一种点播机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种点播机。


背景技术：

2.播种是农业生产中的关键环节，传统播种机的下种不够均匀，这往往会造成出苗稀稠不均，使作物生长无法达到应有的效果，以致延误作物生长周期造成经济损失。精确播种可以保证种子在田间最合理分布，播种量精确、株距均匀、播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件，而且可以节省大量种子，减少田间间苗用工，保证作物稳产高产。因此，现代农业生产对精确播种机械的需求越来越迫切。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种点播机，以解决上述现有技术存在的问题，实现精准播种。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种点播机，包括机架、网孔板、取板放板机构、打孔播种机构，所述网孔板上开设有至少两个通孔，所述取板放板机构用于将所述网孔板在所述机架与待播种地面之间转运，所述打孔播种机构滑动设于所述机架上，且所述打孔播种机构能够在所述网孔板被放置到所述待播种地面后沿各所述通孔进行打孔及播种。
6.优选地，所述机架包括外架与内架，所述内架能够沿竖直方向在所述外架上滑动，所述取板放板机构及所述打孔播种机构均能够沿水平方向在所述内架上滑动。
7.优选地，所述外架上固定设有内架位置调节机构，所述内架位置调节机构用于调整所述内架在竖直方向上的位置，所述内架靠近所述待播种地面的一端沿竖直方向固定设有压板及支撑底座，所述压板用于将所述网孔板压紧于所述待播种地面上，所述支撑底座远离所述内架的一端用于与所述待播种地面相抵并支撑所述内架。
8.优选地，所述内架位置调节机构包括内架位置调节电机、内架位置调节主轴及内架位置调节从轴，所述内架位置调节电机的输出轴通过第一传动机构带动所述内架位置调节主轴转动，所述内架位置调节主轴通过第二传动机构带动所述内架位置调节从轴转动，所述内架位置调节主轴及所述内架位置调节从轴通过第三传动机构调节所述内架在竖直方向上的位置。
9.优选地，所述第一传动机构包括驱动链轮、第一主链轮及第一链条，所述驱动链轮固定设于所述内架位置调节电机的输出轴上，所述第一主链轮固定设于所述内架位置调节主轴上，所述第一链条能够与所述驱动链轮及所述第一主链轮啮合用于将所述输出轴的转动传递至所述内架位置调节主轴上；
10.所述第二传动机构包括第二主链轮、第二从链轮及第二链条，所述第二主链轮固定设于所述内架位置调节主轴上，所述第二从链轮固定设于所述内架位置调节从轴上，所述第二链条能够与所述第二主链轮及所述第二从链轮啮合用于将所述内架位置调节主轴
的转动传递至所述内架位置调节从轴上；
11.所述第三传动机构包括第三主链轮、第三主链条及第三从链条，所述第三主链轮固定设于所述所述内架位置调节主轴上，所述第三主链条能够与所述第三主链轮啮合，且所述第三主链条的一端与所述第三主链轮固定连接，所述第三主链条的另一端与所述内架固定连接，所述第三从链条的一端与所述第二链条远离所述内架位置调节主轴的一端固定连接，所述第三从链条的另一端与所述内架固定连接。
12.优选地，所述内架上具有载板平台，所述载板平台用于承载所述网孔板，所述载板平台上沿竖直方向固定设有定位销，所述定位销用于伸入所述网孔板的所述通孔内限定所述网孔板在所述载板平台上的水平面上位置。
13.优选地，所述内架上固定设有齿条，且所述齿条沿水平方向在所述内架上延伸；所述取板放板机构包括取板放板机构位置调节驱动电机及取板放板机构位置调节齿轮，所述取板放板机构位置调节驱动电机用于驱动所述取板放板机构沿水平方向在所述内架上滑动，且所述取板放板机构位置调节驱动电机的输出轴能够直接或者间接地带动所述取板放板机构位置调节齿轮转动，所述取板放板机构位置调节齿轮能够与所述齿条啮合；所述打孔播种机构包括打孔播种机构位置调节驱动电机及打孔播种机构位置调节齿轮，所述打孔播种机构位置调节驱动电机用于驱动所述打孔播种机构沿水平方向在所述内架上滑动，且所述打孔播种机构位置调节驱动电机的输出轴能够直接或者间接地带动所述打孔播种机构位置调节齿轮转动，所述打孔播种机构位置调节齿轮能够与所述齿条啮合。
14.优选地，所述取板放板机构还包括第一支撑架、抓取机构、举升装置及气泵，所述第一支撑架与所述内架沿水平方向滑动连接，所述取板放板机构位置调节驱动电机固定设于所述第一支撑架上，所述举升装置固定设于所述第一支撑架上，所述举升装置的输出端与所述抓举机构固定连接用于调整所述抓取机构在竖直方向上的位置，所述气泵固定设于所述第一支撑架上，且所述气泵与固定设于所述抓取机构上的气动吸盘连通。
15.优选地，所述打孔播种机构还包括第二支撑架、打孔机构及播种机构，所述打孔播种机构位置调节驱动电机固定设于所述第二支撑架上，所述打孔机构包括打孔钻头、打孔电机及打孔传感器，所述打孔电机固定设于所述第二支撑架上，且所述打孔电机的输出轴能够直接或者间接地带动所述打孔钻头向所述待播种地面行进并打孔，所述打孔传感器固定设于所述第二支撑架上，且所述打孔传感器用于监测所述打孔钻头的行进距离；所述播种机构包括播种盒、播种电机及播种传感器，所述播种电机固定设于所述第二支撑架上，且所述播种电机用于将所述播种盒内的种子投放至所述打孔钻头打出的孔内，所述播种传感器固定设于所述第二支撑架上，且所述播种传感器用于监测所述播种电机的播种情况。
16.优选地，所述机架上固定设有控制柜，且所述控制柜内固定设有控制器，所述控制器用于与所述取板放板机构及所述打孔播种机构电连接；所述机架靠近所述待播种地面的一端固定设有四个行走轮。
17.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
18.本实用新型提供一种点播机，通过取板放板机构将网孔板放置在待播种地面上，由于网孔板上按预设行距、株距开设有通孔，通过打孔播种机构沿各通孔进行打孔及播种，实现按期望的行距、株距进行精确播种，而且当任意两相邻的通孔间的距离相等时，能够实现均匀点播。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提供的点播机的整体结构示意图；
21.图2为图1中机架的结构示意图；
22.图3为图1中取板放板机构的结构示意图；
23.图4为图1中打孔播种机构的结构示意图。
24.图中：100-点播机、10-水平方向、20-竖直方向、1-机架、11-内架、111-压板、112-支撑底座、113-载板平台、114-定位销、115-齿条、12-外架、1211-内架位置调节电机、1212-内架位置调节主轴、1213-内架位置调节从轴、2-网孔板、3-取板放板机构、31-取板放板机构位置调节驱动电机、32-取板放板机构位置调节齿轮、33-第一支撑架、34-抓取机构、35-举升装置、36-气泵、361-气动吸盘、4-打孔播种机构、41-打孔播种机构位置调节驱动电机、42-打孔播种机构位置调节齿轮、43-第二支撑架、44-打孔电机、45-播种电机、451-播种盒、5-控制器、6-行走轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型的目的是提供一种点播机，以解决上述现有技术存在的问题，实现精准播种。
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
28.本实用新型提供一种点播机100，包括机架1、网孔板2、取板放板机构3、打孔播种机构4，网孔板2上开设有至少两个通孔，通孔可以按照期望播种行距开设，也可以按照期望播种株距开设，在本实施例中，网孔板2上按预设行距、株距开设有若干通孔，取板放板机构3用于将网孔板2在机架1与待播种地面之间转运，打孔播种机构4滑动设于机架1上，且打孔播种机构4能够在网孔板2被放置到待播种地面后沿各通孔进行打孔及播种。
29.因此，本实用新型提供的点播机100通过采用网孔板2对打孔以及播种进行精确定位，具体地，通过取板放板机构3将网孔板2放置在待播种地面上，由于网孔板2上按预设行距、株距开设有通孔，通过打孔播种机构4沿各通孔进行打孔及播种，实现按期望的行距、株距进行精确播种，且较为优选地，当任意两相邻的通孔间的距离相等时，能够实现均匀点播。
30.进一步地，机架1包括外架12与内架11，内架11能够沿竖直方向20在外架12上滑动，取板放板机构3及打孔播种机构4均能够沿水平方向10在内架11上滑动，使取板放板机构3及打孔播种机构4到待播种地面的距离能够通过调整内架11在外架12上的位置而发生
改变，能够实现取板放板机构3及打孔播种机构4在不工作时与地面保持足够的距离，避免被地面上可能出现的凸起物剐蹭甚至磕碰造成损坏，还能够实现取板放板机构3及打孔播种机构4在进行工作前能够适当靠近待播种地面，减少取板放板机构3及打孔播种机构4进行工作时因距离待播种地面较远而产生过多的动力损耗。
31.进一步地，外架12上固定设有内架11位置调节机构，内架11位置调节机构用于调整内架11在竖直方向20上的位置，内架11靠近待播种地面的一端沿竖直方向20固定设有压板111及支撑底座112，压板111用于将网孔板2压紧于待播种地面上，能够防止因沿网孔板2上的通孔进行打孔以及播种而使网孔板2发生移位，确保打孔及播种的精准性，支撑底座112远离内架11的一端用于与待播种地面相抵并支撑内架11，能够根据实际使用需求通过预设支撑底座112的具体位置及长度，确定内架11及取板放板机构3以及打孔播种机构4在支撑底座112远离内架11的一端与待播种地面相抵时各自到待播种地面的距离。
32.进一步地，内架11位置调节机构包括内架位置调节电机1211、内架位置调节主轴1212及内架位置调节从轴1213，内架位置调节电机1211的输出轴通过第一传动机构带动内架位置调节主轴1212转动，内架位置调节主轴1212通过第二传动机构带动内架位置调节从轴1213转动，内架位置调节主轴1212及内架位置调节从轴1213通过第三传动机构调节内架11在竖直方向20上的位置。具体地，第一传动机构包括驱动链轮、第一主链轮及第一链条，驱动链轮固定设于内架位置调节电机1211的输出轴上，第一主链轮固定设于内架位置调节主轴1212上，第一链条能够与驱动链轮及第一主链轮啮合用于将输出轴的转动传递至内架位置调节主轴1212上，第二传动机构包括第二主链轮、第二从链轮及第二链条，第二主链轮固定设于内架位置调节主轴1212上，第二从链轮固定设于内架位置调节从轴1213上，第二链条能够与第二主链轮及第二从链轮啮合用于将内架位置调节主轴1212的转动传递至内架位置调节从轴1213上，第三传动机构包括第三主链轮、第三主链条及第三从链条，第三主链轮固定设于内架位置调节主轴1212上，第三主链条能够与第三主链轮啮合，且第三主链条的一端与第三主链轮固定连接，第三主链条的另一端与内架11固定连接，第三从链条的一端与第二链条远离内架位置调节主轴1212的一端固定连接，第三从链条的另一端与内架11固定连接，在本实施例中，采用的传动方式主要包括链条传动，可以理解地，还可以采用如皮带传动等其它能够实现与本实施例相同技术效果的传动方式，需要结合实际使用需求进行选取。
33.进一步地，内架11上具有载板平台113，载板平台113用于承载网孔板2，载板平台113上沿竖直方向20固定设有定位销114，定位销114用于伸入网孔板2的通孔内限定网孔板2在载板平台113上的位置，并使取板放板机构3每次均能够在内架11上的同一位置从载板平台113上取出或者放回网孔板2，再进一步通过控制取板放板机构3在内架11上的移动距离实现取板放板机构3每次取板均在内架11上的同一取板位置，每次放板也均在内架11上的同一放板位置，为精准打孔及播种提供保障。
34.进一步地，内架11上固定设有齿条115，且齿条115沿水平方向10在内架11上延伸；取板放板机构3包括取板放板机构位置调节驱动电机31及取板放板机构位置调节齿轮32，取板放板机构位置调节驱动电机31用于驱动取板放板机构3沿水平方向在内架11上滑动，且取板放板机构位置调节驱动电机31的输出轴能够直接或者间接地带动取板放板机构位置调节齿轮32转动，取板放板机构位置调节齿轮32能够与齿条115啮合；打孔播种机构4包
括打孔播种机构位置调节驱动电机41及打孔播种机构位置调节齿轮42，打孔播种机构位置调节驱动电机41用于驱动打孔播种机构4沿水平方向在内架11上滑动，且打孔播种机构位置调节驱动电机41的输出轴能够直接或者间接地带动打孔播种机构位置调节齿轮42转动，打孔播种机构位置调节齿轮42能够与齿条115啮合，结构可靠性较好，实现取板放板机构3及打孔播种机构4在内架11上平稳地移动。
35.进一步地，取板放板机构3还包括第一支撑架33、抓取机构34、举升装置35及气泵36，第一支撑架33与内架11沿水平方向10滑动连接，取板放板机构位置调节驱动电机31固定设于第一支撑架33上，举升装置35固定设于第一支撑架33上，举升装置35的输出端与抓举机构固定连接用于抓取机构34在竖直方向20上的位置，在本实施例中，举升装置35采用的电机进行驱动，但举升装置35的驱动形式可以是电机驱动，可以是液压驱动，还可以是气压驱动以及其它驱动，且举升装置35可以是现有技术中任意一种能够调整抓取机构34在竖直方向20上的位置的装置，气泵36固定设于第一支撑架33上，且气泵36与固定设于抓取机构34上的气动吸盘361连通，不必再在网孔板2上设置其它用于被抓取的结构，直接通过气动吸盘361的吸附作用实现对网孔板2的快捷搬运。
36.进一步地，打孔播种机构4还包括第二支撑架43、打孔机构及播种机构，打孔播种机构位置调节驱动电机41固定设于第二支撑架43上，打孔机构包括打孔钻头、打孔电机44及打孔传感器，打孔电机44固定设于第二支撑架43上，且打孔电机44的输出轴能够直接或者间接地带动打孔钻头向待播种地面行进并打孔，打孔传感器固定设于第二支撑架43上，且打孔传感器用于监测打孔钻头的行进距离；播种机构包括播种盒451、播种电机45及播种传感器，播种电机45固定设于第二支撑架43上，且播种电机45用于将播种盒451内的种子投放至打孔钻头打出的孔内，播种传感器固定设于第二支撑架43上，且播种传感器用于监测播种电机45的播种情况，在本实施例中，将打孔电机44输出轴的旋转经链传动方式传递至打孔用凸轮，再由打孔用凸轮沿竖直方向20下压打孔钻头，完成打孔；在完成打孔后，打孔钻头离开被打好的孔，与播种盒451连通的播种管移动至打好的孔上方，再通过播种电机45将播种盒451内的种子投放至打孔钻头打出的孔内，在实际使用时，需要根据实际需求确定打孔机构与播种机构的相对位置关系，并预设打孔时机、深度以及播种时机、种子投放数量。
37.进一步地，机架1上固定设有控制柜，且控制柜内固定设有控制器5，控制器5用于与取板放板机构3及打孔播种机构4电连接，在本实施例中，控制器5与内架位置调节电机1211、取板放板机构位置调节驱动电机31、举升装置35、气泵36、打孔播种机构位置调节驱动电机41、打孔电机44及播种电机45电连接，通过在控制器5内预设控制程序，控制上述各个驱动源的开启或者关闭，从而实现整个点播机100的正常工作；机架1靠近待播种地面的一端固定设有四个行走轮6，使机架1能够行走，在本实施例中，机架1在水平方向10上的一端固定设有两个万向轮，另一端固定设有两个定向轮。
38.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。