲面壳 505与水管、气管、线缆之间的摩擦。
94.静叶隔板509、隔板折边510之间还固定有角板511，用于固定控制件7。
95.如图2所示的剖面示意图中，可以看出，叶轮6的上端固定在下部空间内且与控制件7 驱动连接，叶轮6的下端与集流器4的出口环板4104紧密固定连接。另外，叶轮6的下围边缘与静叶5之间留有细小的间隙，叶轮6中的气体在输送时，在半途中气体经过该间隙进入集流器4的固定环板4101、上层板4102、出口环板4104形成上侧的空间内，上层板4102 是开孔板，气流进入该空间后既能够减少气流在叶轮6中形成的对夜路6内壁的撞击力，又能够在上层板4102的作用下消音。
96.如图15所示是导流器8和举升机构9之间的连接关系示意图，如图16是导流器8的剖面示意图，如图17所示是图16中局部放大示意图，如图18所示是导流底座806侧面示意图，如图16所示，导流器8内设置有导流底座806，导流底座806上延伸设有凸出的凸球 807，凸球807的外部设置有圆周布置的若干个导流叶片808，若干个导流叶片808之间的进风端连接过渡通道的上端出风端，出风端将气流沿着凸球807和波纹管10输送到雾环3内。
97.具体的，导流底座806包括环形的曲侧面和延伸在曲侧面上的凸出的凸球807，其中，曲侧面和凸球807一体成型式设置，且曲侧面和凸球807的内部为空心，使得导流底座806 形成草帽形状，内部空心节省材料，最重要的是减轻重量，进一步使得雾炮车的重量减轻，对于雾炮车的俯仰动作、旋转动作，大大减轻阻碍。另外，曲侧面从底部开始缓慢倾斜、直至与凸球807位置无缝连接，使得整个导流底座806的外表面为曲面，在气体到来时，气体沿着曲面逐渐上升，经过凸球807的侧面(不是顶部)输送到雾环(未图示)中，凸球807 的顶部用于安装雾环的顶推机构(未图示)，将顶推机构直接安装在凸球807上，减少顶推机构安装的空间。
98.曲侧面的外壁上设置有若干个环绕的导流叶片808，导流叶片808的外端低于内端，配合曲侧面的下部低上部高的形状；其中，若干个导流叶片808绕着曲侧面的中心轴线圆周均布，且是螺旋设置，将气流均匀的向上谁送，导流叶片808为曲面状，配合气流运行时的路径，将输送力度和速度提升到最大。
99.导流叶片808的上部设置有中间层盖83，中间层盖83包括曲面状的中间层侧面8302，中间层侧面8302的内壁固定连接导流叶片808，使得导流叶片808、导流底座806、中间层盖83之间为一个整体，中间层侧面8302的上端为出风孔，凸球807伸到出风孔中后凸出于中间层侧面8302，凸球807凸出设置，使得气流在凸球807侧边向上运行时，气流能够在凸球807的侧边就被输送到上方的雾环，不会在凸球807的上方、中间层盖83上部位置形成各个方向混合、相互冲击的气流，一旦在此位置产生相互冲击气流就会降低气流上升的速度，从而减小雾环喷雾的力度，本发明能够防止速度的减小保证喷雾的力度。
100.如图17所示，中间层侧面8302为环形的、凸向中间层盖83的中心轴线的曲面，曲面的中间层侧面8302与曲面的曲侧面相互配合，再配合导流叶片808的空间形成一个螺旋的、上下均为曲面的输送通道，符合气流输送的导向，提高气流输送的速度和力度。
101.中间层盖83还包括中间层底圈8301和中间层顶圈8303，中间层底圈8301固定在中间层侧面8302的底部外周，中间层顶圈8303固定在中间层侧面8302的顶部外周。其中，中间层侧面8302的底部外径大于曲侧面的底部外径，保证气流都进入到导流叶片808内，不会向
上冲顶，中间层侧面8302的顶部外径大于凸球807的直径，用于将凸球807露出来，将气流从凸球807的外部输送出去。
102.还包括导流器外罩84，导流器外罩84为圆台状，导流器外罩84的下端固定在中间层底圈8301上表面、上端固定在中间层顶圈8303的下表面，用于在中间层盖83的外部加强保护。
103.在上述结构中，风从集流器4的四周入口进入，经过集风块的曲面导向作用将风在中心即将集中时散开，既能够导向，又能够消音，风从集流器4流出进入到叶轮6中，在叶轮6 的快速运动下从四周散出进入静叶5，静叶5将风形成的气流从四周过渡到导流器中，而后输送到雾环中。
104.如图19所示是雾环3与导流器8之间通过举升机构9连接，如图20所示是图19隐藏雾环外壳的示意图，如图21所示是举升机构9与导流器8的凸球807、雾环3之间的连接关系示意图；举升机构9的下端铰接在凸球807上，上端伸入在波纹管10内后铰接在雾环3 内部。另外，举升机构9采用2组电动推杆，且2组电动推杆倾斜、对称设置。
105.具体的，导流器8和雾环3之间利用铰接轴812铰接，在雾环3的俯仰动作中，铰接轴 812作为支点，配合电动推杆94完成俯仰动作，用以调整喷洒的方向。
106.导流器8内部设置有凸球807，凸球807上铰接式连接有至少两个电动推杆94，电动推杆94伸出导流器8后其上端铰接式连接在雾环3的内部，在俯仰动作中，为了气体不泄露会在导流器8和雾环3之间设置波纹管(图19-图21中未图示)，电动推杆94的下端位于导流器8内，上端位于雾环3内，中间部分位于波纹管内，使得整个电动推杆94内置、不外露，在任何角度的俯仰动作时都不会对外部的部件产生干涉，例如不会和波纹管干涉，不会和供水管等等干涉，提高俯仰动作的顺利，提高使用的便利性。
107.至少两个电动推杆94的下端沿着导流器801对称设置，至少两个电动推杆94的上端倾斜式对称设置在雾环3内部。当然，本实施例中电动推杆94的数量为两个，一方面，两个升降驱动器足以控制雾环的举升俯仰，另一方面，两个驱动器的对称设置，由于整个雾炮会调整水平方向的喷射角度，在水平方向旋转时雾环是随之转动的，当雾炮停止旋转时，雾环由于惯性的作用会额外转动一定的角度，这个转动角度会对雾环连接处产生损害，也会发生角度的偏移，本发明的驱动器能够在动作停止的瞬间在两侧产生一个拉力和一个推力，拉力和推力能够对动作停止瞬间形成阻挡力，防止动作停止瞬间的卡顿，也防止速度较大时停止瞬间产生惯性偏移，保证停止时的角度、位置精准。
108.另外，由于本装置整个上方俯仰风筒(雾环)的质量较为轻便，安装下来大约在50kg，电动推杆足以驱动俯仰动作，而以前的雾炮设备重量很重，大约在多少1.2吨，无法使用电动推杆驱动，只能使用油缸驱动，而油缸本身就很笨重，使得整个雾炮设备的重量更大，安装在雾炮车上后使得雾炮车重量过大。
109.如图20所示，雾环3内部设置有一雾环内环层301、后端设置有雾环后端环板302(图20中未示出雾环的外层)，雾环后端环板302与雾环内环层301之间连接处为钝角式连接，且该连接处的底部固定有若干个雾环固定侧板304，至少两个电动推杆94的上端铰接式连接在若干个雾环固定侧板304上。在本实施例中，电动推杆94的数量为两个，雾环固定侧板 304的数量为两个，两个雾环固定侧板304对称设置在雾环3的雾环内环层301下端，对称设置能够保证整体的稳定性，不会产生重量的偏斜。
110.如图21所示，电动推杆94包括上端连接轴9401、上端万向球9402、上端连接套筒9403，上端连接轴9401固定在雾环固定侧板304上，上端万向球9402一侧球接在上端连接轴9401 上，且下端固定连接上端连接套筒9403。在动作时，上端连接套筒9403在万向球的作用下与上端连接轴9401之间产生多角度的转动，从而雾环与驱动器之间产生多角度的转动，能够完成多角度的俯仰动作。
111.电动推杆94还包括下端连接轴9408、下端万向球9407、下端连接套筒9406，下端连接轴9408固定在凸球807上，下端万向球9407的一端固定在下端连接轴9408上，另一端球接在下端连接套筒9406上。与上端结构相应的，下端能与凸球807之间产生多角度的转动，从而实现下端的多角度的俯仰动作。
112.在上端和下端均采用万向球的方式铰接，能够在动作时多角度俯仰转动，同时，雾炮的旋转动作停止时，其中一个驱动器产生拉力，另一个产生推力，拉力和推力都由万向球铰接位置产生，实现旋转停止后的精准停止，不会偏斜。
113.电动推杆94还包括电动驱动件9405和推杆9404，电动驱动件9405的下端固定连接下端连接套筒9406，推杆9404的上端固定连接上端连接套筒9403。电动驱动件9405和推杆 9404用于施加力以举升雾环。
114.两个雾环固定侧板304的下端设置有弧形板的雾环加强板303，用于保证升降驱动器的稳定。两个雾环固定侧板304为倾斜状设置，使得两个雾环固定侧板304的上端为扩张形式、下端为收缩形式，两个电动推杆94分别位于两个雾环固定侧板304的外侧，保证雾环固定侧板304不会影响电动推杆94的动作。电动推杆94的上端靠近铰接轴812、下端远离铰接轴812，形成倾斜状，加强动作的稳定性。
115.凸球807为半球状或者凸出的曲面状，一方面作为举升底座使用，另一方面曲面外壁能够缓冲气体，降低噪音，以及导流气体。
116.如图22-图25所示，雾环3与导流器8之间设置有波纹管10，其中，举升机构9置于波纹管10内部用于驱动雾环3的俯仰动作，波纹管10将雾环3与导流器8之间密封连接，既不影响雾环3的俯仰动作，又能够实现气流的密封输送。
117.雾环3的进风口设置有雾环连接片306，雾环连接片306的下端设置有向中心折弯的折边311；波纹管10内部设置有下层法兰片1001和上层法兰片1002，以及设置在下层法兰片 1001和上层法兰片1002之间的若干中间骨架片1003；上层法兰片1002固定在折边311的上表面，最上层的中间骨架片1003置于折边311的下方；下层法兰片1001固定连接导流器 8的出风口。
118.具体的，波纹管10用于在雾环3相对于导流器8做俯仰动作时，给气流提供一个通道，保证气流不会泄露，同时，波纹管10由于其自身的可折弯性能、可伸缩性能，不会影响雾环和导流器之间的连接以及相互动作。雾环3的进风口设置有雾环连接片306，雾环连接片 306的上端与雾环3的外壁紧密连接、密封连接，用于将气流输送带雾环内部，雾环连接片 306的下端与波纹管10的上端连接，具体的，如图23所示，波纹管10内部设置有下层法兰片1001和上层法兰片1002，以及设置在下层法兰片1001和上层法兰片1002之间的若干层中间骨架片1003，下层法兰片1001、上层法兰片1002、中间骨架片1003上设置的pvc软管(未图示)；其中，上层法兰片1002固定连接雾环连接片306，进一步地，如图24所示，雾环连接片306的下端设置有向中心折弯的雾环折边203，如图25所示，上层法兰片1002 固定在雾环折
边203的上表面，最上层的中间骨架片1003置于雾环折边203的下方，使得波纹管10的上端是密封内嵌在雾环连接片306内的，保证气流不会泄露。
119.如图25所示，下层法兰片1001固定连接导流器8的出风口，导流器8的出风口位置设置法兰片，下层法兰片1001固定在该法兰片上，并且密封连接，使得导流器8、波纹管10、雾环3之间的密封以及输送气流。
120.另外，如图24所示，雾环连接片306为不闭合的环状，且不闭合位置内容纳对接座307，给对接座307事先留出安装位置。
121.如图25所示，导流器8的上部一侧设置有导流连接座800，结合图22，雾环3的下部且远离雾环3喷嘴的一侧设置有对接座307，对接座307铰接导流连接座800。如图25所示，导流连接座800包括两片导流立板810，导流立板810的上端部开设有u型槽，对接座307 包括两片插接板，插接板插入u型槽中，由铰接轴连接。导流立板810的上端部延伸设置有铰接部，铰接部上开设该u型槽，铰接部还横向开设有导流铰接孔，铰接轴812设置在导流铰接孔内，在雾环由电动推杆94(图25中未图示)驱动着做俯仰动作时，雾环的铰接点在该铰接轴上，同时，波纹管10随着俯仰动作进行伸缩，以满足雾环和导流器分开以及合并时的空间大小，保证不会泄露气流。
122.另外，在设计铰接轴812时，铰接轴812的位置处于波纹管回缩状态的中心横截面所在平面上，保证波纹管10无论是伸长还是收回，波纹管各层之间在横截面方向发生的非正常错动降至最小，最大限度减小各层中间骨架片1003发生非正常变形，同时减小波纹管发生横向撕扯，延长波纹管的寿命，同时，保证雾环和导流器之间的相互动作保持平衡状态，保证气流的输送正常。
123.在图33和图34中，图33是将铰接轴812放置在波纹管回缩状态的底面上的，其波纹管截面强制错动距离t较大，图34中铰接轴812的位置处于波纹管回缩状态的中心横截面所在平面上，其波纹管截面强制错动距离t较小，因此，本发明中能够将错动降低到最小，延长波纹管的寿命。
124.两片导流立板810之间固定有导流侧板804和导流横板809，导流侧板804和导流横板 809相互垂直设置，一方面，导流侧板804和导流横板809能够给两片导流立板810提供强度，作为加强板使用，另一方面，导流侧板804和导流横板809上分别开设有定位孔805，两个定位孔能够穿设电线或者各种管路，能够作为固定板使用，具体的，定位孔805能够安装水冷板11的热水出水管，将热水出水管连接至雾环3的喷嘴上，将水冷板11使用过的热水直接随喷雾喷出。
125.本装置将雾环和导流器直接利用波纹管连接在一起，利用铰接轴实现雾环俯仰动作的转动点，减少波纹管的中间骨架片1003之间的错动，减少摩擦，保持波纹管无论在伸长还是收回时，都是保持整齐的。
126.如图4所示，集流器4的下端设置有水平旋转组2，水平旋转组2包括电机(未图示)和回转支撑组件(未图示)，由于雾炮车在运行时需要在水平方向上进行水平旋转运动，旋转运动由电机(未图示)和回转支撑组件(未图示)驱动，以调节雾炮的喷射方向。如图26
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图32所示，水平旋转组2上固定有水冷板11，用于给驱动风机的电机以及风机电机的控制器降温，水冷板11的冷水进水管(未图示)与雾环3共用一个水箱，水冷板11的热水出水管连接到雾环3的喷嘴上。导流器8的上盖开设有至少1个槽孔801，槽孔801连通导流器 8的内部和
外部；槽孔801内穿设有冷却液的进液管(未图示)和出液管(未图示)，进液管和出液管连接至水冷板11的冷却液进口1103和冷却液出口1104(图32示出)；静叶5 的外壁开设置有至少2个长槽512，进液管和出液管、冷水进水管和热水出水管卡接在长槽 512内。
127.具体的，图26中仅仅显示雾炮的局部部件，未显示雾炮的全部，也未显示雾环；导流器的上端设置有导流器上盖、外侧设置有静叶5，导流器作用是将空气形成的高速风输送到雾环中，与雾环中喷射的水混合形成喷雾。
128.为了实现电机的降温功能，本实施例中采用如下结构：如图29所示，导流器上盖上开设有至少1个槽孔801，槽孔801连通导流器的内部和外部，槽孔801内穿设有冷却液的进液管(未图示)和出液管(未图示)，进液管和出液管的一端分别连接至水冷板11的冷却液进口1103和冷却液出口1104(图32示出)；还包括冷却液膨胀水箱，冷却液膨胀水箱设置于导流器外罩84下方空间内，外连液位计(未图示)，也可设置在静叶5的上部空间，采用电子液位传感器，当冷却液不足时发出警报，进液管和出液管的另一端分别连接至冷却液膨胀水箱的水箱进口和水箱出口；即：冷却液膨胀水箱-进液管-冷却液进口1103-水冷板 11-冷却液出口1104-出液管-冷却液膨胀水箱，形成冷却液的循环。
129.还包括热水出水管(未图示)和冷水进水管(未图示)，热水出水管的一端连接至水冷板11的热水出口1102(图32示出)、另一端连接至雾环喷嘴，冷水进水管的一端连接至雾炮水箱(未图示)、另一端连接至水冷板11的冷水进口1101(图32示出)。其中，雾炮水箱中的水一方面为雾环喷嘴提供水流，另一方面为水冷板11提供换热的水流，将雾炮水箱作为2个功能使用，无需额外的水箱提供换热水流，节省空间和体积以及重量。
130.如图30所示，导流器上盖内部固定有与槽孔801数量相同的套管802，进液管和出液管以及线缆穿设在套管802中。
131.如图30所示，导流器上盖的外边缘开设有至少2个导流半槽803，进液管和出液管穿设在其中一个导流半槽803中，热水出水管穿设在另一个导流半槽803中。
132.如图29所示，导流器上盖上还固定有导流侧板804和导流横板809，导流侧板804和导流横板809上开设有定位孔805，热水出水管穿过定位孔805后连接到雾环喷嘴。
133.如图26所示，静叶5固定在导流器上盖的外侧下部，静叶5的外壁上开设有至少2个长槽512，长槽512由多个外部壳501之间的缝隙形成(图12和图13示出)，其中一个长槽512与其中一个导流半槽803位置连通设置，另一个长槽512与另一个导流半槽803位置连通设置。
134.如图26所示，集流器底板42的外周开设有至少2个线槽421，其中一个线槽421与其中一个长槽512位置上下对应设置，另一个线槽421与另一个长槽512位置上下对应设置。以图26的方向为准，定位孔805、左侧的导流半槽803、左侧的长槽512、左侧的线槽421 用于穿设热水出水管；其中，热水出水管自水冷板11的热水出口1102、左侧的线槽421、左侧的长槽512、左侧的导流半槽803穿设在导流侧板804和导流横板809的定位孔805上，然后延伸至雾环内部后连接到雾环的喷嘴上，热水出水管采用软管，在俯仰、旋转动作时不会造成断裂。本装置利用雾炮水箱中的水实现水冷板的换热，换热完成后直接通过热水出水管排出到雾环喷嘴随之喷出，节省水资源，实现重复利用，结构较为紧凑，在穿设热水出水管时不会干涉其余的部件。换热水的驱动水泵设置在冷水进水管上，在此不再赘述。
135.本实施例中，冷却液膨胀水箱固定在导流器内部，位于中心位置，不会妨碍气流的
通过。冷却液的进液管和出液管经过其中一个槽孔801后与冷却液膨胀水箱连接，外部的进液管和出液管卡在长槽512和线槽421内后与水冷板11连接。
136.另外，本实施例中，槽孔801的数量2个，其中一个槽孔801用于穿设冷却液的进液管和出液管，同时还用于穿设冷却液膨胀水箱的信号线等等，另一个槽孔801用于穿设电线、信号线。
137.图31中是水冷板11的内部示意图，水冷板11采用板式换热器，如图32所示是图31中设置进出口的示意图，冷水容置层1105与热水出口1102、冷水进口1101连通，冷却液容置层1106与冷却液进口1103和冷却液出口1104连通，冷水容置层1105、冷却液容置层1106 之间互相不连通，水冷板11外部还设置有水冷壳，用于将水冷板固定。
138.以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。