1.本实用新型涉及掘进机技术领域，具体为一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置。
背景技术：
2.悬臂掘进机是在煤矿作业时最常用的重型机械设备之一，在矿井下由于地面是通过截割头切割出来，就需要履带进行行走，在行走过程中需要对行走的轨迹进行定位，防止掘进机在进行作业移动时偏离轨道，所以就需要在悬臂掘进机上安装定位仪，来对掘进机进行定位。
3.但是掘进机由于是在矿井内进行作业行走，矿井下温度特别高，会对仪器造成损伤，也会影响到定位仪的定位精准性，所以需要对定位仪进行隔热增加定位仪的精准性。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，解决了在悬臂掘进机进行行走轨迹定位时，定位仪由于在矿井下温度过高会印象到定位精准性的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，包括底座、升降杆、阻尼箱、底板、底盘、转轴、转盘和定位仪。所述升降杆固定安装在底座上，所述阻尼箱固定安装在升降杆顶部，所述底板固定安装在阻尼箱顶部，所述底盘固定安装在底板顶部，所述底盘顶部固定安装有电机，所述转轴枢接在电机上。所述转盘固定安装在转轴顶部，所述定位仪固定安装在转盘上，所述底板上固定安装有隔热环板，所述隔热环板顶部固定安装有透明罩，所述透明罩顶部固定安装有排气罩，所述透明罩内顶部固定安装有散热扇。
8.优选的，所述底盘固定安装在隔热环板内。
9.优选的，所述透明罩与隔热环板相配合。
10.优选的，所述阻尼箱内固定安装有阻尼块。
11.优选的，所述阻尼块顶部与底板相配合。
12.优选的，所述排气罩顶部与透明罩相连通。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置。具备以下有益效果：
15.1、该矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，装置通过在阻尼箱内设置阻尼器，在掘进机行走在凹凸不平的地面而产生晃动时，提高定位仪的稳定性，使定位仪在进行定位时更加精确，设置的排气罩和散热扇可以对定位仪进行散热，防止出现故障。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构示意图；
18.图3为本实用新型结构示意图。
19.图中：1底座、2升降杆、3阻尼箱、4阻尼块、5底板、51隔热环板、6底盘、61转轴、62电机、7转盘、8定位仪、9透明罩、10排气罩、11散热扇。
具体实施方式
20.本实用新型实施例提供一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，如图1-3所示，包括底座1、升降杆2、阻尼箱3、底板5、底盘6、转轴61、转盘7和定位仪8，升降杆2固定安装在底座1上，阻尼箱3固定安装在升降杆2顶部，底板5固定安装在阻尼箱3顶部，底盘6固定安装在底板5顶部，底盘6顶部固定安装有电机62，转轴61枢接在电机62上，转盘7固定安装在转轴61顶部，定位仪8固定安装在转盘7上，底板5上固定安装有隔热环板51，隔热环板51顶部固定安装有透明罩9，透明罩9顶部固定安装有排气罩10，透明罩9与隔热环板51相配合，透明罩9内顶部固定安装有散热扇11。排气罩10顶部与透明罩9相连通。
21.阻尼箱3内固定安装有阻尼块4。阻尼块4顶部与底板5相配合。阻尼块4吊在底板5底部，在装置摇晃时，通过阻尼块来减少定位仪8的晃动，从而使定位仪8在进行定位时更加精确和稳定。
22.工作原理：使用时，将装置安装在掘进机上，通过伸缩杆2来调节定位仪8的高低，通过转盘7来调节定位仪8的角度，将透明罩9安装在隔热环板51上，打开散热扇11来对透明罩9内的定位仪8进行散热，掘进机进行作业震动时在阻尼箱3内阻尼块4的作用下，可以减少定位仪8的晃动，从而达到稳定的作用。
23.综上所述，该矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，装置通过在阻尼箱内设置阻尼器，在掘进机行走在凹凸不平的地面而产生晃动时，提高定位仪的稳定性，使定位仪在进行定位时更加精确，设置的排气罩和散热扇可以对定位仪进行散热，防止出现故障。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，其特征在于：包括底座(1)、升降杆(2)、阻尼箱(3)、底板(5)、底盘(6)、转轴(61)、转盘(7)和定位仪(8)，所述升降杆(2)固定安装在底座(1)上，所述阻尼箱(3)固定安装在升降杆(2)顶部，所述底板(5)固定安装在阻尼箱(3)顶部，所述底盘(6)固定安装在底板(5)顶部，所述底盘(6)顶部固定安装有电机(62)，所述转轴(61)枢接在电机(62)上，所述转盘(7)固定安装在转轴(61)顶部，所述定位仪(8)固定安装在转盘(7)上，所述底板(5)上固定安装有隔热环板(51)，所述隔热环板(51)顶部固定安装有透明罩(9)，所述透明罩(9)顶部固定安装有排气罩(10)，所述透明罩(9)内顶部固定安装有散热扇(11)。2.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，其特征在于：所述底盘(6)固定安装在隔热环板(51)内。3.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，其特征在于：所述透明罩(9)与隔热环板(51)相配合。4.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，其特征在于：所述阻尼箱(3)内固定安装有阻尼块(4)。5.根据权利要求4所述的一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，其特征在于：所述阻尼块(4)顶部与底板(5)相配合。6.根据权利要求1所述的一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，其特征在于：所述排气罩(10)顶部与透明罩(9)相连通。
技术总结
本实用新型提供一种矿用智能掘进机自动行走轨迹定位装置，涉及掘进机领域，该装置包括底座、升降杆、阻尼箱、底板、底盘、转轴、转盘和定位仪，所述升降杆固定安装在底座上，所述阻尼箱固定安装在升降杆顶部，所述底板固定安装在阻尼箱顶部，所述底盘固定安装在底板顶部，所述底盘顶部固定安装有电机，所述转轴枢接在电机上，所述转盘固定安装在转轴顶部，所述定位仪固定安装在转盘上，所述底板上固定安装有隔热环板，所述底盘固定安装在隔热环板内。该装置通过在阻尼箱内设置阻尼器，在掘进机行走在凹凸不平的地面而产生晃动时，提高定位仪的稳定性，使定位仪在进行定位时更加精确，设置的排气罩和散热扇可以对定位仪进行散热，防止出现故障。防止出现故障。防止出现故障。
技术研发人员：李德润 徐明
受保护的技术使用者：绍兴海兰劳雷智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/3/4
再多了解一些
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