一种大棚换气方法和系统与流程

1.本说明书涉及农业技术领域，特别涉及一种大棚换气方法和系统。


背景技术：

2.随着农业技术的发展，大棚技术逐渐广泛的应用于农作物的种植。大棚内的不同环境因素会影响农作物的生长。物联网技术的发展，为大棚的智能化提供了基础。为了使大棚更符合农作物的生长需求，如何智能控制大棚换气，节省人力，节约能源成为目前亟需解决的问题。
3.因此，希望提供一种大棚换气方法和系统，可以更好地智能控制大棚换气，提升换气效果。


技术实现要素：

4.本说明书实施例之一提供一种大棚换气方法。所述方法包括：获取至少一个大棚内的环境数据；根据至少一个大棚内的环境数据，确定是否对至少一个大棚进行换气；基于需要换气的确定结果，生成开启指令，以指示换气装置中的电控阀门开启换气口进行换气。
5.本说明书实施例之一提供一种大棚换气系统，所述系统包括：获取模块、判断模块和控制模块；所述获取模块用于获取至少一个大棚内的环境数据；所述判断模块用于根据所述至少一个大棚内的环境数据，确定是否对所述至少一个大棚进行换气；所述控制模块用于基于需要换气的确定结果，生成开启指令，以指示换气装置中的电控阀门开启换气口进行换气。
6.本说明书实施例之一提供一种大棚换气装置，包括处理器，所述处理器用于执行上述大棚换气方法。
7.本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述大棚换气方法。
附图说明
8.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
9.图1是根据本说明书一些实施例所示的大棚换气系统的应用场景示意图；
10.图2是根据本说明书一些实施例所示的大棚换气方法的示例性流程图；
11.图3是根据本说明书一些实施例所示的获取环境数据方法的示意图；
12.图4是根据本说明书一些实施例所示的确定是否对大棚进行换气的方法的示例性流程图；
13.图5是根据本说明书一些实施例所示的大棚换气系统的示例性模块图。
具体实施方式
14.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
15.应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
16.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
17.本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
18.图1是根据本说明书一些实施例所示的大棚换气系统的应用场景示意图。在应用场景中可以包括换气装置110、检测装置120、处理器130、存储设备140、网络150。
19.大棚换气系统100可以用于需要进行换气的大棚设施。在一些实施例中，该系统可以用于农业大棚。大棚换气系统100可以通过实施本技术中披露的方法和/或过程来实现对农业大棚环境进行检测，以及根据环境检测的结果对大棚进行自动换气。
20.换气装置110、检测装置120、处理器130和存储设备140可以通过网络150进行数据和/或信息的交换，以实现自动换气功能。存储设备140可以存储执行自动换气功能过程中的所有信息。在一些实施例中，检测装置120可以发送大棚环境检测结果指处理器130，并接收处理器130的反馈信息。处理器130可以处理包括当前检测数据和历史环境数据在内的大棚环境数据，其中历史环境数据可以通过网络150从存储设备中获取。处理器130可以处理上述大棚环境数据，并判断是否需要进行换气，基于需要换气的确定结果生成开启指令，并将该指令通过网络发送至换气装置110，指示换气装置进行换气。以上各设备之间的交互关系仅作为示例，根据实际情况还可以有其它交互形式。
21.换气装置110可以用于对农业大棚进行换气。在一些实施例中，换气装置110可以包括电控阀门、电机、换气口和换气扇等组成部分。响应于处理器130发出的开启指令，电控阀门和电机启动，控制换气口及换气扇开启，开始进行自动换气。
22.检测装置120可以用于检测至少一个大棚中不同位置的大棚环境信息。在一些实施例中，检测装置可以包括导轨、滑轨、检测台、传感器等组成部分。其中，导轨、滑轨、检测台用于使检测装置120在不同大棚的不同位置移动，传感器用于检测大棚中的温度、湿度、二氧化碳浓度等大棚环境信息。
23.处理器130可以处理从其他设备或系统组成部分中获得的数据和/或信息。处理器可以基于这些数据、信息和/或处理结果执行程序指令，以执行一个或多个本技术中描述的
功能。在一些实施例中，处理器130可以包含一个或多个子处理设备(例如，单核处理设备或多核多芯处理设备)。仅作为示例，处理器120可以包括中央处理器(cpu)、专用集成电路(asic)、专用指令处理器(asip)、图形处理器(gpu)、物理处理器(ppu)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编辑逻辑电路(pld)、控制器、微控制器单元、精简指令集电脑(risc)、微处理器等或以上任意组合。
24.存储设备140可以用于存储数据和/或指令。存储设备130可以包括一个或多个存储组件，每个存储组件可以是一个独立的设备，也可以是其他设备的一部分。在一些实施例中，存储设备130可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器等或其任意组合。示例性的，大容量储存器可以包括磁盘、光盘、固态磁盘等。在一些实施例中，所述存储设备130可在云平台上实现。
25.网络150可以连接系统的各组成部分和/或连接系统与外部资源部分。网络150使得各组成部分之间，以及与系统之外其他部分之间可以进行通讯，促进数据和/或信息的交换。在一些实施例中，网络150可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。例如，网络150可以包括电缆网络、光纤网络、电信网络、互联网、局域网络(lan)、广域网络(wan)、无线局域网络(wlan)、城域网(man)、公共交换电话网络(pstn)、蓝牙网络、紫蜂网络(zigbee)、近场通信(nfc)、设备内总线、设备内线路、线缆连接等或其任意组合。各部分之间的网络连接可以是采用上述一种方式，也可以是采取多种方式。在一些实施例中，网络可以是点对点的、共享的、中心式的等各种拓扑结构或者多种拓扑结构的组合。在一些实施例中，网络150可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络150可以包括有线或无线网络接入点，例如基站和/或网络交换点，通过这些进出点系统100的一个或多个组件可连接到网络150上以交换数据和/或信息。
26.需要注意的是，本文对于大棚换气系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图5中披露的获取模块、判断模块、控制模块可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。
27.图2是根据本说明书一些实施例所示的大棚换气方法的示例性流程图。如图2所示，流程200包括下述步骤。在一些实施例中，流程200可以由处理设备执行。
28.步骤210，获取至少一个大棚内的环境数据。在一些实施例中，步骤210可以由获取模块510执行。
29.环境数据是指与大棚环境状况相关的数据，包括环境和对环境发生或可能发生影响的因子在内的一切数据信息。环境数据可以由至少一个环境指标构成。环境指标可以包括温度、湿度、二氧化碳浓度和/或pm2.5值等。环境数据的表示形式可以是图像、文本等，环境数据可以根据实际需求获取。环境数据可以与时间相关。例如，环境数据可以是大棚内近期(例如，近2周等)的温度、湿度、二氧化碳浓度等的相关数据。
30.在一些实施例中，环境数据可以通过处理器130从检测装置120中获取。例如，由检测装置120对大棚环境数据进行检测，处理器130可以接收检测装置120检测到的环境数据。
31.在一些实施例中，检测装置130检测到的环境数据可以上传至存储设备140进行保存。
32.在一些实施例中，环境数据还可以通过用户输入获取。例如，用户可以向换气系统上传环境数据。
33.在一些实施例中，在一些实施例中，环境数据可以由处理器130从存储设备140中读取。其中，所述存储设备140可以是大棚换气系统自带的存储设备，也可以是不属于大棚换气系统的外部存储设备，例如，硬盘、光盘等。在一些实施例中，环境数据可以通过接口读取，所述接口包括但不限于程序接口、数据接口、传输接口等。例如，大棚换气系统工作时，可以自动从所述接口中提取环境数据。又例如，大棚换气系统可以被外部其他设备或系统调用。还可以采用本领域技术人员熟知的任意方式获取环境数据。
34.在一些实施例中，大棚换气系统可以对环境数据进行预处理。在一些实施例中，预处理可以包括但不限数据清理、数据集成、数据变换中的一种或几种的组合。例如，数据清理，通过填写缺失的值、光滑噪声数据、识别或删除离群点并解决不一致性来清理数据。在一些实施例中，预处理还可以包括其他任意合理的处理步骤，具体可视实际情况确定。
35.在一些实施例中，可以通过检测装置获取所述至少一个大棚内的环境数据。关于通过检测装置获取所述至少一个大棚内的环境数据的详细说明可参见图3及其描述。
36.检测装置120是指直接或间接测量检测出环境数据的装置。检测装置120中包含环境传感器340。环境传感器可以用于检测环境数据中各种环境指标。例如，环境传感器可以包括温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器等。例如，环境传感器可以包括土壤温度传感器、空气温湿度传感器、蒸发传感器、光照传感器、风速风向传感器等。
37.在一些实施例中，检测装置可以包括设有环境传感器的检测台330。检测台是指能够利用传感器检测环境的设备。环境传感器可以设置于检测台上。在一些实施例中，检测台是可上下移动的检测台。
38.在一些实施例中，检测装置可以是巡检式的检测装置。巡检式的检测装置与处理器无线连接。关于巡检式的检测装置的更多内容可参见图3及其相关描述。
39.在一些实施例中，若检测装置是巡检式的，检测装置可以前往大棚不同的位置，进行环境数据的检测。例如，大棚开口处、大棚中心位置、大棚距开口最远处等。又例如，大棚底部、中部、顶部等。在一些实施例中，可以通过对不同的位置的环境数据进行处理，得到大棚的最终的环境数据。例如，处理设备接收检测装置发送的大棚不同位置的环境数据，通过平均值(例如，加权平均值)等的方法来处理数据，将处理的结果作为大棚的环境数据。又例如，处理设备可以直接从不同位置的环境数据中取最差的作为大棚的环境数据。还可以通过其他方式基于大棚中不同位置的环境数据确定大棚的环境数据。
40.步骤220，根据至少一个大棚内的环境数据，确定是否对至少一个大棚进行换气。在一些实施例中，步骤220可以由判断模块520执行。
41.在一些实施例中，对于至少一个大棚中的每一个，可以基于该大棚内的环境数据是否满足预设条件，确定是否对该大棚换气。如果不满足，则换气。预设条件可以是环境数据中一个或多个环境指标与阈值或阈值范围的关系。例如，温度位于第一温度阈值和第二温度阈值之间。又例如，湿度位于第一湿度阈值和第二湿度阈值之间。
42.在一些实施例中，可以直接根据检测装置检测到的大棚的环境数据进行实时判
断，确定是否满足预设条件，以确定是否换气。
43.在一些实施例中，可以根据预测的大棚的环境数据是否满足预设条件，确定是否换气。关于基于预测的环境数据确定是否换气的更多细节参见图4及其相关描述。
44.在一些实施例中，判断模块可以单独判断一个大棚是否需要换气，也可以同时判断多个大棚是否需要换气。例如，检测装置每检测完一个大棚的环境数据，判断模块便可以基于上述检测装置检测到的环境数据，判断该大棚是否需要换气。
45.步骤230，基于需要换气的确定结果，生成开启指令，以指示换气装置中的电控阀门开启换气口进行换气。在一些实施例中，步骤230可以由控制模块530执行。
46.换气装置是指能使空间的气体与另一空间的气体进行交换的装置。在一些实施例中，换气装置可以包括电控阀门、电机、换气口、换气扇等。在一些实施例中，电控阀门和电机响应于处理器发出的开启指令，进入启动状态，电控阀门控制换气口打开，电机控制换气扇开启，开始进行自动换气。在一些实施例中，换气装置安装于大棚任意位置。例如，大棚开口处、大棚顶部、大棚侧面等，具体安装位置可以根据实际需求确定。
47.图3是根据本说明书一些实施例所示的获取环境数据方法的示意图。如图3所示，获取环境数据方法300可以包括以下内容。在一些实施例中，该方法可以由获取模块510执行，用于获取大棚350的环境数据，其中，大棚350包括需要获取环境数据的至少一个大棚。
48.在一些实施例中，巡检式的检测装置可以包括滑轨310，监测装置120可以通过滑轨310移动。其中，滑轨是指固定在检测装置上，供检测装置沿导轨活动的连接部件。滑轨可以包括滚轮式、钢珠式、齿轮式、阻尼滑轨等。
49.导轨是指金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导检测装置并减少其摩擦的装置，可在实现高精度的指定方向运动。导轨可以包括t形导轨、l(或三角)形导轨、u形导轨、o形导轨、空心导轨等。
50.在一些实施例中，至少一个大棚中的每一个内设有导轨320，以及至少一个大棚之间设有导轨320，巡查式的检测装置可以沿导轨320移动到大棚内的不同位置，以及在不同大棚之间移动。例如，大棚1内部设有导轨320，大棚1、2、和3之间设有导轨320。
51.在一些实施例中，至少一个大棚共用一个巡检式的检测装置，其中，至少一个大棚为预设范围的多个大棚。在一些实施例中，获取环境数据包括处理设备接收检测装置发送的多个大棚的环境数据。在一些实施例中，环境数据基于检测装置通过滑轨和安装在各个大棚之间的导轨前往不同大棚的不同位置进行检测确定。
52.在一些实施例中，可以基于对大棚的环境数据的预测结果，确定检测装置是否前往该大棚进行环境数据检测。即基于环境数据的预测结果确定检测装置是否前往对应检测，但是最终是否换气，还是需要根据检测装置检测后获得的数据来确定。关于环境数据的预测可参见图4及其相关描述。
53.本说明书一些实施例中基于预测结果确定是否前往对应大棚进行检测，可以有效确定需重点注意的时间段，保证大棚内环境的稳定，且不需要检测装置不断地检测，可以延长检测装置使用寿命，以及避免不必要的检测成本。
54.在一些实施例中，基于大棚的环境数据的预测结果确定是否对该大棚环境数据进行检测时，可以基于预设规则确定是否前往进行检测。例如，预测规则可以是预测的环境数据中一个或多个环境指标满足预设条件时，不前往检测。例如，预设条件可以是预测的环境
数据与阈值或阈值范围的关系。
55.在一些实施例中，预设规则的确定可以与时间相关。例如，预设条件中设定的阈值与时间相关。农作物在白天和夜晚适宜的环境条件是不同的。以温度这一环境要素为例，农作物为油豆角，定植后，大棚内白天温度主要维持在20℃到25℃之间，夜晚温度主要维持在15℃左右，能够有效促进油豆角开花结果。又例如，农作物为西葫芦，定植后，缓苗阶段大棚内白天温度主要维持在25℃到30℃之间，夜晚温度主要维持在18℃-20℃左右，提高温度，促使早生根；缓苗后，大棚内白天温度主要维持在20℃到25℃之间，夜晚温度主要维持在12℃-15℃左右，促进植株根系发育等。相应的，预设条件可以针对时间段设定对应的阈值，以确定预测结果是否满足。
56.在一些实施例中，上述预设规则还与其他种植相关因素有关，例如，种植季节、种植地的气候、农作物的种类等，具体地，可以针对不同的季节设定对应阈值，可以基于种植地的气候设定阈值，还可以根据不同种类农作物生长的适宜条件设置阈值，可以根据实际的种植经验确定。
57.在一些实施例中，预设规则可以基于模型结果的置信度是否低于预设阈值确定。例如，预设阈值为0.5，无论达标与否，检测装置都可以前往检测。其中，预设阈值可以根据实际情况设定。模型结果的置信度模型可以通过模型输出获取。关于模型的更多内容可参见图4及其相关描述。
58.在一些实施例中，可以基于多个大棚在多个未来时间段的环境数据的预测结果，结合各个大棚的位置，确定检测装置后续检测的路线。关于预测环境数据的详细内容可参见图4及其相关描述。
59.在一些实施例中，确定检测装置后续检测路线时，考虑时间和距离两个因素。例如，当前时间b检测装置的当前位置为a，基于各个大棚与位置a的距离和各个大棚需要被检测的时间与时间b的距离加权确定检测装置首先需要前往的目标大棚。例如，加权结果最小的作为最先前往的大棚。时间的权重可以大于距离的权重。可以理解的，当检测装置前往到了该目标大棚，后续就基于该目标大棚的位置和该大棚被检测完之后的时间确定新的目标大棚。
60.又例如，当前时间为13:00，在16:00-17:00需要对大棚1和大棚2的环境进行检测，在17:00-18:00需要对大棚2和大棚3的环境进行检测，如图3所示，检测装置120当前距离大棚3最近，其次是大棚2、大棚1。因此，在以上两个时间段对大棚1-3的环境进行检测时，检测装置120先去往需要先被检测的大棚，即在16:00-17:00需要被检测的大棚1和大棚2，由于距离大棚2更近，则先对大棚2的环境进行检测，再检测大棚1的环境。在17:00-18:00检测装置120对大棚2和大棚3的环境进行检测，由于上次检测完毕时检测装置应位于大棚1，此时距大棚2的距离更近，则在这一时间段，检测装置120先对大棚2进行环境检测，再对大棚3进行环境检测。
61.本说明书一些实施例中基于大棚环境信息预测结果及大棚位置确定检测路线来决定换气的时间即换气的路线，可以有效节省人力，节约能源，提升换气效果，实现换气智能化。
62.图4是根据本说明书一些实施例所示的确定是否对大棚进行换气的方法的示例性流程图。
63.步骤410，基于至少一个历史环境数据预测大棚未来至少一个时间段的至少一个预测环境数据。在一些实施例中，步骤410可以由判断模块520执行。
64.历史环境数据是指大棚过去一个或多个时间段的环境数据。历史环境数据与环境数据类似，具体可参见步骤210中有关环境数据的描述。
65.预测环境数据是指预测的大棚未来一个或多个时间段的环境数据。在一些实施例中，判断模块520可以根据一个或多个历史环境数据预测大棚未来一个或多个时间段的一个或多个预测环境数据。
66.在一些实施例中，判断模块520可以基于预设规则预测大棚未来一个或多个时间段的一个或多个预测环境数据，基于预测环境数据的结果确定是否需要换气。在一些实施例中，预设规则与未来一个或多个时间段相关。以温度这一环境要素为例，大棚中的农作物夜晚适宜温度通常比白天适宜温度低，而大棚通常具有良好的保温能力，因此，傍晚时分大棚内的温度，是高于农作物的适宜温度的，此时则可以认为，傍晚环境预测结果为不合格，需要换气。
67.在一些实施例中，上述预设规则还可以与其他农作物种植相关因素有关，例如种植季节、种植地气候、农作物的种类等，具体可根据实际的种植经验进行设置。
68.在一些实施例中，判断模块520可以通过机器学习模型预测未来一个或多个时间段的一个或多个预测环境数据。
69.在一些实施例中，机器学习模型的类型可以包括深度神经网络(deep neural networks，dnn)等。
70.在一些实施例中，机器学习模型的输入可以包括大棚内过去一个或多个时间段的一个或多个历史环境数据。例如，大棚内过去不同时间段的温度数据、湿度数据、二氧化碳浓度数据等。
71.在一些实施例中，机器学习模型的输入还可以包括未来待预测的一个或多个时间段的大棚的基本信息、未来待预测的一个或多个时间段的大棚外的环境信息等。大棚外的环境信息可以包括大棚外的天气、温度，湿度等。
72.大棚的基本信息是指大棚本身的信息集合。例如，大棚种植的蔬菜或者水果等的种类、大棚的面积、大棚的高度等。
73.在一些实施例中，机器学习模型的输出可以包括针对各种环境指标的分类结果。如前所述，环境指标可以包括温度、湿度、二氧化碳浓度等。分类结果可以代表预测的环境指标所处的环境值范围。预先设置可以包括预先设置为多个等级的不同温度等级、湿度等级、二氧化碳浓度等级等。例如，温度预先设置为多个等级，不同等级对应不同的温度区间。例如，1级为10℃-15℃；2级为15℃-20℃；3级为20℃-25℃；4级为25℃-30℃，机器学习模型的输出为大棚不同时间段对应的温度等级。又例如，二氧化碳浓度预先设置为多个等级，不同等级对应不同的二氧化碳浓度。1级为300-500毫升/立方米；2级为500-800毫升/立方米；3级为800-1000毫升/立方米；4级为1000-1300毫升/立方米，机器学习模型的输出为大棚不同时间段对应的二氧化碳浓度等级。需要说明的是，机器学习模型的输出还可以是其他类型的其他等级的分类结果，具体可视实际情况确定。
74.在一些实施例中，判断模块520可以通过机器学习模型同时预测两个或两个以上大棚未来一个或多个时间段的一个或多个预测环境数据。机器学习模型的输入为两个或两
个以上大棚共同构成的矩阵，一个大棚的相关特征信息可以构成一个向量，不同的大棚的向量共同构成矩阵。输出也可以为一个矩阵，矩阵中不同的向量代表不同的大棚的预测环境数据。
75.在一些实施例中，判断模块520可以通过机器学习模型预测大棚未来多个时间段的多个预测环境数据。预测后一个未来时间段的预测环境数据时，可以将前一个未来时间段的预测环境数据用于预测。例如，过去多个时间段的历史环境数据为5个a1、a2、a3、a4和a5，未来多个时间段包括b1、b2和b3，预测未来时间段b1的预测环境数据时，可以基于历史环境数据a1、a2、a3、a4和a5，预测未来时间段b2的预测环境数据时，可以基于a2、a3、a4、a5和b1的预测环境数据，以此类推。
76.在一些实施例中，机器学习模型的训练方式可以是有监督学习。可以基于多个训练样本及标签训练得到机器学习模型。
77.在一些实施例中，训练样本包括样本大棚多个时间段的多个历史环境数据、大棚的基本信息、大棚外的环境信息等。标签为样本预先设置的针对各种类型的环境数据的分类结果。训练数据可以基于历史数据获取，训练数据的标签可以通过人工标注或自动标注的方式确定。
78.在本说明书一些实施例中，通过机器学习模型基于历史环境数据预测大棚未来的环境数据，并将预测出的环境数据进一步用于未来环境数据的预测，可以使用更丰富的数据预测未来时间的大棚环境，提高了预测的准确性；充分考虑历史环境与未来环境的关系，使预测的结果具有更好的可信度。
79.步骤420，基于至少一个预测环境数据确定是否对大棚进行换气。在一些实施例中，步骤420可以由判断模块520执行。
80.在一些实施例中，判断模块520可以基于一个或多个预测环境数据确定是否对大棚进行换气。
81.在一些实施例中，模型输入的多个时间段中每一个的环境数据可以对应不同的权重。不同时间段的环境数据对应的权重之和可以是1。例如，模型输入了3个时间段的环境数据，3个时间段对应的环境数据分别为i、ii、iii，i的权重为0.5、ii的权重为0.3、iii的权重为0.2。
82.在一些实施例中，输入的多个时间段中，时间段越接近未来时间段，权重越高。例如，时间段包括16:00-16:30、16:30-17:00、17:00-17:30，未来时间段为17:30-18:00。时间段不同时间段的环境数据对应的权重大小为16:00-16:30环境数据的权重小于16:30-17:00环境数据的权重，16:30-17:00环境数据的权重小于17:00-17:30环境数据的权重。
83.在一些实施例中，可以对输入模型的环境数据进行权重设置，具体地，可以根据环境数据的来源确定环境数据的权重。例如，不同时间段的环境数据可能来源于检测装置，可能来源于预测。来源于检测装置的环境数据的权重大于来源于预测的环境数据的权重。
84.本说明书一些实施例中所涉及的通过环境数据来源确定权重，可以提高预测环境数据的准确性。
85.在一些实施例中，可以结合未来多个时间段的一一对应的多个预测结果确定当前时间是否换气。多个预测结果的权重之和可以为1，未来时间段越接近当前时间，对应的预测结果的权重越高。
86.在一些实施例中，可以结合未来至少一个时间段中每一个预测结果的权重，以及每一个预测结果确定的是否换气的判断结果，和预设阈值的关系确定是否换气。例如，预设阈值可以为0.5，于0.5不换气，大于0.5换气。未来多个时间段包括b1、b2和b3。b1最接近当前时间，b2次之，b3最不接近当前时间，b1的预测环境数据的预测结果为c1，根据预测结果c1，确定不需要换气；b2的预测环境数据的预测结果为c2，根据预测结果c2，确定需要换气；b3的预测环境数据的预测结果为c3，根据预测结果c3，确定需要换气。c1的权重大于c2的权重大于c3的权重。示例性的，c1的权重为0.6，c2的权重为0.3，c3的权重为0.1。公式为0.6*0 0.3*1 0.1*1＝0.4，该值小于预设阈值0.5，当前时间可以先不换气。
87.应当注意的是，上述有关流程200、流程400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程200、流程400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
88.图5是根据本说明书一些实施例所示的大棚换气系统的示例性模块图。
89.在一些实施例中，大棚换气系统500可以包括获取模块510、判断模块520和控制模块530。
90.在一些实施例中，获取模块510可以用于获取一个或多个大棚内的环境数据。在一些实施例中，获取模块510还可以用于通过检测装置获取一个或多个大棚内的环境数据，其中，检测装置内设有环境传感器。在一些实施例中，一个或多个大棚中的每一个内设有导轨，以及一个或多个大棚之间设有导轨，检测装置设有滑轨，获取模块510还可以用于基于检测装置的滑轨在导轨上移动，确定一个或多个大棚内的环境数据，其中对于一个或多个大棚中的每一个，大棚内的环境数据基于大棚中不同位置的环境数据确定。关于获取大棚环境数据的更多细节可参见图2步骤210及其相关描述、图3及其相关描述。
91.在一些实施例中，判断模块520可以用于根据一个或多个大棚内的环境数据，确定是否对一个或多个大棚进行换气。在一些实施例中，对于一个或多个大棚中的每一个，大棚内的环境数据包括大棚内过去一个或多个时间段的一个或多个历史环境数据；判断模块520还可以用于基于一个或多个历史环境数据预测大棚未来一个或多个时间段的一个或多个预测环境数据；基于一个或多个预测环境数据确定是否对大棚进行换气。关于判断是否对大棚进行换气的更多细节可参见图2步骤220及其相关描述、图4及其相关描述。
92.在一些实施例中，控制模块530可以用于基于需要换气的确定结果，生成开启指令，以指示换气装置中的电控阀门开启换气口进行换气。关于对大棚进行换气的更多细节可参见图2步骤230及其相关描述。
93.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
94.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
95.此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
96.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
97.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
98.针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
99.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。