植入装置以及颅内电极植入设备的制作方法

1.本技术实施例涉及医疗器械设备技术领域，特别是涉及一种植入装置以及颅内电极植入设备。


背景技术：

2.人体大脑在正常情况下，其皮层表面会产生微弱的生物电信号，并且具有一定的规律性。当大脑出现病理病变时，其脑电信号放电模式会发生明显变化，而某些病变会使大脑电信号放电模式发生特殊变化，在临床上通过观察这些放电模式的特殊变化，可以对人体大脑的疾病进行诊断和治疗。
3.具体脑电信号的采集目前有多种方法，一种方式是头皮的采集，这是最常用、最经济的非侵入式脑电检测手段。还有一种方式是颅内电极检测方法，具体的该种方法需要患者术前进行侵入性评估后，由外科手术医生开颅，通过颅骨钻孔或立体定向仪方式，将特制的颅内电极贴于大脑皮层记录脑电波，这种方法的优点是，直接记录脑皮层的电活动，采集的电信号高保真无衰减，最大限度地排除头皮、颅骨及硬脑膜等结构对脑电活动记录的影响，能够精确定位病灶的范围。
4.但是，本技术的发明人在实施本技术的过程中，发现：目前传统的植入装置不能调节导头和导管的角度，当医生将颅内电极植入人体时，不能调整电极的植入角度，不利于医生的操作。


技术实现要素：

5.本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种植入装置以及颅内电极植入设备，能够调节植入角度。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种植入装置，包括外壳、导管以及驱动机构，所述导管设于所述外壳，沿所述导管的延伸方向，所述导管具有贯通的导孔，所述导管包括依次连接的第一部分与第二部分，所述第二部分至少部分位于所述外壳之外并用于伸入被植物体；所述驱动机构设于所述外壳，所述驱动机构与所述第二部分连接，并用于驱动所述第二部分背离所述第一部分的一端远离或靠近所述第一部分，以使所述第二部分弯曲或伸直。
7.可选地，所述导管还设有靠近所述导孔设置的过线孔，所述过线孔位于所述第一部分；所述驱动机构包括牵引件，所述牵引件贯穿设于所述过线孔，且所述牵引件的一端固定于所述第二部分。
8.可选地，所述导管包括蛇骨导管；所述导孔部分位于所述蛇骨导管，所述蛇骨导管位于所述第二部分，所述牵引件的一端固定于所述蛇骨导管背离第一部分的一侧。
9.可选地，所述驱动机构包括：滑动件，与所述外壳之间沿所述预设方向滑动连接，所述牵引件固定于所述滑动件；以及驱动件，与所述滑动件连接，用于驱动所述滑动件移动；其中，所述预设方向为所述导管的延伸方向。
10.可选地，所述驱动件包括：转轮，可转动地安装于所述外壳，并至少部分显露于所述外壳之外；齿轮，安装于所述转轮，所述齿轮的轴线与所述转动的转动轴线共线；所述滑动件包括齿条，所述齿条沿所述预设方向延伸，并与所述齿轮啮合。
11.可选地，所述植入装置包括自锁结构；所述自锁结构安装于所述外壳，并与所述驱动件连接，所述自锁解结构用于锁止所述驱动件。
12.可选地，所述自锁结构包括弹性件；所述弹性件沿所述转轮的轴向设置，所述弹性件的一端抵持于所述外壳，另一端抵持于所述转轮和/ 或所述齿轮和/或所述滑动件的端面。
13.可选地，所述植入装置还包括推杆；所述推杆至少部分伸入所述导孔。
14.根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种颅内电极植入设备，包括颅内电极模组以及上述的植入装置，所述颅内电极植入设备用于将所述颅内电极模组植入人体。
15.根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种颅内电极植入设备，包括颅内电极模组以及上述的植入装置；所述颅内电极模组至少部分收容于所述导孔，所述颅内电极模组包括基底、电极采样点组以及导电丝，所述电极采样点组至少两组且设于所述基底并显露于所述基底的表面，所述电极采样点组包括电极采样点；所述导电丝设于所述基底并与所述电极采样点电连接；所述颅内电极模组包括采样部，所述电极采样点位于所述采样部，所述推杆用于推动所述颅内电极模组相对所述导管运动，以使所述采样部可在聚拢状态和展开状态之间切换；于所述展开状态，所述采样部射出所述导孔并展开呈扇状，所述采样部具有沿所述采样部的径向相对设置的第一侧与第二侧，所述采样部展开至所述第二侧宽于所述第一侧，各所述电极采样点组沿所述采样部展开的圆周方向间隔排布；于所述聚拢状态，所述采样部收容于所述导孔，所述第二侧聚拢。
16.可选地，每组所述电极采样点组包括至少两所述电极采样点；于所述展开状态下，同一所述电极采样点组内的各所述电极采样点沿所述采样部的径向间隔分布。
17.可选地，每一所述导电丝对应一所述电极采样点组；所述导电丝连接同一所述电极采样点组内的各所述电极采样点。
18.可选地，每一所述导电丝对应一所述电极采样点。
19.可选地，所述基底包括：两记忆金属丝，两所述记忆金属丝相对设置；以及基材，自一所述记忆金属丝延伸至另一所述记忆金属丝；两所述记忆金属丝用于驱使所述基材张开，以使所述采样部自所述聚拢状态切换至所述展开状态。
20.可选地，所述记忆金属丝包括镍钛合金。
21.可选地，所述基材为聚合物薄膜；所述基材的材料包括聚四氟乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯以及聚乙烯材料中的至少一种。
22.可选地，所述导电丝包括金属丝与绝缘涂层；所述金属丝与所述电极采样点连接，所述绝缘涂层涂覆于所述金属丝表面。
23.可选地，所述推杆具有位于所述导孔内的第一端以及位于所述导孔外的第二端；所述颅内电极模组还包括基部和导电部，所述基部和所述导电部收容于所述导孔，所述基部的一端与所述第一侧连接，所述基部背离所述第一侧的另一端与所述导电部连接，所述导电部与所述导电丝电连接且设于所述第一端。
24.本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例的植入装置
的驱动机构可以驱动所述第二部分背离所述第一部分的一端远离或靠近所述第一部分，以使所述第二部分弯曲或伸直，从而能够调节植入角度，便于用户的操作。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
26.图1是本技术实施例的颅内电极植入设备的完全收容颅内电极模组的立体示意图；
27.图2是本技术实施例的颅内电极植入设备的部分露出颅内电极模组的立体示意图；
28.图3是本技术实施例的颅内电极模组的聚拢状态的一角度的结构示意图的断裂视图；
29.图4是本技术实施例的颅内电极模组的展开状态的一角度的结构示意图的断裂视图；
30.图5是本技术实施例的导电丝的剖切示意图的断裂视图；
31.图6是本技术另一实施例的采样部于展开状态的一角度的结构示意图；
32.图7是本技术实施例的植入装置的第一剖切示意图；
33.图8是本技术实施例的导管于伸直状态的结构示意图的断裂视图；
34.图9是本技术实施例的导管于弯曲状态的结构示意图的断裂视图；
35.图10是本技术实施例的颅内电极植入设备在导管处于弯曲状态时部分露出颅内电极模组的立体示意图；
36.图11是本技术实施例的植入装置的第二剖切示意图；
37.图12是图11中a部放大图
38.图13是图4中b部放大图。
具体实施方式
39.为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
40.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.一种颅内电极植入设备1，请参阅图1和图2，图1示出了本技术实施例的颅内电极植入设备的完全收容颅内电极模组的立体示意图，图 2示出了本技术实施例的颅内电极植
入设备的部分露出颅内电极模组的立体示意图。颅内电极植入设备1包括颅内电极模组100以及植入装置 200，颅内电极植入设备1用于将颅内电极模组100植入人体。颅内电极模组100用于检测颅内电信号，颅内电极模组100至少部分收容于植入装置200。植入装置200用户将颅内电极模组100推出至人体。
42.接下来，首先对颅内电极模组100的具体结构作详细说明。
43.对于上述颅内电极模组100，请参阅图3和图4，图3和图4示出了本技术实施例的颅内电极模组的聚拢状态的两角度的结构示意图的断裂视图，并结合图2。颅内电极模组100包括基底110、电极采样点组120以及导电丝130，电极采样点组120为至少两组，电极采样点组 120设于基底110并显露于基底110的表面，电极采样点组120包括电极采样点121。导电丝130设于基底110并与电极采样点121电连接。颅内电极模组100包括采样部140，电极采样点121位于采样部140，采样部140可在聚拢状态和展开状态之间切换。于展开状态，采样部140 展开呈扇状，采样部140具有沿采样部140的径向相对设置的第一侧141 与第二侧142，采样部140展开至第二侧142宽于第一侧141，各电极采样点组120沿采样部140展开的圆周方向间隔排布；于聚拢状态，第二侧142聚拢。需要说明的是，在本技术中，扇状的定义为扇形、扇环以及两半径边不等的扇形和扇环。
44.其中，对于基底110，请参阅图4，并结合图3，基底110包括两记忆金属丝111以及基材112，两记忆金属丝111相对设置，基材112自一记忆金属丝111延伸至另一记忆金属丝111。两记忆金属丝111用于驱使基材112张开，以使采样部140自聚拢状态切换至展开状态。
45.其中，对于上述记忆金属丝111，记忆金属丝111的材料为镍钛合金，两记忆金属丝111的长度相等，且于展开状态，两记忆金属丝111 以111
°
的夹角设置，两记忆金属丝111为半径边形成的扇形区域为采样部140，于聚拢状态，两记忆金属丝111之间的夹角减小且紧贴设置。两记忆金属丝111在自然状态下为展开状态，在收到外力约束后两记忆金属丝111相向聚拢而变成聚拢状态，以使基材112可以层叠设置，聚拢状态中的记忆金属丝111撤去外力之后，由于记忆金属的特性，两记忆金属丝111沿扇形的圆周方向展开，从而驱使基材112张开，以使采样部140自聚拢状态切换至展开状态。需要说明的是，本技术不对两记忆金属丝111的长度以及夹角做出限定，在本技术的其它实施例中，两记忆金属丝111的长度可以不相等，则该实施例中的采样部140为两半径边不等的扇形，且在本技术实施例中两记忆金属丝111以111
°
的夹角设置是为了得到面积更大的采样部140，从而得到更大的检测区域，在本技术的其它实施例中，于展开状态，两记忆金属丝111之间的夹角可以为30
°
、60
°
以及120
°
等。还需要说明的是，本技术不对两记忆金属丝111的具体材料做出限定，在本技术的其它实施例中，两记忆金属丝111的材料还可以为其它的记忆金属，能够驱使基材112张开即可。
46.其中，对于上述基材112，基材112呈与采样部140相适配的扇形薄膜状结构，两记忆金属丝111分别位于基材112的两个半径的边上。基材112的材料为聚四氟乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯以及聚乙烯中的一种或者多种，基材112用于设置电极采样点121。需要说明的是，在本技术实施例中，为了减小颅内电极模组100的厚度，基材112为扇形薄膜状结构，但本技术不对基材112的具体形状做出限定，在本技术的其它实施例中，基材112可以为具有厚度的片状结构，在保证基材112 强度的情况下，基材112还可以为网状等带孔的结构，且基材112可以不与采样部140适配，基材112呈扇环状或者圆弧边不规则的扇形，实现电极
采样点121的设置即可。还需要说明的是，本技术不对基材112 的具体材料做出限定，在本技术的其它实施例中，基材112可以为聚氯乙烯、聚丙烯等其它聚合物。
47.其中，对于上述电极采样点组120，请参阅图4，并结合图3，每组电极采样点组120包括4个电极采样点121，于展开状态下，同一电极采样点组120内的4个电极采样点121沿采样部140的径向间隔分布。本技术实施例中，电极采样点组120的数量为9个，9个电极采样点组 120在基材112上以圆周阵列的方式分布。需要说明的是，本技术不对电极采样点组120的数量以及每组电极采样点组120中电极采样点121 的数量做出限定，在本技术的其它实施例中，电极采样点组120的数量可以为2个、3个或者10个等多个，多个电极采样点组120以圆周阵列的方式设于基材112，每组电极采样点组120中电极采样点121的数量可以为2个、5个或者7个等，多个电极采样点121沿采样部140的径向间隔分布，以使电极采样点组120的数量以及每组电极采样点组120 中电极采样点121的数量至少为2个即可。还需要说明的是，本技术不对电极采样点组120内电极采样点121的排布方式做出限定，在本技术的其它实施例中，电极采样点组120内电极采样点121可以以“s”状间隔设置，实现电极采样点121沿采样部140的径向分散设置即可。
48.其中，对于上述导电丝130，请参阅图5，图5示出了本技术实施例的导电丝的剖切示意图的断裂视图，并结合图3和图4。导电丝130 包括金属丝131与绝缘涂层132，金属丝131的材质为不锈钢丝、铂铱合金丝、铂丝、钴铬合金和钽丝等导体材料，绝缘涂层132为派瑞林涂层、特氟龙涂层等绝缘材质的涂层。金属丝131与电极采样点121连接，绝缘涂层132涂覆于金属丝131表面，以使金属丝131不与电极采样点 121连接的部分不会直接接触外界环境，从而使颅内电极模组100植入人体后，金属丝131不会与人体直接接触。每一导电丝130对应一电极采样点121，每一电极采样点121设于每一导电丝130的一端，每组电极采样点组120对应设置4根导电丝130，在每组电极采样点组120中，相邻2根金属丝131背离电极采样点121的一端以3
°
的夹角间隔设置。在本技术实施例中，导电丝130和电极采样点121一一对应设置，医生可以根据电极采样点121准确地定位病灶，从而便于检测，但在本技术的其它实施例中，每一导电丝130可以对应多个电极采样点121设置，请参阅图6，图6示出了本技术另一实施例的采样部于展开状态的一角度的结构示意图，每一导电丝130对应一电极采样点组120，每一导电丝130连接同一电极采样点组120内的4个电极采样点121。
49.接下来，对植入装置200的具体结构作详细说明。
50.对于上述植入装置200，请参阅图7至图10，图7示出了本技术实施例的植入装置的第一剖切示意图，图8示出了本技术实施例的导管于伸直状态的结构示意图的断裂视图，图9示出了本技术实施例的导管于弯曲状态的结构示意图的断裂视图，图10示出了本技术实施例的颅内电极植入设备在导管处于弯曲状态时部分露出颅内电极模组的立体示意图，并结合图1和图2。植入装置200包括外壳210、导管220以及驱动机构230，导管220，设于外壳210，沿导管220的延伸方向，导管 220具有贯通的导孔221，颅内电极模组100至少部分收容于导孔221，导管220包括依次连接的第一部分222与第二部分223，第二部分223 至少部分位于外壳210之外并用于伸入人体。驱动机构230设于外壳 210，驱动机构230与第二部分223连接，并用于驱动第二部分223背离第一部分222的一端远离或靠近第一部分222，以使第二部分223弯曲或伸直，以使医生可以调整颅内电极模组100的植入角度。需要说明的是，本技术中的植入角度为第二部分223靠近第一部分222的一端的切线和第一部分222之间形
成的夹角的角度。
51.其中，对于上述外壳210，请参阅图7，并结合图1和图2。外壳 210为沿预设方向x延伸的圆柱壳体结构，外壳210的一端设有倒角，外壳210是导管220以及驱动机构230的安装结构，外壳210对导管220 以及驱动机构230起到了一定的防尘以及保护作用，且外壳210的柱状设计便于用户使用时抓持。且外壳210的内部设有筋板211，在减轻植入装置200的重量的同时保证了强度。需要说明的是，本技术不对外壳 210的具体形状做出限定，在本技术的其它实施例中，外壳210还可以是棱柱、棱台等壳体结构。
52.其中，对于上述导管220，请参阅图8和图9，并结合图1、图2以及图7。第一部分222为圆柱状的双腔导管220，第一部分222为不能弯折的刚性材料，第一部分222沿预设方向x延伸，且第一部分222设有贯通的输送孔222a和过线孔222b，输送孔222a和过线孔222b均为沿预设方向x延伸的圆柱孔，且输送孔222a的直径大于过线孔222b的直径。第二部分223为柔性薄壁管道，导管220包括蛇骨导管224，蛇骨导管224贯通设于第二部分223，蛇骨导管224为不锈钢、钛合金以及铂铱合金中的一种或者多种，蛇骨导管224设于第二部分223，蛇骨导管224设有运输孔224a，运输孔224a和输送孔222a连通形成导孔 221，当第二部分223处于伸直状态时，运输孔224a和输送孔222a整体为平行设置，在第一部分222和第二部分223的交界处，运输孔224a 和输送孔222a连通且在预设方向x上倾斜错位设置。需要说明的是，本技术不对第一部分222、输送孔222a以及过线孔222b的具体形状做出限定，在本技术的其它实施例中，第一部分222可以呈棱柱或者棱台状，输送孔222a和过线孔222b可以为棱柱状或者棱台状的孔，且输送孔222a的直径可以小于或者等于过线孔222b的直径。还需要说明的是，本技术不对蛇骨导管224的材料做出限定，在本技术的其它实施例中，蛇骨导管224还可以是铝合金等其它金属材料。
53.较佳地，蛇骨导管224包括弹性件(图未示)，例如弹簧，弹性件设于蛇骨导管224的内部，弹性件利于蛇骨导管224弯折后的复位。
54.其中，对于驱动机构230，请参阅图11和图12，图11示出了本技术实施例的植入装置的第二剖切示意图，图12示出了图11中a部放大图，并结合图7。驱动机构230包括牵引件231、滑动件232以及驱动件233，牵引件231的一端固定于蛇骨导管224背离第一部分222的一侧。滑动件232与外壳210之间沿预设方向x滑动连接，牵引件231固定于滑动件232。驱动件233与滑动件232连接，用于驱动滑动件232 移动。
55.具体地，对于上述牵引件231，请参阅图8和图9，牵引件231呈细丝状结构，牵引件231的材料为不锈钢丝、镍钛合金丝、钛合金丝以及铂铱合金丝中的一种或者多种。蛇骨导管224背离第一部分222的一侧设有固定环224b，牵引件231的一端设于固定环224b。当驱动件233 驱动滑动件232朝背离第二部分223的方向移动时，固定于滑动件232 的牵引件231也向背离第二部分223的方向移动，因为第一部分222不能弯折，第二部分223两端距离缩短，第二部分223绕着第一部分222 和第二部分223的交界处弯折，从而实现导管220的弯折。需要说明的是，本技术为了减小导管220的截面面积，牵引件231设计为细丝状，从而减小过线孔222b的直径，但本技术不对牵引件231的具体形状做出限定，在本技术的其它实施例中，牵引件231可以为杆状结构。还需要说明的是，本技术不对牵引件231的材质做出限定，在本技术的其它实施例中，牵引件231可以为尼龙绳等合成纤维。还需要说明的是，本技术不对牵引件231在固定环224b上的固定方式做出限定，牵引件231 可以通过粘接、铰接、
激光焊接、电阻焊等方式固定在固定环224b上。
56.对于上述滑动件232以及驱动件233，请参阅图11和图12，驱动件233包括转轮233a和齿轮233b，转轮233a为扇形的齿轮且可转动地安装于外壳210，转轮233a的轮齿部分显露于外壳210，转轮233a扇形的圆心沿转轮233a的周向延伸形成安装部233a1。齿轮233b固定于安装部233a1，且齿轮233b的轴线与转轮233a的转动轴线共线。滑动件232包括齿条，齿条沿预设方向x延伸，并与齿轮233b啮合。用户转动转轮233a显露于外壳210的轮齿，从而使齿轮233b转动，齿轮233b 通过啮合传动驱动滑动件232移动。在本技术实施例中，转轮233a的扇形设计便于减小植入装置200的尺寸，使植入装置200整体为一个细长的结构，便于用户操作和携带，但本技术不对转轮233a的具体形状做出限定，在本技术的其它实施例中，转轮233a可以为圆柱齿轮。还需要说明的是，本技术不对滑动件232以及驱动件233的具体实施方式做出限定，例如，在本技术的其它实施例中，滑动件232可以包括电机，驱动件233包括触动式开关，用户可以通过驱动件233从而控制电机正反转，从而实现滑动件232的往返滑动。
57.较佳地，植入装置200还包括自锁结构240，请参阅图12。自锁结构240包括弹性件，例如弹簧、液压缸以及气压缸等，弹性件沿转轮233a 的轴向设置，弹性件的一端抵持于外壳210，另一端抵持于转轮233a的端面，从而增大转轮233a和外壳210之间的摩擦力，使转轮233a在自然状态下保持自锁，不易转动。需要说明的是，本技术不对自锁结构240 具体的实施方式做出限定，在本技术的其它实施例中，自锁结构240还可以通过其它方式增大转轮233a和外壳210之间的摩擦力，例如增大转轮233a和外壳210之间的摩擦系数，并且将转轮233a紧配安装在外壳210内，从而增大转轮233a和外壳210之间的摩擦力，且在本技术的其它实施例中，自锁结构240还可以通过增加转轮233a或者滑动件 232的摩擦力实现自锁，具体的实施方式和转轮233a的类似，在此不一一赘述。
58.较佳地，植入装置200还包括推杆250，请参阅图7，并结合其它各图。推杆250部分伸入导孔221，推杆250为和导孔221相适配的圆柱杆状，推杆250具有位于导孔221内的第一端251以及位于导孔221 外的第二端252，第二端252延伸出外壳210，且第二端252背离第一端251的一侧设有凸缘252a。记忆金属丝111和导电丝130由第一侧 141朝背离第二侧142的方向延伸形成基部150，基部150背离采样部 140的一侧设有导电部160，记忆金属丝111和导电丝130固定于导电部160，且导电部160和导电丝130电连接。基部150和导电部160收容于导孔221，导电部160设于第一端251，用户通过推动推杆250实现颅内电极模组100在导孔221内的滑动，凸缘252a用于抵持在外壳 210，从而对推杆250的导孔221的滑动行程进行限定，以使采样部140 可以从导孔221露出而基部150和导电部160不会从导孔221露出。需要说明的是，本技术不对推杆250的具体结构做出限定，在本技术的其它实施例中，推杆250可以不与导孔221适配，呈棱柱状或者棱台状等。
59.较佳地，颅内电极模组100还包括保护套膜170，请参阅图13，图 13示出了图4中b处放大图，并结合上述各图。保护套膜170的材质为硅胶、聚酰亚胺、尼龙、聚四氟乙烯以及聚醚嵌段聚酰胺中的一种或者多种。保护套膜170固定于导电部160且套设于基部150，以使位于基部150内的记忆金属丝111和导电丝130聚拢设置，便于颅内电极在在导孔221上的安装，且实现基部150与外界环境相对隔离，对基部150 起到一定的保护作用。需要说明的是，本技术不对保护套膜170的材料做出限定，在本技术的其它实施例中，保护套膜170可以是
其它的聚合物。
60.以下结合各附图对本颅内电极植入设备1的操作过程进行简要说明。
61.1、转动转轮233a，使第二部分223弯曲，并通过转动转轮233a调节第二部分223的弯曲程度。
62.2、将第二部分223伸入患者预先开设的骨窗。
63.3、推压推杆250的第二端252，以使凸缘252a抵持于外壳210，颅内电极模组100从骨窗被推入人体，然后在人体内展开。
64.4、检测结束后，反向拉动推杆250的第二端252，使颅内电极模组 100折叠后从收容回导孔221，将第二部分223移出骨窗。
65.以下再结合各附图对本植入装置200弯曲过程中的动力传动进行简要说明。
66.1、转动转轮233a，齿轮233b和转轮233a同步转动。
67.2、滑动件232通过啮合，在齿轮233b的带动下滑动。
68.3、固定于滑动件232的牵引件231与滑动件232同步滑动。
69.4、第二部分223背离第一部分222的一端在牵引件231的作用下弯曲。
70.本技术实施例的颅内电极植入设备1的电极采样点121位于采样部 140，采样部140可在聚拢状态和展开状态之间切换，采样部140可以在聚拢状态下植入人体，再切换为展开状态，从而使颅内电极模组100 可以通过比颅内电极模组100小的骨窗植入人体。医生只需开设较小的骨窗就能实现将多个电极采样点121植入人体，获得比骨窗大的检测区域，从而减小手术创伤以及降低手术风险，并且有利于患者的恢复，减少患者的术后并发症。需要说明的是，本技术中指的颅内电极模组100 的大小，为展开状态时采样部140的面积大小，骨窗的大小为骨窗的表面面积大小。
71.另一方面，本技术实施例的颅内电极植入设备1的植入装置200，的驱动机构230可以驱动第二部分223背离第一部分222的一端远离或靠近第一部分222，以使第二部分223弯曲或伸直，便于医生调节颅内电极模组100的植入角度，以使颅内电极模组100可以贴合颅内组织导入人体。
72.基于同一发明构思，本技术还提供一种植入装置，包括上述的植入装置200，本植入装置可以用于植入颅内电极模组或者其它物品。由于包括了上述的植入装置200，故该植入装置亦可以调节植入角度，便于用户的操作。
73.需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施例，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本技术内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。