一种药材自动化清洗加工系统的制作方法

1.本发明属于药材加工技术领域，尤其是涉及一种药材自动化清洗加工系统。


背景技术：

2.中药(tcm)主要起源于中国，少数中药源于外国，如西洋参。在中医理论指导下用于预防、诊断、治疗疾病或调节人体机能。多为植物药，也有动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。中药按加工工艺分为中成药、中药材。
3.药材即可供制药的原材料，在中国尤指是中药材，即未经加工或未制成成品的中药原料。中药是中国传统的药材，中国药文化源远流长、博大精深，既包含数千年中药文明又融合近现代西药文明所创造的中西药并举、独具特色的文化现象，是中国优秀文化的重要组成部分。
4.中药材，如玄参、天麻等，从地里采挖回来后，通常需要进行清洗、干燥等加工操作。目前清洗中药材时，直接将中药材丢进放置有搅拌桨的清洗罐中，再开启搅拌桨，对中药材进行搅拌清洗。而搅拌桨是叶状的，且其边缘处通常还比较锋利，搅拌桨在搅拌的过程中，中药材容易与搅拌桨的边缘发生碰撞，导致中药材容易被损伤，甚至被锋利的搅拌桨边缘切碎；而且，一般药材上携带较多泥土，在清洗过程中泥土混合在水中长期处于清水内，对药材造成二次污染，降低对药材的清洗效果。


技术实现要素：

5.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种药材自动化清洗加工系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种药材自动化清洗加工系统，包括清洗箱和设于所述清洗箱内的载料桶，所述清洗箱内壁上设有支撑板，所述载料桶设于所述支撑板上，所述清洗箱底部设有转轴，所述转轴上设有多个搅拌杆，所述清洗箱底部设有用于驱动所述转轴转动的电机，所述转轴可带动所述载料桶转动；所述清洗箱另一侧内壁上设有去泥组件；待清洗的药材放置在载料桶内后，将载料桶放入到清洗箱内，电机驱动转轴转动，搅拌杆转动搅动清洗箱内的水流，水流从载料桶上经过，对载料桶内的药材做清洗，将药材表面的泥土冲刷；混入到水中的泥土随水流流动至去泥组件位置处，利用去泥组件将水流中的泥土去除，减少混入水中的泥土，避免水流在清洗箱内流动时对污泥造成二次污染，提升对药材的清洗效果；将药材单独放置在载料桶内，使药材和搅拌杆相分离，避免搅拌杆在转动过程中与药材相碰撞对药材造成损坏，保证药材药性；电机在驱动搅拌杆转动时带动载料桶转动，水流从载料桶的各个不同面进入到载料桶内冲击药材，改变药材在载料桶内的位置状态，使水流从多个不同面冲击在药材上，对药材的多个面做清洗，提升对药材的清洗效果。
7.所述支撑板上设有第一通孔，所述载料桶底部设有与所述第一通孔相配合的传动套，所述第一通孔内穿设有第一传动轴，所述第一传动轴上设有连接盘，所述转轴上设有与所述第一传动轴相配合的第一传动轮；所述去泥组件包括圆盘、设于所述圆盘侧壁上的第
一连接杆及设于所述圆盘底部的储泥盒，所述清洗箱内壁上设有与所述第一连接杆相配合的连接槽，所述连接槽与所述支撑板相对设置。
8.所述圆盘上设有第一空腔，所述第一空腔内壁上设有第一隔板，所述第一隔板将所述第一空腔分隔成上腔和下腔，所述上腔一侧侧壁上设有对个第二通孔，另一侧侧壁上设有密封门，所述密封门上设有多个第三通孔，所述第二通孔直径大于所述第三通孔直径，所述第一隔板上设有第一通槽，所述第一通槽内设有第一挡板，所述第一挡板为圆盘型结构，所述第一通槽内壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第二传动轴，所述第一挡板上设有与所述第二传动轴相配合的第四通孔。
9.所述第一挡板上设有第一活动腔和多个第二通槽，所述第二通槽穿设于所述第一活动腔内，所述第一活动腔与所述第四通孔相通，所述第一活动腔内设有第三传动轴，所述第三传动轴上设有多个与所述第二通槽相配合的第二连接杆，所述第二连接杆上设有第二活动槽，所述第二活动槽内壁上设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端设有与所述第二通槽相对应的第一挡块；所述第一通槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内壁上设有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧一端设有第一限位块，所述第一挡板上设有与所述第一限位块相配合的第一限位槽，所述第三活动槽内设有电磁铁。
10.所述第三传动轴上设有扭簧，所述第三传动轴上设有第二空腔，所述第二空腔侧壁上设有多个第三通槽，所述第三通槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一限位板，所述第一限位板上设有第一连接板，所述第一连接板一端设有与所述第二传动轴相配合的传动板；所述第一活动腔侧壁上设有储液腔，所述储液腔底部设有与所述第二空腔相通的输液腔，当所述储液腔转动至竖直状态时，所述储液腔内的液压油进入到所述第二空腔内。
11.所述储液腔内设有第一推块，所述输液腔内设有第二隔板，所述第二隔板上设有第五通槽，所述第五通槽内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内壁上设有第三连接弹簧，所述第三连接弹簧一端设有与所述第五通槽相配合的第二挡板；所述第二隔板上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有配重块，所述配重块上设有第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述第二挡板上。
12.所述第一隔板上设有与所述第一活动槽相通的第六通槽，所述第六通槽内穿设有第三连接杆，所述第三连接杆底端设有刮板，所述第三连接杆上设有第六活动槽，所述第六活动槽内壁上设有第四连接弹簧，所述第四连接弹簧一端设有与所述第二传动轴相配合的第一传动板，所述第一空腔顶部设有第一连接块，所述第一连接块底部设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第一传动板上；所述第二传动轴上设有环槽，所述环槽内设有与所述第四通孔相配合的套管。
13.所述储泥盒侧壁上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有转辊，所述转辊上绕设有密封膜，所述密封膜一端设有第二连接块，所述储泥盒内壁上设有与所述第二连接块相配合的第八活动槽，所述第八活动槽内壁上设有第一复位弹簧；所述第一隔板上设有与所述第六通槽相通的第三活动腔，所述第三活动腔内第二传动轮和第三传动轮，所述第二传动轮和所述第三传动轮用过一第一同步带形成传动配合，所述第三传动轮与所述转辊通过一第二同步带形成传动配合；所述第三连接杆上设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有与所述第二传动轮相配合的第二传动板，所述第二传动板上设有第五连接弹簧，所述第
六活动槽内设有线辊，所述第一传动板上设有与所述线辊相配合第三传动板，所述线辊上设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第二传动板上。
14.所述第二传动轮侧壁上设有连接轴，所述连接轴上设有多个凹槽，所述第三活动腔内壁上设有与所述连接轴相配合的第十活动槽，所述第十活动槽内壁上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽侧壁上设有第一开口，所述第十一活动槽内设有活动块，所述活动块底部设有第十一活动槽，所述第十一活动槽顶部设有第六连接弹簧，所述第六连接弹簧一端设有棘爪，所述活动块侧壁上设有第三连接块，所述第三连接块从所述第一开口内穿出，所述第三连接块顶部设有第二复位弹簧；所述第一传动板顶部设有第十二活动槽，所述第十二活动槽底部设有第七连接弹簧，所述第七连接弹簧上设有第二限位块，所述第六活动槽顶部设有与所述第二限位块相配合的第七通槽，所述第一连接块上设有与所述第七通槽相对应的第一推杆，所述刮板上设有第三复位弹簧。
15.所述刮板上设有第十三活动槽，所述十三活动槽内设有第二推块，所述第二推块上设有第八连接弹簧，所述刮板上设有与所述第十三活动槽相通的第三空腔，所述第三空腔内设有第一推板，所述第一推板底部设有支撑弹簧，顶部设有第三推块；所述第一空腔内壁上设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内设有第九连接弹簧，所述第九连接弹簧一端设有第二挡块，所述第二挡块底部设有第十五活动槽，所述第十五活动槽内设有第二限位板，所述第二限位板顶部设有第十连接弹簧，所述第十四活动槽底部设有与所述第二限位板相配合的第二限位槽，所述第二限位板侧壁上设有第二推板，所述第二限位槽侧壁上设有与所述第二推板相配合的第二开口；所述储泥盒内壁上设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内设有第三推板，所述第三推板底部设有与所述第第十活动槽相通的气囊。
16.本发明具有以下优点：混入到水中的泥土随水流流动至去泥组件位置处，利用去泥组件将水流中的泥土去除，减少混入水中的泥土，避免水流在清洗箱内流动时对污泥造成二次污染，提升对药材的清洗效果；将药材单独放置在载料桶内，使药材和搅拌杆相分离，避免搅拌杆在转动过程中与药材相碰撞对药材造成损坏，保证药材药性。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为本发明的正视图。
19.图3为图2中沿a-a处的剖视图。
20.图4为图3中的a处放大图。
21.图5为图4中的b处放大图。
22.图6为图2中沿b-b处的剖视图。
23.图7为图6中的c处放大图。
24.图8为图2中沿c-c处的剖视图。
25.图9为图8中的d处放大图。
26.图10为图8中的e处放大图。
27.图11为图2中沿j-j处的剖视图。
28.图12为图11中的f处放大图。
29.图13为图11中的g处放大图。
30.图14为本发明的右视图。
31.图15为图14中沿d-d处的剖视图。
32.图16为图15中的h处放大图。
33.图17为图15中的i处放大图。
34.图18为图15中的j处放大图。
35.图19为图14中沿e-e处的剖视图。
36.图20为图19中的k处放大图。
37.图21为图14中沿f-f处的剖视图。
38.图22为图21中的l处放大图。
39.图23为图14中沿g-g处的剖视图。
40.图24为图23中的m处放大图。
41.图25为图24中的n处放大图。
42.图26为图14中沿h-h处的剖视图。
43.图27为图26中的o处放大图。
44.图28为图26中的p处放大图。
45.图29为图26中的q处放大图。
46.图30为图14中沿i-i处的剖视图。
47.图31为图30中的r处放大图。
48.图32为图14中沿k-k处的剖视图。
49.图33为图32中的s处放大图。
50.图34为图32中的t处放大图。
具体实施方式
51.如图1-34所示，一种药材自动化清洗加工系统，包括清洗箱1和设于所述清洗箱1内的载料桶2，所述清洗箱1内壁上设有支撑板15，所述载料桶2设于所述支撑板15上，所述清洗箱1底部设有转轴11，所述转轴11上设有多个搅拌杆111，所述清洗箱1底部设有用于驱动所述转轴11转动的电机16，所述转轴11可带动所述载料桶2转动；所述清洗箱1另一侧内壁上设有去泥组件；载料桶侧壁上设有多个第五通孔，第五通孔供水流从载料桶上经过；待清洗的药材放置在载料桶内后，将载料桶放入到清洗箱内，电机驱动转轴转动，搅拌杆转动搅动清洗箱内的水流，水流从载料桶上经过，对载料桶内的药材做清洗，将药材表面的泥土冲刷；混入到水中的泥土随水流流动至去泥组件位置处，利用去泥组件将水流中的泥土去除，减少混入水中的泥土，避免水流在清洗箱内流动时对污泥造成二次污染，提升对药材的清洗效果；将药材单独放置在载料桶内，使药材和搅拌杆相分离，避免搅拌杆在转动过程中与药材相碰撞对药材造成损坏，保证药材药性；电机在驱动搅拌杆转动时带动载料桶转动，水流从载料桶的各个不同面进入到载料桶内冲击药材，改变药材在载料桶内的位置状态，使水流从多个不同面冲击在药材上，对药材的多个面做清洗，提升对药材的清洗效果。
52.所述支撑板15上设有第一通孔，所述载料桶2底部设有与所述第一通孔相配合的传动套，所述第一通孔内穿设有第一传动轴151，所述第一传动轴151上设有连接盘152，所述转轴11上设有与所述第一传动轴151相配合的第一传动轮112；所述去泥组件包括圆盘3、
设于所述圆盘3侧壁上的第一连接杆31及设于所述圆盘3底部的储泥盒32，所述清洗箱1内壁上设有与所述第一连接杆31相配合的连接槽，所述连接槽与所述支撑板15相对设置；载料桶放置在支撑板上时，传动套插入到第一通孔内，利用传动套和第一通孔的配合将载料桶固定在支撑板上，避免水流冲击在载料桶上推动载料桶移动；传动套插入到第一通孔内后，第一传动轴插入到传动套内，转轴转动时带动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一传动轴转动，第一传动轴带动载料桶转动，使水流从载料桶上的多个侧壁处进入到载料桶内，调整药材在载料桶内的位置，使水流从多个不用角度冲击在药材上，提升对药材的清洗效果；水流从载料桶内流出后撞击在圆盘上，泥土随水流一同撞击在圆盘上后，部分泥土粘附在圆盘上，圆盘上的泥土被收集在储泥盒内，利用储泥盒对圆盘上的泥土做统一收集，以便对圆盘上的泥土做收集，降低对圆盘的清理难度；可通过将第一连接杆从连接槽内取出的方式，将圆盘从清洗箱内取出，进一步的降低对圆盘的清理难度。
53.所述圆盘3上设有第一空腔，所述第一空腔内壁上设有第一隔板36，所述第一隔板36将所述第一空腔分隔成上腔和下腔，所述上腔一侧侧壁上设有对个第二通孔，另一侧侧壁上设有密封门33，所述密封门33上设有多个第三通孔，所述第二通孔直径大于所述第三通孔直径，所述第一隔板36上设有第一通槽，所述第一通槽内设有第一挡板34，所述第一挡板34为圆盘型结构，所述第一通槽内壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第二传动轴360，所述第一挡板34上设有与所述第二传动轴360相配合的第四通孔；水流从第二通孔处进入都第一空腔内后从第三通孔处流出，通过不同孔径的设置，将水流中的泥土收集在第一空腔内，避免泥土随水流再次进入到载料桶内对药材造成二次污染；第二传动轴带动第一挡板间断性转动，第一挡板转动时第二通槽处于开启状态，第一空腔内的水流从第二通槽通过，减少对水流的阻挡力；当第一挡板转动至指定位置后，第二通槽关闭，第一空腔内的水流无法从第二通槽内通过，第一挡板对水流起到阻挡作用，改变清洗箱内的水流流速，从而改变水流冲击到药材上的力度及方向，配合载料桶的转动，进一步的提升对药材的清洗效果；密封门可从圆盘上拆下，以便对第一空腔内部做清理。
54.所述第一挡板34上设有第一活动腔和多个第二通槽，所述第二通槽穿设于所述第一活动腔内，所述第一活动腔与所述第四通孔相通，所述第一活动腔内设有第三传动轴35，所述第三传动轴35上设有多个与所述第二通槽相配合的第二连接杆351，所述第二连接杆351上设有第二活动槽，所述第二活动槽内壁上设有第一连接弹簧352，所述第一连接弹簧352一端设有与所述第二通槽相对应的第一挡块353；所述第一通槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内壁上设有第二连接弹簧3801，所述第二连接弹簧3801一端设有第一限位块380，所述第一挡板34上设有与所述第一限位块380相配合的第一限位槽，所述第三活动槽内设有电磁铁；第一挡板转动时第二连接杆与第二通槽相错开，第二通槽处于开启状态，第一空腔内的水流从第二通槽内经过，使水流正常在清洗箱内转动；当第一限位槽转动至第一限位块一侧后，第一限位块插入到第一限位槽内，第一限位块将第一挡板固定，第二传动轴带动第三传动轴转动，第三传动轴带动第二连接杆转动，第二连接杆转动至第二通槽位置处，第一挡块移动至与第二通槽位置相对的位置，第一挡块从第二活动槽内伸出进入到第二通槽内，第一挡块伸至与第一挡板表面平齐位置，第一挡块将第二通槽封闭，第一挡板将第一空腔封闭，泥土被挡在第一挡板上后附着在第一挡板上，第一挡板静止指定时长后，电磁铁通电，第一限位块从第一限位槽内脱出，第二传动轴带动第一挡板继续转
动，处于上腔内的第一挡板翻转至下腔内，处于下腔内的第一挡板翻转至上腔内，处于上腔内的第一挡板带动粘附的泥土一同转动至下腔内，进入到下腔内的泥土掉落在储泥盒内，利用储泥盒对低一挡板上泥土做收集，转动至上腔的第一挡板继续起到阻挡泥土的作用，持续的对水流中的泥土做收集，避免泥土随水流流动对药材造成二次污染。
55.所述第三传动轴35上设有扭簧，所述第三传动轴35上设有第二空腔，所述第二空腔侧壁上设有多个第三通槽，所述第三通槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一限位板3542，所述第一限位板3542上设有第一连接板3541和第四复位弹簧3543，所述第一连接板3541一端设有与所述第二传动轴360相配合的传动板354；传动板为弧形结构，当所有的传动板伸出时形成圆盘结构；所述第一活动腔侧壁上设有储液腔，所述储液腔底部设有与所述第二空腔相通的输液腔，当所述储液腔转动至竖直状态时，所述储液腔内的液压油进入到所述第二空腔内；第一挡板转动至竖直状态时即第一挡板转动至指定位置时，储液腔内的液压油进入到第二空腔内，液压油填充第二空腔时推动第一限位板往第四活动槽外移动，传动板随第一限位板移动，传动板伸出增加第三传动轴直径，传动板与第二传动轴相接触，此时第一限位块插入到第一限位槽内固定第一挡板，第二传动轴带动第三传动轴转动，第二连接杆随第三传动轴转动至第二通槽位置处，第一挡块插入到第二通槽内，在第一挡块作用下将第三传动轴固定；当电磁铁通电驱动第一限位块从第一限位槽内脱出时，第三传动轴仍处于固定状态，第二传动轴带动第一挡板转动180度，附有泥土的第一挡板以第一挡块插在第二通槽内的形式转动至下腔内，以便对第一挡块上的泥土做清理，避免泥土随第一挡块一同进入到第一活动腔内对圆盘的清理造成难度。
56.所述储液腔内设有第一推块37，所述输液腔内设有第二隔板350，所述第二隔板350上设有第五通槽，所述第五通槽内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内壁上设有第三连接弹簧3502，所述第三连接弹簧3502一端设有与所述第五通槽相配合的第二挡板3501；所述第二隔板350上设有第二连接板3503，所述第二连接板3503上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有配重块3504，所述配重块3504上设有第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述第二挡板3501上；第一挡板处于转动状态时，储液腔处于倾斜状态，配重块抵在第二活动腔内壁上，此时配重块不足以拉动第二挡板移动，第二挡板将第五通槽封闭，储液腔和第二空腔处于隔断状态；当储液腔转动至竖直状态时，配重块也处于竖直状态，配重块拉动第一连接绳移动，第一连接绳拉动第二挡板进入到第五活动槽内，第五通槽开启后第一推块推动储液腔内的液压油往下运动，液压油被挤入到第二空腔内推动传动板伸出，使第三传动轴和第二传动轴形成传动配合，第二传动轴带动第三传动轴转动使第一挡块插入到第二通槽内；电磁铁通电吸引第一限位块从第一限位槽内脱出后，第二传动轴带动第一挡板转动，第一挡板转动180度后，储液腔再次转动至竖直状态，第五通槽开启后，第一推块往下运动，第二空腔内的液压油回流至储液腔内，传动板往回移动脱开与第二传动轴接触，第一挡板上的泥土被清下后，推动第一挡块往第二活动槽内移动，第一挡块从第二通槽内脱出后在扭簧作用下驱动第三传动轴往回转动，第二连接杆转动至与第二通槽错开状态，使从下腔转动至上腔内的部分第一挡板上的第二通槽处于开启状态，从而改变清洗箱内的水流速度，以不同速度的水流对药材做清洗，提升对药材的清洗效果。
57.所述第一隔板36上设有与所述第一活动槽相通的第六通槽，所述第六通槽内穿设有第三连接杆373，所述第三连接杆373底端设有刮板37，所述第三连接杆373上设有第六活
动槽，所述第六活动槽内壁上设有第四连接弹簧3741，所述第四连接弹簧3741一端设有与所述第二传动轴360相配合的第一传动板374，所述第一空腔顶部设有第一连接块，所述第一连接块底部设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第一传动板374上；所述第二传动轴360上设有环槽，所述环槽内设有与所述第四通孔相配合的套管3602；所述刮板37上设有第三复位弹簧378；套管和第二传动轴通过摩擦传动，套管和第四通孔内壁通过摩擦传动，套管和传动板通过齿轮传动；第一挡块插入到第二通槽内后，第三传动轴被固定，套管随第三传动轴一同被固定，第二传动轴相对于套管转动，第二传动轴转动时与第一传动板接触，第一传动板驱动第三连接杆往下运动，刮板往下运动与处于下腔内的第一挡板表面相接触，将第一挡板上泥土刮下，对第一挡板表面做清理，以将泥土收集在储泥盒内；刮板移动至最底端位置后，第二连接绳受到拉扯带动第一传动板移动，第一传动板与第二传动轴脱开接触，第三复位弹簧拉动刮板往上运动，完成刮板的复位；刮板往上运动时，第一挡板即开始转动，当第一挡板复位完成后，第一挡板转动180度。
58.所述储泥盒32侧壁上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有转辊340，所述转辊340上绕设有密封膜3401，所述密封膜3401一端设有第二连接块3402，所述储泥盒32内壁上设有与所述第二连接块3402相配合的第八活动槽，所述第八活动槽内壁上设有第一复位弹簧；所述第一隔板36上设有与所述第六通槽相通的第三活动腔，所述第三活动腔内第二传动轮361和第三传动轮364，所述第二传动轮361和所述第三传动轮364用过一第一同步带形成传动配合，所述第三传动轮364与所述转辊340通过一第二同步带形成传动配合；所述第三连接杆373上设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有与所述第二传动轮361相配合的第二传动板376，所述第二传动板376上设有第五连接弹簧，所述第六活动槽内设有线辊375，所述第一传动板374上设有与所述线辊375相配合第三传动板3744，所述线辊375上设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第二传动板376上；第二传动板仅下半部分有齿，且第二传动板上为单向棘齿；第三连接杆往下运动时带动第二传动板往下运动，第二传动板有齿部分与第二传动轮相接触，第三连接杆的移动带动第二传动轮转动，第二传动轮带动第三传动轮转动，转辊随第三传动轮转动后将密封膜绕于转辊上，密封膜拉动第二连接块移动，将储泥盒开启，刮板还未下降至储泥盒位置时，储泥盒即完全开启，使刮板能够直接进入到储泥盒内，将泥土推入到储泥盒内；刮板一移动至最底端后，第二连接绳拉动第一传动板移动，第三传动板带动线辊转动，第三连接绳拉动第二传动板移动，第二传动板与第二传动轮脱开接触，避免第二传动轮对刮板的复位造成阻碍。
59.第七活动槽侧壁上设有楔形板，楔形板用于刮除密封膜上的泥土，避免密封膜表面粘附有泥土影响密封膜的正常收卷；密封膜为塑料膜，对储泥盒起封闭作用，避免第一挡板转动时使储泥盒内的泥土翻出。
60.所述第二传动轮361侧壁上设有连接轴3611，所述连接轴3611上设有多个凹槽，所述第三活动腔内壁上设有与所述连接轴3611相配合的第十活动槽，所述第十活动槽内壁上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽侧壁上设有第一开口，所述第十一活动槽内设有活动块362，所述活动块362底部设有第十一活动槽，所述第十一活动槽顶部设有第六连接弹簧3622，所述第六连接弹簧3622一端设有棘爪3621，所述活动块362侧壁上设有第三连接块3623，所述第三连接块3623从所述第一开口内穿出，所述第三连接块3623顶部设有第二复位弹簧3624；所述第一传动板374顶部设有第十二活动槽，所述第十二活动槽底部设有第七
连接弹簧3743，所述第七连接弹簧3743上设有第二限位块3742，所述第六活动槽顶部设有与所述第二限位块3742相配合的第七通槽，所述第一连接块上设有与所述第七通槽相对应的第一推杆370；在棘爪和凹槽的相互配合下，使第二传动轮只能单向转动，从而使储泥盒处于持续的开启状态；刮板复位时，第三连接杆往上运与第三连接块相接触，第三连接杆带动第三连接块往上运动，棘爪与凹槽脱开接触，第二连接块在第一复位弹簧作用下往回移动，密封膜重新将储泥盒封闭；第二连接绳拉动第一传动板移动时，第二限位块移动至第七通槽处后插入到第七通槽内将第一传动板固定，避免第一传动板和第二传动板对刮板的复位造成阻碍；第三连接杆移动至初始位置时，第一推杆插入到第七通槽内推动第二限位块从第七通槽内伸出，第一传动板和第二传动板复位，此时第一挡板已经转动180
°
，第一传动板再次与第二传动轴接触驱动刮板往下运动，对新转入到下腔内的第一挡板表面清理；第一挡块在转入到下腔内仍处于第二通内以便利用刮板对第一挡块表面做清理，减少第一挡板上的清理死角。
61.所述刮板37上设有第十三活动槽，所述十三活动槽内设有第二推块371，所述第二推块371上设有第八连接弹簧372，所述刮板37上设有与所述第十三活动槽相通的第三空腔，所述第三空腔内设有第一推板377，所述第一推板377底部设有支撑弹簧3771，顶部设有第三推块；所述第一空腔内壁上设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内设有第九连接弹簧3101，所述第九连接弹簧3101一端设有第二挡块310，所述第二挡块310底部设有第十五活动槽，所述第十五活动槽内设有第二限位板3102，所述第二限位板3102顶部设有第十连接弹簧，所述第十四活动槽底部设有与所述第二限位板3102相配合的第二限位槽，所述第二限位板3102侧壁上设有第二推板3104，所述第二限位槽侧壁上设有与所述第二推板3104相配合的第二开口；所述储泥盒32内壁上设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内设有第三推板320，所述第三推板320底部设有与所述第第十活动槽相通的气囊3201；刮板往下运动时，第二挡块处于第十四活动槽内，刮板可正常在下腔内移动；刮板移动知储泥盒内时推动第三推板往下运动，第三第一推杆挤压气囊，将气囊内的空气挤入到第十四活动槽内，第十四活动槽内的气压增加后推动第二挡块从第十四活动槽内伸出，第二限位板移动至第二限位槽位置处后嵌入到第二限位槽内，从而将第二挡块固定在伸出位置上；刮板往上运动时，第三推块与第二挡块相接触，刮板相对于第三推块移动，第一推板往第三空腔底部移动将第三空腔内的气流推入到第十三活动槽内，此时第二推块处于第一挡块一侧，第二推块推动第一挡块往第二活动槽内移动，第一挡块从第二通槽内脱出后第三传动轴在扭簧作用下复位，刮板继续上升时刮板顶部与第二推板相接触，刮板推动第二推板往上运动，第二限位板从第二限位槽内脱出，第九连接弹簧拉动第二挡块进入到第十四活动槽内，第二推块进入到第十三活动槽内，刮板继续往上复位，完成第三传动轴和刮板的自动复位。
62.圆盘侧壁上设有与第一活动槽相通的第一传动腔，第二传动轴一端设有第四传动轮3601，第四传动轮穿设于第一传动腔内，第一传动腔内设有第五传动轮330，第五传动轮与第四传动轮通过一第三同步带形成传动配合；连接槽内壁上设有第二传动腔，第二传动腔内设有第四传动轴13，第四传动轴上设有通腔，通腔内穿设有第五传动轴131，第五传动轴与通腔内壁通过滑槽滑块结构相连，第五传动轴上设有用于复位的弹簧；第一传动腔侧壁上设有第五传动轴相配合的第五通孔，第五传动轴插入到第五通孔内即可与第五传动轮形成传动配合；第二传动腔一端设有第十七活动槽，第十七活动槽内设有第十一连接弹簧
141，第十一连接弹簧一端设有第二推杆14，第二推杆一端设有第十二连接弹簧142，第十二连接弹簧一端设有第四推块143；连接槽底部设有与第十七活动槽相通的第十八活动槽，第十八活动槽底部设有支撑弹簧121，支撑弹簧顶部设有第五推块12；清洗箱底部设有第六通孔，电机的输出轴穿设于第六通孔内，第六通孔内壁上设有第十九活动槽，电机的输出轴上设有第六传动轮161，第十九活动槽内设有与第六传动轮相配合的第七传动轮17和第八传动轮18，第七传动轮和第八传动轮为伞齿轮配合，第八传动轮与第四传动轴传动配合。
63.第一连接杆装入到连接槽内后，第一连接杆推动第五推块往下运动，第五推块挤压第十八活动槽内空气，气流进入到第十七活动槽内后推动第二推杆往第二传动腔内外移动，第四推块推动第五传动轴往第五通孔内移动，第五传动轴插入到第五通孔内与第五传动轮形成传动配合，电机驱动搅拌杆转动时带动第七传动轮转动，第五传动轴带动第五传动轴转动，为第一挡板的转动提供动力，以将水流中的泥土去除；第十二连接弹簧和第四推块的设置使第五通孔移动至第五传动轴一侧后可直接推动第五传动轴插入到第五通孔内的。
64.储泥盒底部设有底板321，底板一端可转动连接在储泥盒底部，可通过开启底板的方式对储泥盒内部做清理。
65.下腔侧壁上设有多个滤孔，下腔内壁上铺设有滤布，使下腔内的水压保持平衡，同时避免泥土从下腔内流出；优选的滤孔为单向孔，即水流只能从下内往外流动。
66.刮板上可设置多个通槽和翻板，在往下运动时翻板将通槽封闭，在往上运动时通槽开启，利用水流对刮板底面做清理，减少粘附在刮板底部的泥土。
67.本发明附图仅为示意图，其具体尺寸以实际实施为准。