半门旋转摆钩升降式加揭盖机的制作方法

1.本发明涉及冶金设备技术领域，尤其涉及一种半门旋转摆钩升降式加揭盖机。


背景技术：

2.炼钢的过程中时常需要转运钢水，钢水在转运时，将钢水倒入钢包中，钢包的主要作用是转运钢水，同时保证在转运途中尽量减少温度损失，为此钢包需配备有顶盖及相应的加揭盖装置，现有的钢包加揭盖装置体积较大，通常针对冶炼厂的不同工艺布置，在冶炼厂施工时随同其他冶炼设备一同安装完毕，对于作业空间有限的冶炼厂，往往没有足够的空间来安装钢包加揭盖装置，造成钢水转运时的温度损失，且不能两台钢包同时加揭盖，效率低，使用不方便。为此，我们提出一种半门旋转摆钩升降式加揭盖机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种半门旋转摆钩升降式加揭盖机。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
5.半门旋转摆钩升降式加揭盖机，包括钢结构平台基础，所述钢结构平台基础的顶部活动设有由减速电机驱动的半门行走机构，所述半门行走机构上安装有由液压系统a驱动的组合吊具，所述组合吊具与液压系统a之间通过传动升降装置进行传动，所述组合吊具的下方设有升降式存盖机构，所述传动升降装置包括两个由液压系统a驱动的活动轮，两个所述活动轮上固定安装有传动钢丝绳，所述传动钢丝绳的末端与组合吊具相连接，所述组合吊具与活动轮之间设有安装于半门行走机构上的且与传动钢丝绳相接触的导向轮a，所述导向轮a的一侧设有两个安装于半门行走机构上的且与传动钢丝绳相接触的导向轮b。
6.进一步的，所述钢结构平台基础包括钢结构框架，所述钢结构框架的顶部固定设有轨道。
7.进一步的，所述半门行走机构包括与轨道相配合的行走端梁，所述行走端梁的顶部固定设有钢结构框架。
8.进一步的，所述液压系统a包括安装于钢结构框架上的由控制器控制的液压推杆，所述液压推杆通过安装架安装于钢结构框架。
9.进一步的，所述组合吊具包括安装于钢结构框架顶部的框架，所述框架的内部铰接有旋转摆钩组件。
10.进一步的，所述框架的顶部安装有与其一体成型的与传动钢丝绳相连接的连接耳。
11.进一步的，所述旋转摆钩组件的一侧设有与其一体成型的连线耳，所述连线耳上安装有与钢结构框架相连接的连接绳。
12.进一步的，所述升降式存盖机构包括基础框架，所述基础框架上安装有由液压系统b驱动的升降平台。
13.进一步的，所述加揭盖机可以单独安装也可以成对安装：
14.单独安装时，带盖钢包通过天钩吊运至回转台的第一个坐包位，启动加揭盖机的减速电机正转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆伸出，带动传动升降机构工作，组合吊具上升，在上升的同时，旋转摆钩组件自动钩住钢包盖，带动钢包盖上升，待上升到位后，启动减速电机反转，带动半门行走机构行走到待机位，钢包通过回转台旋转到受钢位进行受钢，第一个的钢包盖揭盖结束；当第一台在受钢的时候，需要有第二个带盖钢包吊运到第二个坐包位时，控制加揭盖机的液压系统a的电液推杆缩回，带动传动升降机构工作，组合吊具下降，待下降到最低位时，旋转摆钩组件自动脱离钢包盖，钢包盖则落在了存放机构上，控制升降式存放机构的电液推杆缩回，存放平台下降到位；启动加揭盖机的减速电机正转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆伸出，带动传动升降机构工作，组合吊具上升，在上升的同时，旋转摆钩组件自动钩住钢包盖，带动钢包盖上升，待上升到位后，启动减速电机反转，带动半门行走机构行走到待机位，钢包通过回转台旋转到受钢位进行受钢，第二个的钢包盖揭盖结束；第一台钢包受钢结束后，回转台旋转将第一台钢包带至吊包位，启动加揭盖机的减速电机正转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆缩回，带动传动升降机构工作，组合吊具下降，待下降到最低位时，旋转摆钩组件自动脱离钢包盖，则钢包盖落到钢包上，启动减速电机反转，带动半门行走机构行走到待机位，天车将受钢结束后的带盖钢包吊运至下一个工位，第一台加盖结束；当需要对第二个钢包加盖时，液压系统b控制升降式存盖机构上升，存放平台上升到位，控制加揭盖机的液压系统a的电液推杆伸出，带动传动升降机构工作，组合吊具上升，在上升的同时，旋转摆钩组件自动钩住钢包盖，带动钢包盖上升，待上升到位后，启动减速电机正转，带动半门行走机构行走到包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆缩回，带动传动升降机构工作，组合吊具下降，待下降到最低位时，旋转摆钩组件自动脱离钢包盖，则钢包盖落到钢包上，启动减速电机反转，带动半门行走机构行走到待机位，天车将受钢结束后的带盖钢包吊运至下一个工位，第二台加盖结束；
15.成对安装时，带盖钢包通过天钩吊运至回转台的第一个坐包位，启动第一台的减速电机正转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆伸出，带动传动升降机构工作，组合吊具上升，在上升的同时，旋转摆钩组件自动钩住钢包盖，带动钢包盖上升，待上升到位后，启动减速电机反转，带动半门行走机构行走到待机位，钢包通过回转台旋转到受钢位进行受钢，第一台揭盖结束；当第一台在受钢的时候，第二个带盖钢包吊运到第二个坐包位时，启动第二台的减速电机反转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆伸出，带动传动升降机构工作，组合吊具上升，在上升的同时，旋转摆钩组件自动钩住钢包盖，带动钢包盖上升，待上升到位后，启动减速电机正转，带动半门行走机构行走到待机位，第二台揭盖结束；第一台钢包受钢结束后，回转台旋转将第一台钢包带至吊包位，启动第一台的减速电机正转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆缩回，带动传动升降机构工作，组合吊具下降，待下降到最低位时，旋转摆钩组件自动脱离钢包盖，则钢包盖落到钢包上，启动减速电机反转，带动半门行走机构行走到待机位，天车将受钢结束后的带盖钢包吊运至下一个工位，第一台加盖结束，待第二台钢包受钢结束后，回转台旋转将第二台钢包带至吊包位，启动第二台的减速电机反转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆
缩回，带动传动升降机构工作，组合吊具下降，待下降到最低位时，旋转摆钩组件自动脱离钢包盖，则钢包盖落到钢包上，启动减速电机正转，带动半门行走机构行走到待机位，天车将受钢结束后的带盖钢包吊运至下一个工位，第二台加盖结束。
16.进一步的，所述加揭盖机单独安装时，当第一个钢包揭盖完成，加揭盖机回到待机位后，没有第二个钢包需要揭盖时，则加揭盖机上的第一个包盖不需要落到存放机构上；第一个钢包完成加盖后，加揭盖机回到待机位，天车将第一个钢包吊运至下一个工位，当第二个钢包受钢还没有结束，这时又有带盖钢包吊运至吊包位，则升降式存盖机构的存放平台不需要上升，直接控制加揭盖机进行揭盖即可。
17.本发明安装于钢包坐包工位的对面，可成对安装或单台安装，单台安装时需和升降式存盖机构配套使用，该加揭盖机传动结构采用机械形式，不影响正常的物流通道，升降式存盖机利用原有立柱生根架空布置，用于临时存放钢包盖，带盖下降后半门旋转摆钩升降式加揭盖机可以停留在存盖机的上方，保证两个钢包同时坐包时能够加揭盖，效率高，使用方便。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是本发明的整体结构示意图；
20.图2是本发明单独安装的整体结构示意图；
21.图3是本发明成对安装的整体结构示意图；
22.图4是本发明图2的部分结构示意图；
23.图5是本发明图1的部分结构示意图；
24.图6是本发明图5的部分结构示意图；
25.图7是本发明升降式存盖机构的结构示意图；
26.图8是本发明钢结构平台基础和半门行走机构的部分结构示意图。
27.图中标号说明：1-基础框架、2-升降平台、3-液压系统b、4-旋转摆钩组件、5-框架、6-钢结构框架、7-行走端梁、8-钢结构框架、9-减速电机、10-活动轮、11-液压推杆、12-连接绳、13-传动钢丝绳、14-导向轮b、15-导向轮a、16-连线耳、17-连接耳、18-轨道、19-安装架、20-控制器。
具体实施方式
28.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
29.如图1至8所示，本实施例提供一种半门旋转摆钩升降式加揭盖机，包括钢结构平台基础，钢结构平台基础的顶部活动设有由减速电机9驱动的半门行走机构，半门行走机构上安装有由液压系统a驱动的组合吊具，组合吊具与液压系统a之间通过传动升降装置进行传动，组合吊具的下方设有升降式存盖机构，传动升降装置包括两个由液压系统a驱动的活动轮10，两个活动轮10上固定安装有传动钢丝绳13，传动钢丝绳13的末端与组合吊具相连接，组合吊具与活动轮10之间设有安装于半门行走机构上的且与传动钢丝绳13相接触的导向轮a15，导向轮a15的一侧设有两个安装于半门行走机构上的且与传动钢丝绳13相接触的
导向轮b14。
30.钢结构平台基础包括钢结构框架8，钢结构框架8的顶部固定设有轨道18。
31.半门行走机构包括与轨道18相配合的行走端梁7，行走端梁7的顶部固定设有钢结构框架6。
32.液压系统a包括安装于钢结构框架6上的由控制器20控制的液压推杆11，液压推杆11通过安装架19安装于钢结构框架6上。
33.组合吊具包括安装于钢结构框架6顶部的框架5，框架5的内部铰接有旋转摆钩组件4。
34.框架5的顶部安装有与其一体成型的与传动钢丝绳13相连接的连接耳17。
35.旋转摆钩组件4的一侧设有与其一体成型的连线耳16，连线耳16上安装有与钢结构框架6相连接的连接绳12。
36.升降式存盖机构包括基础框架1，基础框架1上安装有由液压系统b3驱动的升降平台2。
37.加揭盖机可以单独安装也可以成对安装：
38.单独安装时，带盖钢包通过天钩吊运至回转台的第一个坐包位，启动加揭盖机的减速电机9正转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆11伸出，带动传动升降机构工作，组合吊具上升，在上升的同时，旋转摆钩组件4自动钩住钢包盖，带动钢包盖上升，待上升到位后，启动减速电机9反转，带动半门行走机构行走到待机位，钢包通过回转台旋转到受钢位进行受钢，第一个的钢包盖揭盖结束；当第一台在受钢的时候，需要有第二个带盖钢包吊运到第二个坐包位时，控制加揭盖机的液压系统a的电液推杆11缩回，带动传动升降机构工作，组合吊具下降，待下降到最低位时，旋转摆钩组件4自动脱离钢包盖，钢包盖则落在了存放机构上，控制升降式存放机构的电液推杆11缩回，存放平台下降到位；启动加揭盖机的减速电机9正转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆11伸出，带动传动升降机构工作，组合吊具上升，在上升的同时，旋转摆钩组件自动钩住钢包盖，带动钢包盖上升，待上升到位后，启动减速电机9反转，带动半门行走机构行走到待机位，钢包通过回转台旋转到受钢位进行受钢，第二个的钢包盖揭盖结束；第一台钢包受钢结束后，回转台旋转将第一台钢包带至吊包位，启动加揭盖机的减速电机9正转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆11缩回，带动传动升降机构工作，组合吊具下降，待下降到最低位时，旋转摆钩组件4自动脱离钢包盖，则钢包盖落到钢包上，启动减速电机9反转，带动半门行走机构行走到待机位，天车将受钢结束后的带盖钢包吊运至下一个工位，第一台加盖结束；当需要对第二个钢包加盖时，液压系统b3控制升降式存盖机构上升，存放平台上升到位，控制加揭盖机的液压系统a的电液推杆11伸出，带动传动升降机构工作，组合吊具上升，在上升的同时，旋转摆钩组件4自动钩住钢包盖，带动钢包盖上升，待上升到位后，启动减速电机9正转，带动半门行走机构行走到包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆11缩回，带动传动升降机构工作，组合吊具下降，待下降到最低位时，旋转摆钩组件4自动脱离钢包盖，则钢包盖落到钢包上，启动减速电机9反转，带动半门行走机构行走到待机位，天车将受钢结束后的带盖钢包吊运至下一个工位，第二台加盖结束；
39.成对安装时，带盖钢包通过天钩吊运至回转台的第一个坐包位，启动第一台的减
速电机9正转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆11伸出，带动传动升降机构工作，组合吊具上升，在上升的同时，旋转摆钩组件4自动钩住钢包盖，带动钢包盖上升，待上升到位后，启动减速电机9反转，带动半门行走机构行走到待机位，钢包通过回转台旋转到受钢位进行受钢，第一台揭盖结束；当第一台在受钢的时候，第二个带盖钢包吊运到第二个坐包位时，启动第二台的减速电机9反转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆11伸出，带动传动升降机构工作，组合吊具上升，在上升的同时，旋转摆钩组件自动钩住钢包盖，带动钢包盖上升，待上升到位后，启动减速电机9正转，带动半门行走机构行走到待机位，第二台揭盖结束；第一台钢包受钢结束后，回转台旋转将第一台钢包带至吊包位，启动第一台的减速电机9正转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆11缩回，带动传动升降机构工作，组合吊具下降，待下降到最低位时，旋转摆钩组件4自动脱离钢包盖，则钢包盖落到钢包上，启动减速电机9反转，带动半门行走机构行走到待机位，天车将受钢结束后的带盖钢包吊运至下一个工位，第一台加盖结束，待第二台钢包受钢结束后，回转台旋转将第二台钢包带至吊包位，启动第二台的减速电机9反转，带动半门行走机构行走到坐包位的正上方，控制液压系统a的电液推杆11缩回，带动传动升降机构工作，组合吊具下降，待下降到最低位时，旋转摆钩组件自动脱离钢包盖，则钢包盖落到钢包上，启动减速电机9正转，带动半门行走机构行走到待机位，天车将受钢结束后的带盖钢包吊运至下一个工位，第二台加盖结束。
40.加揭盖机单独安装时，当第一个钢包揭盖完成，加揭盖机回到待机位后，没有第二个钢包需要揭盖时，则加揭盖机上的第一个包盖不需要落到存放机构上；第一个钢包完成加盖后，加揭盖机回到待机位，天车将第一个钢包吊运至下一个工位，当第二个钢包受钢还没有结束，这时又有带盖钢包吊运至吊包位，则升降式存盖机构的存放平台不需要上升，直接控制加揭盖机进行揭盖即可。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。