一种超大吨位混合动力装载机的动力模式控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种超大吨位混合动力装载机的动力模式控制方法，其特征在于，包括：获取装载机的作业内容与混动系统的状态信息；根据所述作业内容和/或所述状态信息，确定所述混动系统的动力模式；以该动力模式启动所述装载机；其中，所述混动系统包括：联轴安装的柴油发动机、发电机及分动箱；与所述分动箱连接的液压系统；包括蓄能电池、与所述发电机连接的电力牵引系统。2.根据权利要求1所述动力模式控制方法，其特征在于，所述动力模式包括：将所述柴油发动机作为动力能源的第一动力模式；将所述柴油发动机和所述蓄能电池作为动力能源的第二动力模式；将所述蓄能电池作为动力能源的第三动力模式；由所述电力牵引系统接收所述装载机的制动能量的第四动力模式。3.根据权利要求2所述动力模式控制方法，其特征在于，所述作业内容包括铲装作业和/或行进作业。4.根据权利要求3所述动力模式控制方法，其特征在于，所述状态信息具体为所述电力牵引系统的中间直流电压值；相应的，根据所述态信息，确定所述混动系统的动力模式的过程，包括：当所述中间直流电压值超过第一预设值且小于第二预设值，确定所述混动系统的动力模式为所述第一动力模式；当所述中间直流电压值不大于所述第一预设值，确定所述混动系统的动力模式为所述第二动力模式；当所述中间直流电压值不小于所述第二预设值，确定所述混动系统的动力模式为所述第四动力模式。5.根据权利要求4所述动力模式控制方法，其特征在于，所述第四动力模式具体为：当所述蓄能电池的电量未达到预设电量，由所述蓄能电池接收所述制动能量；当所述蓄能电池的电量达到所述预设电量，由所述电力牵引系统中的制动电阻接收所述制动能量。6.根据权利要求2所述动力模式控制方法，其特征在于，还包括：当所述装载机处于特殊工况或紧急状态，确定所述混动系统的动力模式为所述第三动力模式。7.根据权利要求1至6任一项所述动力控制方法，其特征在于，所述电力牵引系统包括：输入端与所述发电机连接的变流器；与所述变流器连接的轮毂电机、蓄能电池及制动电阻。8.根据权利要求7所述动力控制方法，其特征在于，所述变流器包括：三相整流电桥、中间直流电压模块、多个三相逆变模块；所述三相整流电桥的输入端连接所述发电机，输出端连接所述中间直流电压模块的输入端；多个所述三相逆变模块的输入端均与所述中间直流电压模块的输出端连接，每个所述
三相逆变模块的输出端均连接一个所述轮毂电机；所述蓄能电池的输入端、所述制动电阻的输入端均通过各自的辅助开关管与所述中间直流电压模块的输出端连接。9.根据权利要求8所述动力控制方法，其特征在于，所述电力牵引系统包括四个所述轮毂电机。10.一种超大吨位混合动力装载机的动力模式控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取装载机的作业内容与混动系统的状态信息；模式确定模块，用于根据所述作业内容和/或所述状态信息，确定所述混动系统的动力模式；动作模块，用于以该动力模式启动所述装载机；其中，所述混动系统包括：联轴安装的柴油发动机、发电机及分动箱；与所述分动箱连接的液压系统；包括蓄能电池、与所述发电机连接的电力牵引系统。11.根据权利要求10所述动力模式控制系统，其特征在于，所述动力模式包括：将所述柴油发动机作为动力能源的第一动力模式；将所述柴油发动机和所述蓄能电池作为动力能源的第二动力模式；将所述蓄能电池作为动力能源的第三动力模式；由所述电力牵引系统接收所述装载机的制动能量的第四动力模式。12.根据权利要求11所述动力模式控制系统，其特征在于，所述作业内容包括铲装作业和/或行进作业。13.根据权利要求12所述动力模式控制系统，其特征在于，所述状态信息具体为所述电力牵引系统的中间直流电压值；相应的，所述模式确定模块根据所述态信息，确定所述混动系统的动力模式的过程，包括：当所述中间直流电压值超过第一预设值且小于第二预设值，确定所述混动系统的动力模式为所述第一动力模式；当所述中间直流电压值不大于所述第一预设值，确定所述混动系统的动力模式为所述第二动力模式；当所述中间直流电压值不小于所述第二预设值，确定所述混动系统的动力模式为所述第四动力模式。14.根据权利要求13所述动力模式控制系统，其特征在于，所述第四动力模式具体为：当所述蓄能电池的电量未达到预设电量，由所述蓄能电池接收所述制动能量；当所述蓄能电池的电量达到所述预设电量，由所述电力牵引系统中的制动电阻接收所述制动能量。15.根据权利要求11所述动力模式控制系统，其特征在于，所述模式确定模块还用于：当所述装载机处于特殊工况或紧急状态，确定所述混动系统的动力模式为所述第三动力模式。16.根据权利要求10至15任一项所述动力控制系统，其特征在于，所述电力牵引系统包
括：输入端与所述发电机连接的变流器；与所述变流器连接的轮毂电机、蓄能电池及制动电阻。17.根据权利要求16所述动力控制系统，其特征在于，所述变流器包括：三相整流电桥、中间直流电压模块、多个三相逆变模块；所述三相整流电桥的输入端连接所述发电机，输出端连接所述中间直流电压模块的输入端；多个所述三相逆变模块的输入端均与所述中间直流电压模块的输出端连接，每个所述三相逆变模块的输出端均连接一个所述轮毂电机；所述蓄能电池的输入端、所述制动电阻的输入端均通过各自的辅助开关管与所述中间直流电压模块的输出端连接。18.根据权利要求17所述动力控制系统，其特征在于，所述电力牵引系统包括四个所述轮毂电机。

技术总结
本申请公开了一种超大吨位混合动力装载机的动力模式控制方法及系统，包括：获取装载机的作业内容与混动系统的状态信息；根据作业内容和/或状态信息，确定混动系统的动力模式；以该动力模式启动装载机；其中，混动系统包括：联轴安装的柴油发动机、发电机及分动箱；与分动箱连接的液压系统；包括蓄能电池、与发电机连接的电力牵引系统。本申请公开的混动系统，不需传统液压传动部件，部件选型较为容易；同时混动系统具有柴油发动机和蓄能电池两种动力源，电力牵引系统具有快速灵活输出功率的优点，整个混动系统可根据实际情况选择最合适的动力模式，从而实现了高效节能、快速反馈的效果。果。果。


技术研发人员：邱欣 付如愿 刘辉荣 刘猛 梁金成 唐勋路 俞鹏程 闫小宇 喻通
受保护的技术使用者：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2022/3/7