更新电池系统SOP参数值的方法、装置以及一种电动汽车与流程

更新电池系统sop参数值的方法、装置以及一种电动汽车
技术领域
1.本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种更新电池系统sop参数值的方法、装置以及一种电动汽车。


背景技术：

2.新能源是汽车的发展趋势，近年来以电池为动力源的电动汽车技术发展非常迅速，电池系统作为电动汽车的核心部件之一，其各项参数是决定其工作状态的重要依据。
3.电池系统的功率状态(sop，state of power)是电池系统状态的重要参数，目前的sop参数值形成的表格一般都是由电池厂商提供的，其是基于soc(state of charge荷电状态)和电池温度查询的二维sop表格。
4.一般情况下，电池在初期运行时，sop表格中的参数值是较为准确的。但若是遇到匹配较差的整车控制器以及整车动力系统等，或者是电池运行一段时间产生老化等因素，会频繁出现电流、电压故障，这是因为sop表格中的参数值不能根据车辆的实际车况、运行状态等数据及时的修正。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本发明提供一种更新电池系统sop参数值的方法、装置以及一种电动汽车，解决了上述的问题。
6.本发明实施例提供一种更新电池系统sop参数值的方法，所述方法包括：
7.电池管理系统将故障报警发送给大数据服务器；
8.所述电池管理系统将快照数据发送给所述大数据服务器，所述快照数据为针对所述故障报警，对所述sop参数值进行标定所需的数据；
9.所述大数据服务器根据所述快照数据确定最新sop参数值，并发送至所述电池管理系统；
10.所述电池管理系统用所述最新sop参数值更新自身已有sop参数值。
11.可选地，所述故障报警包括：电流故障报警；所述大数据服务器根据所述快照数据确定最新sop参数值，并发送至所述电池管理系统，包括：
12.所述大数据服务器根据历史数据确定所述电流故障报警是否为响应时间过长导致，所述响应时间为车辆的动力系统有效响应所述电池管理系统需求时所需的时间；
13.所述大数据服务器在确定所述电流故障报警为所述响应时间过长导致的情况下，分析所述快照数据得到目标响应时间，所述目标响应时间为所述动力系统有效响应所述电池管理系统需求时实际花费的时间；
14.所述大数据服务器根据所述目标响应时间和所述快照数据，绘制目标响应时间-sop参数值的梯度曲线；
15.所述大数据服务器根据所述梯度曲线，运算得到最新sop参数值并发送至所述电池管理系统；
16.所述大数据服务器在确定所述电流故障报警不为所述响应时间过长导致的情况下，根据所述快照数据，分析所述电流故障报警的原因，并反馈至所述电池管理系统。
17.可选地，所述故障报警包括：电压故障报警；所述大数据服务器根据所述快照数据确定最新sop参数值，并发送至所述电池管理系统，包括：
18.所述大数据服务器分析所述快照数据得到持续时间，所述持续时间为所述电池系统持续以所述sop参数值输出电流的时长；
19.所述大数据服务器根据所述持续时间和所述快照数据，运算得到最新sop参数值并发送至所述电池管理系统。
20.可选地，在所述大数据服务器分析所述快照数据得到持续时间之前，所述方法还包括：
21.所述大数据服务器确定所述电池系统的实际使用时间是否大于预设时间；
22.所述大数据服务器在所述实际使用时间大于所述预设时间的情况下，执行步骤：分析所述快照数据得到持续时间；
23.所述大数据服务器在所述实际使用时间不大于所述预设时间的情况下，根据所述快照数据，分析所述电压故障报警的原因，并反馈至所述电池管理系统
24.可选地，所述大数据服务器根据所述快照数据确定最新sop参数值，并发送至所述电池管理系统，包括：
25.所述大数据服务器根据所述快照数据确定所述电流故障报警是否为车辆在特殊路况下行驶导致；
26.所述大数据服务器在确定所述电流故障报警为车辆在特殊路况下行驶导致的情况下，分析所述快照数据得到特殊路况响应时间，所述特殊路况响应时间为所述动力系统在特殊路况下有效响应所述电池管理系统需求时实际花费的时间；
27.所述大数据服务器根据所述特殊路况响应时间和所述快照数据，绘制特殊路况响应时间-sop参数值的梯度曲线，并根据该梯度曲线生成特殊路况sop参数值；
28.所述大数据服务器将所述特殊路况sop参数值发送至所述电池管理系统。
29.可选地，在电池管理系统将故障报警发送给大数据服务器之前，所述方法还包括：
30.所述电池管理系统接收特殊路况标志位，所述特殊路况标志位为远程信息处理器发送的，其表征车辆即将进入特殊路况；
31.所述电池管理系统根据所述特殊路况标志位，将当前使用的sop参数值更换为所述特殊路况sop参数值。
32.本发明实施例还提供一种更新电池系统sop参数值的方法，所述方法包括：
33.大数据服务器接收电池管理系统发送的故障报警；
34.所述大数据服务器接收所述电池管理系统发送的快照数据，所述快照数据为针对所述故障报警，对所述sop参数值进行标定所需的数据；
35.所述大数据服务器根据所述快照数据确定最新sop参数值，并发送至所述电池管理系统。
36.可选地，所述故障报警包括：电流故障报警；所述大数据服务器根据所述快照数据确定最新sop参数值，并发送至所述电池管理系统，包括：
37.所述大数据服务器根据历史数据确定所述电流故障报警是否为响应时间过长导
致，所述响应时间为车辆的动力系统有效响应所述电池管理系统需求时所需的时间；
38.所述大数据服务器在确定所述电流故障报警为所述响应时间过长导致的情况下，分析所述快照数据得到目标响应时间，所述目标响应时间为所述动力系统有效响应所述电池管理系统需求时实际花费的时间；
39.所述大数据服务器根据所述目标响应时间和所述快照数据，绘制目标响应时间-sop参数值的梯度曲线；
40.所述大数据服务器根据所述梯度曲线，运算得到最新sop参数值并发送至所述电池管理系统；
41.所述大数据服务器在确定所述电流故障报警不为所述响应时间过长导致的情况下，根据所述快照数据，分析所述电流故障报警的原因，并反馈至所述电池管理系统。
42.可选地，所述故障报警包括：电压故障报警；所述大数据服务器根据所述快照数据确定最新sop参数值，并发送至所述电池管理系统，包括：
43.所述大数据服务器分析所述快照数据得到持续时间，所述持续时间为所述电池系统持续以所述sop参数值输出电流的时长；
44.所述大数据服务器根据所述持续时间和所述快照数据，运算得到最新sop参数值并发送至所述电池管理系统。
45.可选地，在所述大数据服务器分析所述快照数据得到持续时间之前，所述方法还包括：
46.所述大数据服务器确定所述电池系统的实际使用时间是否大于预设时间；
47.所述大数据服务器在所述实际使用时间大于所述预设时间的情况下，执行步骤：分析所述快照数据得到持续时间；
48.所述大数据服务器在所述实际使用时间不大于所述预设时间的情况下，根据所述快照数据，分析所述电压故障报警的原因，并反馈至所述电池管理系统
49.可选地，所述大数据服务器根据所述快照数据确定最新sop参数值，并发送至所述电池管理系统，包括：
50.所述大数据服务器根据所述快照数据确定所述电流故障报警是否为车辆在特殊路况下行驶导致；
51.所述大数据服务器在确定所述电流故障报警为车辆在特殊路况下行驶导致的情况下，分析所述快照数据得到特殊路况响应时间，所述特殊路况响应时间为所述动力系统在特殊路况下有效响应所述电池管理系统需求时实际花费的时间；
52.所述大数据服务器根据所述特殊路况响应时间和所述快照数据，绘制特殊路况响应时间-sop参数值的梯度曲线，并根据该梯度曲线生成特殊路况sop参数值；
53.所述大数据服务器将所述特殊路况sop参数值发送至所述电池管理系统。
54.本发明实施例还提供一种更新电池系统sop参数值的方法，所述方法包括：
55.电池管理系统将故障报警发送给大数据服务器；
56.所述电池管理系统将快照数据发送给所述大数据服务器，所述快照数据为针对所述故障报警，对所述sop参数值进行标定所需的数据；
57.所述电池管理系统获得所述大数据服务器根据所述快照数据而确定的最新sop参数值；
58.所述电池管理系统用所述最新sop参数值更新自身已有sop参数值。
59.可选地，在电池管理系统将故障报警发送给大数据服务器之前，所述方法还包括：
60.所述电池管理系统接收特殊路况标志位，所述特殊路况标志位为远程信息处理器发送的，其表征车辆即将进入特殊路况；
61.所述电池管理系统根据所述特殊路况标志位，将当前使用的sop参数值更换为特殊路况sop参数值，所述特殊路况sop参数值为所述大数据服务器生成并发送的，用于车辆在特殊路况下行驶时使用的sop参数值。
62.本发明实施例提供一种更新电池系统sop参数值的装置，所述装置包括：
63.接收报警模块，用于接收电池管理系统发送的故障报警；
64.接收数据模块，用于接收所述电池管理系统发送的快照数据，所述快照数据为针对所述故障报警，对所述sop参数值进行标定所需的数据；
65.确定参数值模块，用于根据所述快照数据确定最新sop参数值，并发送至所述电池管理系统。
66.可选地，所述故障报警包括：电流故障报警；所述确定参数值模块包括：
67.确定响应时间单元，用于根据历史数据确定所述电流故障报警是否为响应时间过长导致，所述响应时间为车辆的动力系统有效响应所述电池管理系统需求时所需的时间；
68.分析响应时间单元，用于在确定所述电流故障报警为所述响应时间过长导致的情况下，分析所述快照数据得到目标响应时间，所述目标响应时间为所述动力系统有效响应所述电池管理系统需求时实际花费的时间；
69.绘制曲线单元，用于根据所述目标响应时间和所述快照数据，绘制目标响应时间-sop参数值的梯度曲线；
70.电流报警运算单元，用于根据所述梯度曲线，运算得到最新sop参数值并发送至所述电池管理系统；
71.分析电流故障原因单元，用于在确定所述电流故障报警不为所述响应时间过长导致的情况下，根据所述快照数据，分析所述电流故障报警的原因，并反馈至所述电池管理系统。
72.可选地，所述故障报警包括：电压故障报警；所述确定参数值模块还包括：
73.分析持续时间单元，用于分析所述快照数据得到持续时间，所述持续时间为所述电池系统持续以所述sop参数值输出电流的时长；
74.电压报警运算单元，用于根据所述持续时间和所述快照数据，运算得到最新sop参数值并发送至所述电池管理系统。
75.可选地，，所述装置还包括：
76.确定使用时间模块，用于确定所述电池系统的实际使用时间是否大于预设时间；
77.执行模块，用于在所述实际使用时间大于所述预设时间的情况下，执行步骤：分析所述快照数据得到持续时间；
78.分析电压故障原因模块，用于在所述实际使用时间不大于所述预设时间的情况下，根据所述快照数据，分析所述电压故障报警的原因，并反馈至所述电池管理系统
79.可选地，所述确定参数值模块还包括：
80.确定特殊路况单元，用于根据所述快照数据确定所述电流故障报警是否为车辆在
特殊路况下行驶导致；
81.分析特殊路况响应时间单元，用于在确定所述电流故障报警为车辆在特殊路况下行驶导致的情况下，分析所述快照数据得到特殊路况响应时间，所述特殊路况响应时间为所述动力系统在特殊路况下有效响应所述电池管理系统需求时实际花费的时间；
82.绘制曲线生成参数单元，用于根据所述特殊路况响应时间和所述快照数据，绘制特殊路况响应时间-sop参数值的梯度曲线，并根据该梯度曲线生成特殊路况sop参数值；
83.发送单元，用于将所述特殊路况sop参数值发送至所述电池管理系统。
84.本发明实施例还提供另一种更新电池系统sop参数值的装置，所述装置包括：
85.发送报警模块，用于将故障报警发送给大数据服务器；
86.发送数据模块，用于将快照数据发送给所述大数据服务器，所述快照数据为针对所述故障报警，对所述sop参数值进行标定所需的数据；
87.获得参数值模块，用于获得所述大数据服务器根据所述快照数据而确定的最新sop参数值；
88.更新模块，用于所述最新sop参数值更新自身已有sop参数值。
89.可选地，所述装置还包括：
90.接收标志位模块，用于接收特殊路况标志位，所述特殊路况标志位为远程信息处理器发送的，其表征车辆即将进入特殊路况；
91.更换参数模块，用于根据所述特殊路况标志位，将当前使用的sop参数值更换为特殊路况sop参数值，所述特殊路况sop参数值为所述大数据服务器生成并发送的，用于车辆在特殊路况下行驶时使用的sop参数值。
92.本发明实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括：电池管理系统，所述电池管理系统与大数据服务器通信连接；
93.所述电池管理系统用于执行以上所述的更新电池系统sop参数值的方法中的部分步骤，所述大数据服务器用于执行以上所述的更新电池系统sop参数值的方法中的部分步骤。
94.本发明提供的更新电池系统sop参数值的方法，电池管理系统向大数据服务器发送故障报警的信息和快照数据，之后大数据服务器根据快照数据确定出最新的sop参数值，电池管理系统将sop参数值更新为最新的sop参数值。由于最新sop参数值是根据快照数据得到的，即，保证了sop表格中的参数值跟随车辆的实际车况、运行状态等数据进行及时的修正。通过这样的方式，动态的调整sop参数值，使得电池系统的工作方式更符合车辆当前运行状态、整体车况以及用户的使用习惯，不但可以延长电池的使用寿命，同时也可以避免因匹配较差的整车控制器以及整车动力系统等，或者是电池运行一段时间产生老化等因素，而频繁出现的电流、电压故障报警，提升了用户的使用感。
附图说明
95.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
96.图1是本发明实施例一种更新电池系统sop参数值的方法的流程图；
97.图2是本发明实施例第二种更新电池系统sop参数值的方法的流程图；
98.图3是本发明实施例第三种更新电池系统sop参数值的方法的流程图
99.图4是本发明实施例一种更新电池系统sop参数值的装置的框图；
100.图5是本发明实施例另一种更新电池系统sop参数值的装置的框图。
具体实施方式
101.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并不用于限定本发明。
102.发明人发现，目前的电池系统sop参数值形成的表格是由电池厂商提供的，其值是固定不变的，在电池的使用初期，sop表格中的参数值是较为准确的，但是在使用一段时间后，由于电池系统或者整车控制器vcu匹配或者整车动力系统或者用户使用习惯等多方面因素，会导致该固定的sop参数值并不能很好的使得电池系统工作。
103.基于上述问题，目前已经有提出根据车辆实际使用的不同工况来综合计算电池系统当下的sop，该方案摆脱了传统的仅根据电池厂商提供的持续和瞬间充放电电流表进行查表计算sop的局限性，使得电动汽车在不同工况下可以真实有效的计算获取电池系统的实时sop，但这种方案依据存在以下两个问题：
104.1、若是整车控制器vcu的控制较差，或者整车动力系统匹配较差，则会出现虽然实时接收到电池管理系统bms的查表值变化，即当前的sop参数值发生变化，但整车动力系统却不能迅速的响应变化的sop参数值，其响应时间较长，则电池可能依然会以较大的输出电流来工作，这会导致电池使用寿命损伤。
105.第一具体示例：假若电机输出的扭矩100n.m对应的电池输出电流为100a，根据sop参数值的需求，当sop参数值变化时，需要在10秒内使得电池输出电流变为80a，对应的电机输出扭矩为80n.m。但是由于整车动力系统响应时间过长，导致10秒的时间电机输出扭矩只能从100n.m降为90n.m，对应的电池输出电流也只从100a降为90a，此种情况会导致bms发出电流故障报警。这种情况并不是由于电池短路等原因引起的电流故障报警，整个电池系统依然是正常的，但是因响应时间过长会导致频繁的电流故障报警，用户体验感较差。
106.2、随着电池的使用，电池系统的输出电流，尤其是极限输出电流实际上是跟随电池的老化程度变小了，但一般使用时是感受不到的，而在一些极限的车况会一种问题：电池按照sop参数值输出了同等时间的电流，未老化式是不会触发电压故障的，但由于电池的老化，电池电压下降过快，就触发了电压故障报警。
107.第二具体示例：假设电池极限输出电流为100a，在电池未老化时，可以实现极限输出100a维持30秒，但电池的电压不会下降到报警电压。当电池老化时，平时使用没感觉，但是出现电池极限输出100a时，不到30秒电池的电压就降到报警电压，因此就导致bms发出电压故障报警。这种情况并不是电池不能充电等因素引起的电压故障报警，电池系统也是正常的，但是因大电流持续时间较短会导致频繁的电压故障报警，同样也使得用户体验感较差。
108.针对上述问题，发明人反复设计，经过大量研究、计算、实测，最终创造性的提出了本发明的更新电池系统sop参数值的方法，以下对本发明的方法进行详细说明。
109.参照图1，示出了本发明实施例一种更新电池系统sop参数值的方法的流程图，更新电池系统sop参数值的方法包括：
110.步骤101：电池管理系统将故障报警发送给大数据服务器。
111.本发明实施例中，车辆启动后，均会上电自检，各项功能正常的情况下，整车控制器vcu正常控制整个车辆的运行，而bms会将电池系统的各项运行参数发送给vcu，以使得vcu结合这些参数、加速踏板信息、制动踏板信息、轮端需求扭矩、档位信息等多方面因素，控制车辆运行。
112.bms发送的各项运行参数中sop参数值影响电池峰值输出电流大小、持续输出电流大小、实际功率大小等参数，一般情况下，新电池系统在初期使用时，sop参数值可满足车辆运行的需求，除非电池短路、接线故障、不能充电等重大故障因素，一般不会出现前述的电压故障报警。
113.但在实际使用过程中，由于电动汽车量产的数量较大，各种元器件数量庞大，组装、调试，用户使用习惯等多方面因素，可能会出现新电池系统的sop参数值不能很好的匹配车辆运行，就可能出现前述的电流、电压故障报警。无论是电流故障报警还是电压故障报警，bms均会将具体的报警信息发送给vcu和大数据服务器。
114.需要说明的是，vcu虽然可以进行各种数据处理，但是因其处理信息较多，并且自身的处理能力不是很强，所以对sop参数值的修正、更新可能会比较慢，同时也可能会影响到对其他信息数据的处理，所以本发明实施例中使用大数据服务器进行sop参数值修正、更新等操作。所谓大数据服务器可以是云平台服务器，也可以是车辆厂商专门提供的服务器，其拥有强大的信息数据处理能力，每一辆电动汽车均可以通过4g移动网络、无线网络等方式与大数据服务器进行数据交互。
115.但无论是vcu还是大数据服务器，bms均需要将故障报警的具体信息发送出去。
116.步骤102：电池管理系统将快照数据发送给大数据服务器，快照数据为针对故障报警，对sop参数值进行标定所需的数据。
117.本发明实施例中，vcu或者大数据服务器需要接收故障报警，其中大数据服务器还需要接收bms发送的快照数据，所谓快照数据为针对故障报警，对sop参数值进行标定所需的数据。具体可以理解为：假若是电流故障报警，则针对电流故障报警，需要进行故障原因分析、运算等，则可能需要电池输出电流、电池输出功率、动力系统实际响应时间、电机功率等数据，这些数据统称为快照数据；而假若是电压故障报警，则针对电压故障报警，需要进行故障原因分析、运算等，则可能需要电池工作电压、电池输出功率、电池工作温度、电机扭矩等数据，这些数据也统称为快照数据。
118.bms向vcu发送故障报警时可以通过can bus进行传输，其需要按照can bus的规则进行；bms向大数据服务器发送快照数据时是通过4g移动网络、无线网络等方式进行传输，在传输时bms按照固定周期，例如：100毫秒，向大数据服务器发送快照数据，即每100毫秒向大数据服务器发送快照数据一次。
119.步骤103：大数据服务器根据快照数据确定最新sop参数值，并发送至电池管理系统。
120.本发明实施例中，在大数据服务器接收到故障报警，以及大数据服务器接收到快照数据后，经过分析、运算后，大数据服务器可以确定出最新的sop参数值，即，大数据服务
器可以根据快照数据而确定的最新sop参数值并发送给bms。
121.具体的，在电流故障报警的情况下，大数据服务器确定最新sop参数值的步骤包括：
122.步骤s1：根据历史数据确定电流故障报警是否为响应时间过长导致，响应时间为车辆的动力系统有效响应电池管理系统需求时所需的时间。
123.本发明实施例中，大数据服务器在电流故障报警的情况下，首先根据历史数据确定电流故障报警是否为响应时间过长导致，所谓历史数据为该车辆以前运行时各项参数以及同类型车辆运行时各项参数形成的一个数据量庞大的数据库，大数据服务器可以根据这个数据库确定本次的电流故障报警是否为响应时间过长而导致，而并不是由于电池短路等因素导致的。
124.所谓响应时间即为车辆的动力系统有效响应电池管理系统需求时所需的时间，以前述第一具体示例来讲：sop参数值变化时，需求为电池输出电流100a在10秒内变为80a，则响应时间就为10秒。
125.步骤s2：在确定电流故障报警为响应时间过长导致的情况下，分析快照数据得到目标响应时间，目标响应时间为动力系统有效响应电池管理系统需求时实际花费的时间。
126.本发明实施例中，在确定电流故障报警为响应时间过长导致的情况下，大数据服务器通过分析快照数据就可以得到目标响应时间，所谓目标响应时间为动力系统有效响应电池管理系统需求时实际花费的时间。沿用前述第一具体示例来讲：由于整车动力系统响应时间过长，导致用了20秒的时间电池输出电流才从100a降为80a，那么目标响应时间就为20秒。
127.步骤s3：根据目标响应时间和快照数据，绘制目标响应时间-sop参数值的梯度曲线。
128.本发明实施例中，在确定了目标响应时间后，大数据服务器可以根据目标响应时间和快照数据，绘制出一个目标响应时间-sop参数值的梯度曲线，该梯度曲线反应了该车辆在实际车况水平下，整车的动力系统响应sop参数值变化的实际数据。
129.沿用前述第一具体示例来讲：依照厂商给定的sop参数值，当sop参数值变化时，电机输出的扭矩100n.m对应的电池输出电流100a，需要在10秒内降为80a，对应的电机输出扭矩为80n.m。但是由于整车动力系统响应时间过长，导致用了20秒的时间电池输出电流才从100a降为80a，那么20秒-sop参数值的梯度曲线肯定与10秒-sop参数值的梯度曲线不同，如果还是使用厂商给定的sop参数值肯定就会出现电流故障报警。重新绘制20秒-sop参数值的梯度曲线后，就可以依据该新的梯度曲线重新标定sop参数值。
130.步骤s4：根据梯度曲线，运算得到最新sop参数值并发送至电池管理系统。
131.本发明实施例中，当绘制好目标响应时间-sop参数值的梯度曲线后，大数据服务器就可以根据该梯度曲线进行运算，最终得到一个最新sop参数值并发送至电池管理系统，这个sop参数值的调整就可以避免因为响应时间过长而导致的电流故障报警的情况发生。
132.沿用前述第一具体示例来讲：绘制20秒-sop参数值的梯度曲线后，经过运算，假若得出电机输出的扭矩92n.m对应的电池输出电流92a，可以在10秒内降为80a，对应的电机输出扭矩为80n.m的结果，那么依据该结果，可以将sop参数值从100a修正为92a，即92a即为最新的sop参数值，使用该sop参数值，就不会再发生因响应时间过长而导致电流故障报警频
繁出现的问题，极好的提升了用户的体验感。
133.当然，可以理解的是，若确定电流故障报警不为动力系统响应时间过长而导致，那么大数据服务器可以根据快照数据，分析电流故障报警的具体原因，并反馈至bms。例如：得到电流故障报警的具体原因是电池内部级间短路，那么就需要bms在保证车辆安全性的前提下切断电池系统，以避免更为严重的故障发生。
134.上述电流故障报警中还会出现一种特殊情况，车辆在特殊路况下行驶产生电流故障报警，所谓特殊路况为路况较差的路况，例如：较陡的斜坡路段、非铺装的柏油路等，车辆在这种路况下行驶，电机或者轮端的响应会受到较大影响，也会出现电流故障报警。
135.假若车辆日常较好路况时行驶没有任何问题，结合地图数据和gps定位等，可确定出车辆是否在特殊路况下行驶，而在特殊路况下行驶时出现了电流故障报警则可以确定电流故障报警为车辆在特殊路况下行驶导致；该种的情况下，大数据服务器修正sop参数值的方法与上述方法类似，分析快照数据得到特殊路况响应时间，特殊路况响应时间为动力系统在特殊路况下有效响应电池管理系统需求时实际花费的时间；根据特殊路况响应时间和快照数据，绘制特殊路况响应时间-sop参数值的梯度曲线，并根据该梯度曲线生成特殊路况sop参数值。这个特殊路况sop参数值需要单独形成一个sop表，而不能将其作为已有sop参数值的更新数值。
136.有了特殊路况sop参数值后，以后车辆中的vcu或者tbox就可以随时根据地图数据和gps确定车辆是否将要进入特殊路况，假若车辆将要进入特殊路况，则tbox向bms发送特殊路况标志位，特殊路况标志位为表征车辆即将进入特殊路况；bms根据特殊路况标志位，将当前使用的sop参数值更换为特殊路况sop参数值，这样就可以使得车辆在特殊路况下行驶时，不出现因响应时间过长而导致的电流故障报警。
137.当然，特殊路况sop参数值还可以是由厂商直接测试后给定的，即，在车辆交付用户使用前，电池系统中已经存储了两个sop参数值形成的sop表，一个是日常使用的sop表，另一个是特殊路况sop表，这样的话，在车辆进入特殊路况前，将当前使用的sop参数值更换为特殊路况sop参数值即可。当然，可以理解的是，假若厂商提供的特殊路况sop参数值不满足上述需求时，也可以按照上述方法重新对特殊路况sop参数值进行修正、更新。
138.而在电压故障报警的情况下，大数据服务器确定最新sop参数值的步骤包括：
139.步骤t1：分析快照数据得到持续时间，持续时间为电池系统持续以sop参数值输出电流的时长；
140.本发明实施例中，大数据服务器在电压故障报警的情况下，直接分析快照数据即可得到持续时间，所谓持续时间为电池系统持续以sop参数值输出电流的时长，该持续时间是会随着电池的使用时间而慢慢变化的，并且肯定是慢慢变小的。
141.以前述第二具体示例来讲：依据厂商给定的sop参数值，电池极限输出电流100a可以维持30秒，但电池的电压不会下降到报警电压。这在电池初期使用时是完全可以满足的，但是随着电池的使用，一段时间后，随着电池老化，平时不需要电池极限输出时可能不会有感觉，但是当电池极限输出100a时，只持续了25秒电池的电压就会降到报警电压，则持续时间就变为25秒。
142.步骤t2：根据持续时间和快照数据，运算得到最新sop参数值并发送至电池管理系统。
143.本发明实施例中，当大数据服务器分析得到持续时间后，可以根据持续时间和快照数据进行运算。最终得到一个最新sop参数值并发送至电池管理系统，这个sop参数值的调整就可以避免因为电池老化原因导致输出峰值功率(即电池极限输出电流)持续时间较短而导致的电压故障报警的情况发生。
144.沿用前述第二具体示例来讲：依据厂商给定的sop参数值，电池极限输出电流100a可以持续30秒，但随着电池老化，当电池极限输出100a时，只持续了25秒电池的电压就会降到报警电压，那么依据该结论，经过运算，得到电池极限输出电流88a可以持续30秒而电池的电压不会降到报警电压的结果，则依据该结果，可以将sop参数值从100a修正为88a，即88a即为最新的sop参数值，使用该sop参数值，就不会再发生因持续时间较短而导致电压故障报警频繁出现的问题，极好的提升了用户的体验感。
145.需要说明的是，由于电池使用初期一般不会出现因持续时间较短而导致电压故障报警频繁出现，因此可以设定一个预设时间，认为电池在使用时间超过该预设时间后，电池可能会出现老化。基于这个原因，可以在分析快照数据得到持续时间之前，首先确定电池系统的实际使用时间是否大于预设时间；若电池的实际使用时间大于预设时间，则执行步骤t1：分析快照数据得到持续时间；而若在实际使用时间不大于预设时间，则直接根据快照数据，分析电压故障报警的原因，并反馈至bms。例如：得到电压故障报警的具体原因是电池无法正常充电，那么就需要bms在保证车辆安全性的前提下切断电池系统，以避免更为严重的故障发生。
146.需要说明的是，预设时间是经过大量的数据分析得到的符合一般情况下的一个时间，而每一辆电动汽车在使用过程中，根据用户的使用习惯、保养措施、车辆出厂时的调配、匹配等多方面因素，可能电池的使用时间还没有超过该预设时间，但实际上已经出现持续时间达不到需求的情况，或者是电池的使用时间已经超过该预设时间，但实际上持续时间依然可以达到需求的情况，因此，大数据服务器也可以不通过电池实际使用时间是否超过预设时间这一标准来判断电池是否老化，其还可以通过其他方式，例如：对比电池初期时非极限输出电流60a持续输出10分钟后电池电压下降程度，与电池使用一段时间后非极限输出电流60a持续输出10分钟后电池电压下降程度，是否差距过大，若是则可以认为电池出现老化。
147.步骤104：电池管理系统用最新sop参数值更新自身已有sop参数值。
148.本发明实施例中，在大数据服务器得到最新sop参数值后，将最新sop参数值发送给bms，bms接收到最新sop参数值后，将目前使用的sop参数值更新为最新sop参数值，从而使得后续不会再因整车动力系统的响应时间过长而频繁出现电流故障报警，也不会再因电池老化原因导致输出峰值功率持续时间较短而频繁出现电压故障报警。
149.综上所述，本发明实施例的更新电池系统sop参数值的方法，可以根据电流故障报警或者电压故障报警动态的调整sop参数值，可以更贴近于车辆当前实际运行状态、车况以及用户使用习惯，从而使得电池系统的工作方式更符合车辆当前运行状态、整体车况以及用户的使用习惯，由于sop参数值的及时修正、更新，电池可以按照其实际情况进行工作，一定程度上提高了其工作效率，使得电池可以工作在最优的状态，间接提升了电池的使用寿命，同时也可以避免因动力系统响应时间过长，或者是电池因老化原因导致输出峰值功率持续时间较短等因素而频繁出现的电流、电压故障报警，而整个sop参数值的运算、修正借
助了大数据分析，电流、电压故障报警触发sop参数值修正，也实现了以实际运行状态、整体车况以及用户使用习惯等多方面因素的自学习sop参数值，更加适配于不同水平的vcu、整车动力系统以及不同用户的使用习惯，极大的提升了用户的使用感。
150.基于上述更新电池系统sop参数值的方法，本发明实施例还提供一种更新电池系统sop参数值的方法，参照图2，示出了本发明实施例第二种更新电池系统sop参数值的方法的流程图，该方法应用于大数据服务器，该方法包括：
151.步骤201：大数据服务器接收电池管理系统发送的故障报警。
152.本发明实施例中，大数据服务器会接收到bms发送的故障报警，故障报警包括：电流故障报警和电压故障报警。bms发送故障报警的详细内容可参见前述步骤101所述。
153.步骤202：大数据服务器接收电池管理系统发送的快照数据，快照数据为针对故障报警，对sop参数值进行标定所需的数据。
154.本发明实施例中，大数据服务器接收到bms发送的故障报警以外，还需要接收bms发送的快照数据，bms发送快照数据的详细内容可参见前述步骤102所述，不再赘述。
155.步骤203：大数据服务器根据快照数据确定最新sop参数值，并发送至电池管理系统。
156.本发明实施例中，大数据服务器结合不同的故障报警以及快照数据确定最新sop参数值的详细过程，可以参照前述步骤103所述。在得到最新sop参数值之后大数据服务器将最新sop参数值发送至电池管理系统。
157.参照图3，示出了本发明实施例第三种更新电池系统sop参数值的方法的流程图，该方法应用于电池管理系统，该方法包括：
158.步骤301：电池管理系统将故障报警发送给大数据服务器。
159.本发明实施例中，bms在车辆出现故障报警时，会将故障报警发送给大数据服务器。bms发送故障报警的详细内容可参见前述步骤101所述。
160.步骤302：电池管理系统将快照数据发送给大数据服务器，快照数据为针对故障报警，对sop参数值进行标定所需的数据。
161.本发明实施例中，同样的，bms除了发送故障报警以外，还会将会将快照数据发送给大数据服务器，bms发送快照数据的详细内容可参见前述步骤102所述，不再赘述。
162.步骤303：电池管理系统获得大数据服务器根据快照数据而确定的最新sop参数值。
163.本发明实施例中，bms会接收到最新sop参数值，最新sop参数值的确定的详细过程可以参照前述步骤103所述。
164.步骤304：电池管理系统用最新sop参数值更新自身已有sop参数值。
165.本发明实施例中，bms接收到最新sop参数值后，用最新sop参数值更新自身已有的sop参数值。以及bms在车辆即将进入特殊路况时，需要将当前使用的sop参数值更换为特殊路况sop参数值。详细的内容可参见前述步骤103～步骤104的内容，不再赘述。
166.参照图4，示出了本发明实施例一种更新电池系统sop参数值的装置的框图，所述装置包括：
167.接收报警模块410，用于接收电池管理系统发送的故障报警；
168.接收数据模块420，用于接收所述电池管理系统发送的快照数据，所述快照数据为
针对所述故障报警，对所述sop参数值进行标定所需的数据；
169.确定参数值模块430，用于根据所述快照数据确定最新sop参数值，并发送至所述电池管理系统。
170.可选地，所述故障报警包括：电流故障报警；所述确定参数值模块430包括：
171.确定响应时间单元，用于根据历史数据确定所述电流故障报警是否为响应时间过长导致，所述响应时间为车辆的动力系统有效响应所述电池管理系统需求时所需的时间；
172.分析响应时间单元，用于在确定所述电流故障报警为所述响应时间过长导致的情况下，分析所述快照数据得到目标响应时间，所述目标响应时间为所述动力系统有效响应所述电池管理系统需求时实际花费的时间；
173.绘制曲线单元，用于根据所述目标响应时间和所述快照数据，绘制目标响应时间-sop参数值的梯度曲线；
174.电流报警运算单元，用于根据所述梯度曲线，运算得到最新sop参数值并发送至所述电池管理系统；
175.分析电流故障原因单元，用于在确定所述电流故障报警不为所述响应时间过长导致的情况下，根据所述快照数据，分析所述电流故障报警的原因，并反馈至所述电池管理系统。
176.可选地，所述故障报警包括：电压故障报警；所述确定参数值模块430还包括：
177.分析持续时间单元，用于分析所述快照数据得到持续时间，所述持续时间为所述电池系统持续以所述sop参数值输出电流的时长；
178.电压报警运算单元，用于根据所述持续时间和所述快照数据，运算得到最新sop参数值并发送至所述电池管理系统。
179.可选地，，所述装置还包括：
180.确定使用时间模块，用于确定所述电池系统的实际使用时间是否大于预设时间；
181.执行模块，用于在所述实际使用时间大于所述预设时间的情况下，执行步骤：分析所述快照数据得到持续时间；
182.分析电压故障原因模块，用于在所述实际使用时间不大于所述预设时间的情况下，根据所述快照数据，分析所述电压故障报警的原因，并反馈至所述电池管理系统
183.可选地，所述确定参数值模块430还包括：
184.确定特殊路况单元，用于根据所述快照数据确定所述电流故障报警是否为车辆在特殊路况下行驶导致；
185.分析特殊路况响应时间单元，用于在确定所述电流故障报警为车辆在特殊路况下行驶导致的情况下，分析所述快照数据得到特殊路况响应时间，所述特殊路况响应时间为所述动力系统在特殊路况下有效响应所述电池管理系统需求时实际花费的时间；
186.绘制曲线生成参数单元，用于根据所述特殊路况响应时间和所述快照数据，绘制特殊路况响应时间-sop参数值的梯度曲线，并根据该梯度曲线生成特殊路况sop参数值；
187.发送单元，用于将所述特殊路况sop参数值发送至所述电池管理系统。
188.参照图5，示出了本发明实施例另一种更新电池系统sop参数值的装置的框图，所述装置包括：
189.发送报警模块510，用于将故障报警发送给大数据服务器；
190.发送数据模块520，用于将快照数据发送给所述大数据服务器，所述快照数据为针对所述故障报警，对所述sop参数值进行标定所需的数据；
191.获得参数值模块530，用于获得所述大数据服务器根据所述快照数据而确定的最新sop参数值；
192.更新模块540，用于所述最新sop参数值更新自身已有sop参数值。
193.可选地，所述装置还包括：
194.接收标志位模块，用于接收特殊路况标志位，所述特殊路况标志位为远程信息处理器发送的，其表征车辆即将进入特殊路况；
195.更换参数模块，用于根据所述特殊路况标志位，将当前使用的sop参数值更换为特殊路况sop参数值，所述特殊路况sop参数值为所述大数据服务器生成并发送的，用于车辆在特殊路况下行驶时使用的sop参数值。
196.本发明实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括：电池管理系统；
197.所述电池管理系统与大数据服务器通信连接；
198.所述电池管理系统用于执行上述方法中的部分步骤，所述大数据服务器用于执行上述方法中的部分步骤。
199.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法所固有的要素。
200.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。