电火锅的烹煮控制方法、电火锅、计算机装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种电火锅的烹煮控制方法、电火锅、计算机装置和可读存储介质。


背景技术：

2.现有一种电火锅包括电热座体和锅体，电热座体上形成一个用于容纳锅体的锅体放置位，电热座体在锅体放置位的下方设有用于使锅体发热的电热管组。
3.在烹煮食材时，不同食材有不同的最佳烹煮时长，虽然用户能得知该些食材的最佳烹煮时长，但在烹煮时还需要自己对时间进行把握并对电火锅的加热启停进行操作，因而难免会出现食材过熟或未熟的情况。
4.为实现识别不同的食材以及实现电火锅的加热启停自动控制，现有一种电火锅利用卷积神经网络对食材图像中的食材进行识别，根据食材的识别结果获取与该食材相关联的时间参数，根据时间参数确定该食材的推荐烹煮时长，并推送推荐烹煮时长，以对该食材进行烹煮。
5.但该方式不仅需要电火锅联网运行，还需要配备高清摄像头，若只是在家庭中使用则成本过高，且汤底颜色(如红油火锅底料)以及水蒸气均对图像的有效性造成较大影响，该方式的准确度也较低。
6.另外，更重要的是，同一种食材在重量不同的情况下，最佳烹煮时长也有所变化，而现有的电火锅控制方法更多地着重于如何准确识别食材，而对应的推荐烹煮时长则是固定的，因而现有的电火锅控制方法未能更好地对把控烹煮时长。


技术实现要素：

7.本发明的第一目的在于提供一种能对针对不同食材对烹煮时长以及功率等进行控制并进行自动烹煮的电火锅的烹煮控制方法。
8.本发明的第二目的在于提供一种能对针对不同食材对烹煮时长以及功率等进行控制并进行自动烹煮的电火锅。
9.本发明的第三目的在于提供一种能实现上述的电火锅的烹煮控制方法的计算机装置。
10.本发明的第四目的在于提供一种能实现上述的电火锅的烹煮控制方法的可读存储介质。
11.本发明第一目的提供的电火锅的烹煮控制方法包括获取食材种类选择指令；通过重力感应器获取食材重量数据；根据食材种类选择指令和食材重量数据生成控制数据；根据控制数据控制加热装置工作。
12.由上述方案可见，系统中存储有预设的每种或每个大类食材的单位重量的最佳烹煮时长以及对应的加热装置工作功率等，该最佳烹煮时长可以是系统默认的，也可以是用户输出的，在用户在按钮或触控板点选将要烹煮的食材，系统获取对应的食材种类选择指
令并识别出该食材对应的单位重量最佳烹煮时长，随后当用户下食材，重力感应器通过重力检测数据获得差值后即可得到食材重量，据此可计算出与食材重量更匹配的沸腾时长，从而使食材有更佳的味道与口感。
13.进一步的方案是，根据控制数据控制加热装置工作的步骤包括以控制数据对应的工作功率和工作时长控制加热装置工作后，降低加热装置的工作功率。
14.由上可见，根据控制数据，加热装置以高档位运行预设时长后转换至低档位运行，从而把控沸腾时长，还能避免由于过度沸腾导致的汤水迸溅。
15.进一步的方案是，根据食材种类选择指令和食材重量数据生成控制数据的步骤包括：识别食材种类选择指令对应的预设的单位重量烹煮数据；根据单位重量烹煮数据和食材重量数据计算生成控制数据。
16.更进一步的方案是，预设的档位重量烹煮数据根据获取的键入指令生成。
17.由上可见，预设的单位重量烹煮数据主要包括单位重量的食材对应的烹煮时长和加热装置的工作功率或工作档位，烹煮时长和工作功率/工作档位均可由用户设置，因而用户可根据自身对每样食材的熟成需求以及口感需求去调控烹煮时长和工作功率/工作档位，因而获得最能满足自身食用需求的单位重量烹煮数据。
18.进一步的方案是，通过重力感应器获取食材重量数据的步骤包括：通过计算不同时刻获取的两个重力检测数据的差值以生成食材重量数据。
19.更进一步的方案是，在获取食材种类选择指令的步骤前获取第一重力检测数据；在获取食材种类选择指令的步骤后获取第二重力检测数据；通过计算不同时刻获取的两个重力检测数据的差值以生成食材重量数据的步骤包括计算第二重力检测数据与第一重力检测数据的差值以生成食材重量数据。
20.由上可见，食材重量数据需要通过计算两个重力检测数据的差值获得，以获取食材种类选择指令作为两次重力检测数据之间的关键节点，能确保第一重力检测数据为未加入食材之前的数据，第二重力检测数据为加入食材后的数据，因而该方式能得到更准确的食材重量数据。
21.进一步的方案是，获取加热装置的温度检测数据；当温度检测数据超过预设阈值并在第一预设时间段内持续上升，降低加热装置的工作功率。
22.由上可见，当温控器识别所述加热装置温度达到一定阈值保持较快上升即意味该状态下液体持续沸腾，自动识别并调节至较低档位而节约能源。
23.进一步的方案是，获取与锅内的水位相关的水位信号；当如获取的多个所述水位信号满足预设条件，降低所述加热装置的工作功率。
24.更进一步的方案是，如获取的多个当所述水位信号满足预设条件，降低所述加热装置的工作功率的步骤包括：当所述加热装置处于未工作状态，且当获取到连续的多个所述水位信号为连续获得时，降低所述加热装置的工作功率。
25.另一更进一步的方案是，如获取的多个当所述水位信号满足预设条件，降低所述加热装置的工作功率的步骤包括：当所述加热装置处于工作状态，且当在第二预设时间段内获取到多个所述水位信号为间隔获得时，降低所述加热装置的工作功率。
26.由上可见，此设置下可通过设置在锅体上部的水位感应器识别锅体内的当前水位或是否由于沸腾剧烈而多次不连续地到达水位感应器当前水位，当存在以上两种情况时均
可自动识别并调节至较低的档位，节约能源，且还能保证安全性。
27.本发明第二目的提供的电火锅包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序时实现电火锅的烹煮控制方法。
28.进一步的方案是，电火锅包括电热座体，电热座体上形成锅体放置位，电热座体上设有加热装置和重力感应器，加热装置和重力感应器均对应于锅体放置位设置。
29.进一步的方案是，锅体放置位为凹位。
30.进一步的方案是，电热座体包括底壁和周壁，底壁位于凹位的底部，周壁围绕凹位；加热装置的一部分贴合于底壁设置，加热装置的另一部分贴合于周壁设置。
31.更进一步的方案是，电火锅还包括锅体，锅体放置在锅体放置位中；锅体上设有水位感应器，水位感应器的感应端位于锅体的内侧，水位感应器的第一电触点位于锅体的外侧；电热座体上设有第二电触点，第一电触点与第二电触点电连接。
32.再进一步的方案是，第二电触点呈环状，且第二电触点环绕锅体放置位设置。
33.由上可见，此设置利于电热座体从外周与锅体配合，锅体放置更稳固外，加热装置能与锅体上更大面积热传递配合，且利于对锅体上部的水位感应器供电。
34.进一步的方案是，至少四个重力感应器呈圆周阵列布置。
35.由上可见，此设置不仅利于锅体的放置稳定性，还利于多个重力感应器均匀地承受锅体的重力，利于检测的准确度。
36.本发明第三目的提供的计算机装置包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序时实现电火锅的烹煮控制方法。
37.本发明第四目的提供的可读存储介质上存储有程序，程序被处理器执行时实现电火锅的烹煮控制方法。
附图说明
38.图1为本发明电火锅实施例的结构分解图。
39.图2为本发明电火锅实施例中电热座体的剖视图。
40.图3为本发明电火锅实施例隐藏锅盖的结构分解图。
41.图4为本发明电火锅实施例的侧面剖视图。
42.图5为本发明电火锅的烹煮控制方法的流程框图。
具体实施方式
43.电火锅实施例
44.参见图1，本实施例的电火锅由自下往上依次安装的电热座体1、锅体2和锅盖3组成，锅体2可拆地放在电热座体1的锅体放置位100中，锅盖3可拆地盖合在锅体2上。
45.结合图1至图3，首先，为实现对锅体2加热，电热座体1内设有加热装置31，加热装置31为盘绕状的电热管组；另外，为实现根据不同重量的不同食材自动调控加热档位和加热时长，电热座体1外设有操控板19，电热座体1内设有温控器32、重力感应器33和感温包34。其中，操控板19上设有不同食材种类对应的选择按钮、用于调节加热装置高低档位变换的旋钮以及用于输入单位重量烹煮时长的数值按钮、加减按钮或触控面板等(图中未示出)；而温控器32用于检测加热装置31的实时温度，重力感应器33用于检测锅体2的重量，感
温包34用于检测锅体2的实时温度。
46.另外，为实现沸腾检测以及水满检测，锅体2的上部设有水位感应器35，当锅体2中较满的汤水保持接触水位感应器35或沸腾中的汤水多次接触水位感应器35时，水位感应器35将向系统反馈水位信号。
47.进一步地，参见图3，锅体放置位100为形成于电热座体1上部的凹位，电热座体1具有位于锅体放置位100底部的平整的底壁11以及围绕锅体放置位100的弧形的周壁12，底壁11和周壁12为一体件。当锅体2放置到锅体放置位100中，底壁11位于锅体2的下方，周壁12位于锅体2的外周。
48.参见图2和图4，加热装置31、温控器32、重力感应器33和感温包34均设置在底壁11下方，其中加热装置31的一部分贴合于底壁11设置而另一部分贴合于周壁12设置，此设置下能增大换热面积，提升对锅体2的加热效率。
49.温控器32设置在加热装置31的相邻处，四个重力感应器33呈圆周阵列布置，如图3和图4所示，四个重力感应器33均自下往上穿过底壁11并伸入锅体放置位100中，当锅体2位于锅体放置位100时，锅体2的底部与四个重力感应器33抵接。另外，底壁11在感温包34对应处开孔，从而使锅体2的底部位于感温包34的检测范围。
50.参见图3和图4，水位感应器35设置在锅体2侧壁接近顶部的位置，水位感应器35的感应端位于锅体2的内侧，水位感应器35的第一电触点(图中未示出)位于锅体2的外侧，电热座体1上设有第二电触点(图中未示出)，第一电触点与第二电触点电连接以实现对水位感应器35的供电。优选的是，第二电触点呈环状并环绕锅体放置位100设置，此设置下，无论用户以何种角度放下锅体2也能保证第一电触点与第二电触点电连接。
51.电火锅的烹煮控制方法实施例
52.结合图1至图5，电火锅通电流程启动。此时加热装置31未启动工作。由于使用自动档位模式下系统会对不同重量不同种类的食材的最佳烹煮时间进行计算并据此控制加热装置31的工作档位、工作功率和工作时长等，因此，在烹煮食材之前，用户可先通过操控板19对单位重量烹煮数据进行设置。
53.具体地，单位重量烹煮数据包括每类食材在预设单位重量下的烹煮时长和生熟程度等，例如，点选“鲜肉”食材按钮后，显示屏显示“20秒/50g”，通过加减按键对烹煮时长对应的秒数“20”调整又或者单位重量对应的克数“50”进行调整；又例如，进一步地，显示屏为触控屏或电子显示屏，点选“鲜肉”食材按钮后显示下一级选项菜单，包括“猪肉”、“牛肉”、“家禽”等更多的选项可被选择，且选择后显示屏中默认显示系统预设的推荐的单位重量烹煮数据，如点选“牛肉”后显示“12秒/50g”。另外，可被设置的单位重量烹煮数据还有上述的生熟程度和火候大小等，生熟程度以及火候大小均由加热装置31的加热功率和加热时长的结合而体现，在此不作进一步列举说明。
54.当然，用户在使用电火锅前也可以不对每类食材的单位重量烹煮数据进行设置，该方式下则系统根据默认的单位重量烹煮数据对实际烹煮数据进行计算。
55.首先，系统将执行步骤s1，根据重力感应器33获得的重力检测数据判断当前锅体2内是否有一定量的水，例如，当重力检测数据是否高于预设值，或两个检测时间节点获得的两个重力检测数据的差值是否大于预设值时，判断当前锅体2内是否有一定量的水。若判断结果为否，系统则执行步骤s12进行缺水保护，缺水保护包括但不限于停止加热装置工作的
控制手段。
56.当步骤s1的判断结果为是，则说明当前锅体2内有足够的水，随后系统执行判断步骤s2，根据操控板19上的档位变换旋钮对应的选择电路判断当前是否处于自动档位模式，若否，则说明当前用户把旋钮调到了手动模式，因而执行步骤s13以手动模式运行，手动模式下加热装置31的加热档由用户在操控板19上的加减档按键或触控板进行调节。
57.若判断步骤s2的判断结果为是，系统则以自动档位模式运行，随之执行判断步骤s3，通过水位感应器35判断当前是否水位过高，具体地，当水位过高时，汤水与水位感应器35持续接触，系统将会获得来自水位感应器35的连续的多个水位信号，其中水位信号是指汤水漫过水位感应器35时，水位感应器35的感应端与汤水接触而向系统发出的反馈信号。当步骤s3的判断结果为是，则执行步骤s4，调低加热装置31的工作档位，若判断结果为否，则提高加热装置31的工作档位。其中，调低工作档位时，加热装置31的工作功率降低，反之，调高工作档位时，加热装置31的工作功率提高。
58.步骤s4或步骤s5执行完毕后则执行步骤s6，加热装置31以调整后的档位工作。随后执行步骤s7，判断是否沸腾过猛，具体地，当获取到来自水位感应器35多个间隔的的水位信号时，则判断当前沸腾状态较为剧烈，因此，若判断步骤s7的结果为是则执行步骤s14以调低加热装置31的档位以降低工作功率；若判断步骤s7的结果为否则表示当前未沸腾或沸腾状态较为稳定，因而执行步骤s8，加热装置31继续保持当前的档位运行。
59.随后系统进行判断步骤s9，判断锅体2内是否放入食材。其中，步骤s9主要依靠操控板19和重力感应器33实现，若系统获得了食材种类选择指令，判断结果则为是，反之则位否。若步骤s9判断结果为否，系统则执行判断步骤s15，判断是否达到系统计算的加热时长。若判断步骤s15的结果为是，则执行步骤s16以调低档位，随后再执行步骤s8使加热装置31以当前的较低的档位工作；若判断步骤s15的结果为否，则返回步骤s8使加热装置31以当前的较高的档位保持工作。
60.若步骤s9判断结果为是，则表示用户按下了操控板19的食材种类选择按键，系统也获得了该按键对应的食材种类选择指令，随后系统则执行步骤s10，根据计算结果选择该食材对应的档位并使加热装置31以该档位运行。例如，若用户按下了操控板19中的肉类按键，此时系统获得了第一次的食材种类选择指令，此时系统根据该食材种类选择指令识别了该食材对应的预设的单位重量烹煮数据，并通过重力感应器33获取当前时间节点的第一重力检测数据；随后用户把肉类下到锅体2中直至完成，用户再次点选食材种类选择指令，系统再次通过重力感应器33获取当前时间节点的第二重力检测数据，并计算第二重力检测数据与第一重力检测数据的差值以生成食材重量数据，再根据单位重量烹煮数据和食材重量数据根据预设的计算公式计算生成包括控制数据，并使加热装置31以该控制数据对应的加热档位和工作时长工作。
61.随后系统执行步骤s11，判断当前是否处于沸腾状态。其中主要根据温控器32获得的关于加热装置31的温度检测数据进行判断，若温度检测数据超过预设阈值并在一定时间段内持续上升，则表示当前锅体2内持续沸腾。若步骤s11的判断结果为是，则继续执行步骤s7，判断当前是否有可能沸腾过于剧烈或水过满的情况，并据此判断结果进一步控制加热装置31的档位调节。另外，步骤s11中，还可以根据感温包34的检测结果判断锅体2是否处于沸腾状态。
62.另外，在自动档位模式下，在步骤s6加热装置31启动工作后，系统可通过温控器32持续获取加热装置31的实时的温度检测数据，当温度检测数据超过预设阈值并在第一预设时间段内持续上升，则意味着当前沸腾剧烈，因而控制降低加热装置的工作功率。当然，为进一步保证安全性，在步骤s13下的手动模式运行下，系统也同样可以通过温控器32持续获取加热装置31的实时的温度检测数据，一旦判定为沸腾剧烈，系统同样可以自动地降低加热装置的工作功率。
63.因此，本发明的电火锅的烹煮控制方法中，在烹煮前，用户对各类食材的关联数据进行预设后，在烹煮过程中系统能根据该食材的实际重量来把控加热装置31的工作功率和工作时长，从而得到最佳的烹煮效果，保证食材的味道与口感，且具有操作简单、准确度高和成本较低的特点，更利于家庭使用和为家庭带来更好的使用体验。
64.计算机装置实施例
65.本发明的计算机装置是设置在电热座体1内部的控制器，是包括有处理器以及存储器等装置，例如包含中央处理器的单片机等。并且，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述电火锅的烹煮控制方法的步骤。
66.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
67.所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
68.计算机可读存储介质实施例
69.本发明的计算机可读存储介质可以是被计算机装置的处理器所读取的任何形式的存储介质，包括但不限于非易失性存储器、易失性存储器、铁电存储器等，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当计算机装置的处理器读取并执行存储器中所存储的计算机程序时，可以实现上述电火锅的烹煮控制方法的步骤。
70.所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
71.最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对
于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。