一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统与流程

1.本发明涉及交通预警技术领域，具体为一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统。


背景技术：

2.群智计算作为一种新兴的计算模式，现已随着无线移动终端，特别是智能手机的流行而广泛普及。移动设备所集成的各式传感器在采集数据的过程中发挥着越来越重要的作用，这也使得人类行为数据变得无处不在。同时，万维网的迅速发展，也为群智计算提供了技术基础，基于该技术的实际应用丰富。例如：利用群智计算的模式，网友们在几个月之内就将本来需要消耗巨大时间和人力资源的将近130年的《纽约时报》进行数字化存档。群智计算拥有其它模式无法匹及的实时性和更为优化的群体调度性，因此它可以动态地查询和获取数据，并对其进行潜在地分析和计算。经以上分析可知，群智计算的模式可以成为解决上述问题的新途径。
3.交通盲区，指的是在驾车过程中，由于车辆、地形、建筑物以及光线等情况的影响，驾驶员或行人的视线受到一定程度的限制，有些交通区域相互观察不到，这就形成了交通盲区。在这些盲区内往往潜伏突发险情，在交织点或冲突点时易发交通事故。由于目前建筑越来越多，造成了在市区、村镇道路路口、巷道处、大门口等，由于建筑物的遮挡，车辆驾驶员或行人都在视线盲区，双方都很难看到对方，经常容易出现交通事故。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，具体按照以下步骤实施：
6.步骤1：根据路侧群智计算系统来采集在路口及盲区附近的机动车车辆数据；
7.步骤2：传感器采集路口及盲区的行人、非机动车数据；
8.步骤3：路口及盲区处图像采集；
9.步骤4：整合信息进行综合处理；
10.步骤5：对车辆和行人的行驶轨迹进行预测；
11.步骤6：对路口盲区的车辆和行人发出预警；
12.步骤7：将路口路况实时传输到终端系统。
13.优选的，所述机动车辆内部均设置有群智计算系统，所述群智计算系统采集车辆行驶数据，采集的数据包括车辆行驶速度、车辆加速度。
14.优选的，所述传感器安装在斑马线上，所述传感器为压力传感器，用于检测斑马线上是否有行人或者非机动车。
15.优选的，所述摄像头采集路口的车辆占道情况和转向灯使用情况，所述摄像头同
时拍摄斑马线和人行道的行人和非机动车的行驶情况。
16.优选的，所述路口处的信号灯上设置有摄像头，所述摄像头正对路口，每个路口处均设置有一个摄像头。
17.优选的，所述信息处理模块接收群智计算系统统计的车辆行驶数据，所述信息处理模块接收斑马线上压力传感器的数据，所述信息处理模块接收路口摄像头拍摄的图像信息。
18.优选的，所述信息处理模块将接收到的信息进行整合对比将路口盲区的行人、车辆的显示情况发送到轨迹预测模块。
19.优选的，所述轨迹预测模块根据接收到的机动车占道情况和交通灯的实时信号结合，预测车辆的行驶轨迹，所述轨迹预测模块对人行道及斑马线上的行人轨迹进行预测，所述轨迹预测模块将预测到的危险信号发送到预警模块上。
20.优选的，所述预警模块将预警信号发送到斑马线两端的光学警示装置上，光学警示装置发出闪烁信号，所述预警模块将盲区行人预警信号发送到路口信号灯上，信号灯发出高频闪烁信号。
21.优选的，所述信息处理模块将收集到的路况信息再次发送到车辆的路侧群智计算系统。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.(1)本发明通过群智计算系统采集机动车车辆信息，同时将行人和非机动车车辆显示记录后检修分析，对每个路口均进行采集，保证数据的全面性，放置路口盲区导致车祸的发生。
24.(2)本发明通过采集的信息对行人和车辆的显示轨迹进行预测，将预测结果通过警示灯显示在斑马线两端，有车辆经过时提醒行人，同时信号灯高频闪烁，提醒司机即使减速，极大降低了车祸发生的可能性。
25.(3)本发明的信息处理模块处理信息后再次将路况传送到车辆内的群智计算系统，使得司机可以实时收到不同路口的路况消息，及时规避堵车路口，减少行驶时间。
附图说明
26.图1为本发明的原理示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于路侧群智计算的路口盲区预警控制方法与系统，具体按照以下步骤实施：
31.步骤1：根据路侧群智计算系统来采集在路口及盲区附近的机动车车辆数据，机动车辆内部均设置有群智计算系统，群智计算系统采集车辆行驶数据，采集的数据包括车辆行驶速度、车辆加速度；
32.步骤2：传感器采集路口及盲区的行人、非机动车数据，传感器安装在斑马线上，传感器为压力传感器，用于检测斑马线上是否有行人或者非机动车；
33.步骤3：路口及盲区处图像采集，摄像头采集路口的车辆占道情况和转向灯使用情况，摄像头同时拍摄斑马线和人行道的行人和非机动车的行驶情况，路口处的信号灯上设置有摄像头，摄像头正对路口，每个路口处均设置有一个摄像头；
34.步骤4：整合信息进行综合处理，信息处理模块接收群智计算系统统计的车辆行驶数据，信息处理模块接收斑马线上压力传感器的数据，信息处理模块接收路口摄像头拍摄的图像信息，信息处理模块将接收到的信息进行整合对比将路口盲区的行人、车辆的显示情况发送到轨迹预测模块，信息处理模块将群智计算系统的信息和摄像头拍摄带的信息结合对比，得到准确的路口信息；
35.步骤5：对车辆和行人的行驶轨迹进行预测，轨迹预测模块根据接收到的机动车占道情况和交通灯的实时信号结合，预测车辆的行驶轨迹，轨迹预测模块对人行道及斑马线上的行人轨迹进行预测，轨迹预测模块将预测到的危险信号发送到预警模块上；
36.步骤6：对路口盲区的车辆和行人发出预警，预警模块将预警信号发送到斑马线两端的光学警示装置上，光学警示装置发出闪烁信号，预警模块将盲区行人预警信号发送到路口信号灯上，信号灯发出高频闪烁信号；
37.步骤7：将路口路况实时传输到终端系统，信息处理模块将收集到的路况信息再次发送到车辆的路侧群智计算系统。
38.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。