弹簧自动筛选运输机构的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧自动筛选运输机构。


背景技术：

2.弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
3.企业生产弹簧之后，需要进行质量检测和弹性，根据检测的结果将弹簧分类，并剔除出不合格产品。一些落后的企业，采用的是人工检验方式进行检测。而稍微先进些的企业是采用检测仪进行检测，但是需要人工放置弹簧，并将检测后的弹簧取下。这两种方式，效率极低，无法适应大批量订单的需求。经过改进后，采用机械手进行抓取和放置弹簧。
4.现有的自动检测设备，没有配置高效可靠的输送机构，导致后续检测工作效率不高，不能无法对弹簧进行初步筛选，使得一些明显不合格的弹簧，依旧被放入检测装置处进行检测，导致效率降低。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术中的不足，提供了弹簧自动筛选运输机构，具有稳定高效的优点，能够使杂乱无章的弹簧变成有序排列好的弹簧顺便排查出外形不一样的弹簧，并将排序后的弹簧进行输送，便于机械手抓取检测。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：弹簧自动筛选运输机构，应用于弹簧检测机构，包括振动盘和推送装置，所述振动盘和所述推送装置设置于主平台上，所述推送装置将振动盘输送过来的弹簧推送至便于机械手抓取的区域，供其抓取至弹簧检测装置处进行检测。
7.上述技术方案中，优选地，所述推送装置设置有运输组件，所述运输组件顶部设置有临时放置座，用于在移动时放置弹簧；所述临时放置座包括若干根立轴，利用立轴将弹簧竖起并保持稳定，方便机械手进行抓取工作。
8.上述技术方案中，优选地，所述立轴包括套轴、定轴和动轴，所述弹簧本体套在所述套轴外，所述弹簧的一根弹簧脚被所述定轴固定，所述动轴驱动另一根弹簧脚移动，从而对弹簧进行筛选。被定轴固定的弹簧脚设置有折脚，折脚和弹簧脚之间具有夹角，定轴位于该夹角处，从而限制该弹簧脚的移动。
9.上述技术方案中，优选地，所述运输组件底部连接有底安装板，所述底安装板上设置有初检驱动部，所述初检驱动部端部设置有活动头，所述活动头连接有齿条并同步进行移动；所述运输组件下方侧壁设置有侧壁滑轨，所述侧壁滑轨上活动设置有齿条安装座，所述齿条安装于该齿条安装座上；所述动轴底端连接有齿轮轴且两者偏心设置，所述齿轮轴啮合连接所述齿条。
10.上述技术方案中，优选地，所述初检驱动部为电机、气缸或者液压缸，且设置有阻
力检测传感器，用于检测活动头移动时所受到的阻力。
11.上述技术方案中，优选地，所述主平台设置有废料口和若干个出料口。
12.上述技术方案中，优选地，所述推送装置上设置有支撑架和滑轨，所述运输组件位于滑轨上进行移动；所述支撑架设置有推送驱动部，所述推送驱动部设置有推杆且驱动该推杆进行移动，所述推杆端部连接所述运输组件。
13.上述技术方案中，优选地，所述滑轨尾端方向设置有限位板，所述限位板上设置有限位开关，所述运输组件移动时触发所述限位开关后，则所述推送驱动部立即停止工作。
14.本实用新型提供了弹簧自动筛选运输机构，具有稳定高效的优点，能够使杂乱无章的弹簧变成有序排列好的弹簧顺便排查出外形不一样的弹簧，并将排序后的弹簧进行输送，便于机械手抓取检测。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
16.图1是本实用新型的弹簧检测机构的示意图。
17.图2是本实用新型的示意图。
18.图3是本实用新型运输装置的结构示意图
19.图4是本实用新型临时放置座的示意图。
20.图5是本实用新型运输装置的底部结构示意图。
21.图6是本实用新型工作头的结构俯视图。
22.图7是本实用新型的弹簧工件结构示意图。
23.图中：弹簧10，弹簧脚101，折脚102，主支架1，主平台11，弹簧检测装置12，显示屏13，振动盘2，输送轨道21，推送装置3，滑轨31，限位板32，推送驱动部34，工作头5，工作头驱动部52，抓取手6，定量装置7，定量模具71，运输组件8，临时放置座81，套轴811，定轴812，动轴813，侧壁滑轨82，齿条安装座83，齿轮轴84，初检驱动部9，活动头91，底安装板92。
具体实施方式
24.以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。
25.如附图1
‑
3所示，本实用的弹簧检测机构上的进料区域设置有振动盘2和推送装置3；出料区域设置有弹簧出口；检测区域设置有检测平台，所述检测平台侧边设置有弹簧检测装置12。振动盘2设置有输送轨道21，该轨道的末端设置于推送装置3上。所述推送装置3每次将单个弹簧推送至机械手下方，供其抓取。弹簧检测机构内设置有处理中心，用于精确控制机械手的移动和抓取工作，以及控制弹簧检测装置12的工作。在主平台11上具有显示屏13，其和处理中心信号连接，能够显示数据信息，包括当前弹簧的检测数据，检测过的弹
簧数量，和总计的弹簧检测结果。被检测的弹簧10为螺旋形状，两端各有一根弹簧脚101，其中一根或两根均具有折脚102。
26.如附图3
‑
5所示，本装置的推送装置3上设置有支撑架和滑轨31，所述运输组件8位于滑轨31上进行移动；所述支撑架33设置有推送驱动部34，所述推送驱动部34设置有推杆且驱动该推杆进行移动，所述推杆端部连接所述运输组件8。所述推送驱动部34为电机、气缸或者液压缸。在滑轨31尾端方向设置有限位板32，所述限位板32上设置有限位开关，所述运输组件8移动时触发所述限位开关后，则所述推送驱动部34立即停止工作。所述运输组件8顶部设置有临时放置座81，用于在移动时放置弹簧10。所述临时放置座81包括三根立轴，利用这立轴将弹簧10竖起，方便机械手进行抓取工作。
27.本装置进行工作时，从输送轨道21过来的弹簧10排成一队，对着定量模具71的输送通道，准备进入其中。准备运输时，运输组件8先移动至定量模具71的输送通道的下方。定量模具71每次下放一个弹簧10至临时放置座81上进行输送。
28.其中，在输送轨道21上就对弹簧10进行了筛选，将体积尺寸不符合的，均排除。此处主要依靠输送轨道21的结构设计，通过设置漏口和挡块，将尺寸小的漏下，将体积打的排除。
29.此外，临时放置座81上设置了初检机构，对弹簧进行初步检查。若初检不合格则直接被机械手排出，无需参与精确检测。
30.如附图6所示，机械手的工作头5上设置了两个抓取手6，由工作头驱动部52控制，使得两个抓取手6均能够参与抓取工作。通过设置两个抓取手6，能够完成两个机械手的工作量，并且能够不移动就完成拿取已检测弹簧，和放置待检测弹簧两个步骤。并且，设置两个工作头5，能够在抓取一个待检测弹簧的同时，再带初检不合格品。在移送至检测台的路径上，就能够将不合格品丢弃，而不用特地进行丢弃移动。
31.如图1至图7所示，弹簧自动筛选运输机构，应用于弹簧检测机构，包括振动盘2和推送装置3，所述振动盘2和所述推送装置3设置于主平台11上，所述推送装置3将振动盘2输送过来的弹簧10推送至便于机械手抓取的区域，供其抓取至弹簧检测装置12处进行检测。
32.所述推送装置3设置有运输组件8，所述运输组件8顶部设置有临时放置座81，用于在移动时放置弹簧10；所述临时放置座81包括若干根立轴，利用立轴将弹簧10竖起并保持稳定，方便机械手进行抓取工作。
33.所述立轴包括套轴811、定轴812和动轴813，所述弹簧10本体套在所述套轴811外，所述弹簧10的一根弹簧脚101被所述定轴812固定，所述动轴813驱动另一根弹簧脚101移动，从而对弹簧10进行筛选。被定轴812固定的弹簧脚101设置有折脚102，折脚102和弹簧脚101之间具有夹角，定轴812位于该夹角处，从而限制该弹簧脚101的移动。
34.所述运输组件8底部连接有底安装板92，所述底安装板92上设置有初检驱动部9，所述初检驱动部9端部设置有活动头91，所述活动头91连接有齿条并同步进行移动；所述运输组件8下方侧壁设置有侧壁滑轨82，所述侧壁滑轨82上活动设置有齿条安装座83，所述齿条安装于该齿条安装座83上；所述动轴813底端连接有齿轮轴84且两者偏心设置，所述齿轮轴啮合连接所述齿条。
35.本装置通过初检驱动部9带动齿条移动，驱使啮合的齿轮轴84转动，以此使得动轴813转动，从而带动弹簧10的一根弹簧腿101移动，使得弹簧进行形变。
36.所述初检驱动部9为电机、气缸或者液压缸，且设置有阻力检测传感器，用于检测活动头91移动时所受到的阻力。通过检测阻力，确定当前的运输组件8上的弹簧10是否是废品。若阻力极小或者极大，都说明弹簧是有问题的，属于不合格品。这就无须进行后续的精确检测了。
37.所述主平台11设置有废料口和若干个出料口。在运输组件8上被初检初筛判定为不合格的，则由机械手，直接头放入废料口运走。经过弹簧检测装置12检测的弹簧10，则根据检测的结果，确定各个弹簧的工作参数，从而投放入不同的出料口处，集中归类运输。
38.所述推送装置3上设置有支撑架和滑轨31，所述运输组件8位于滑轨31上进行移动；所述支撑架设置有推送驱动部34，所述推送驱动部34设置有推杆且驱动该推杆进行移动，所述推杆端部连接所述运输组件8。
39.所述滑轨31尾端方向设置有限位板32，所述限位板32上设置有限位开关，所述运输组件8移动时触发所述限位开关后，则所述推送驱动部34立即停止工作。
40.所述推送装置3上设置有定量装置7，振动盘2连接有输送轨道21，所述输送轨道21的尾端连接所述定量装置7，所述定量装置7设置有定量模具71和两个气缸，所述定量装置7设置有主横梁，所述气缸设置于所述主横梁上；所述定量模具71设置有上下贯通的定量孔，所述定量孔供所述弹簧10通过；所述定量模具71侧壁上下分别设置有定位孔和横槽口，两者均连通所述定量孔；一个气缸驱动顶杆对准所述定位孔进行移动，另一个气缸驱动底板对准横槽口进行移动；所述主横梁7设置有副梁，所述副梁设置有所述定位模具71。
41.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。