一种数控车床自动收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及数控车床自动收料技术领域，具体为一种数控车床自动收料装置。


背景技术：

2.数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，在车床加工完成后需要将零件取下装置，然而现有的收料方式大多为人为收料，机械化程度低，无法将过热的零件快速的转移到下一装置，效率较低以及无法将加工完成后的废料收走等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种数控车床自动收料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的收料方式大多为人为收料，机械化程度低问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床自动收料装置，包括机壳和车床加工设备，所述机壳的顶部左侧安装有车床加工设备，所述机壳的内部右侧设置有收料装置；
5.所述收料装置包括第一电机、第一锥齿轮、带槽转轮、第一连杆、十字转轮、带槽转筒和第一支杆；
6.所述第一电机的外壁通过支架与机壳相固接，所述第一电机的输出端固接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮相互啮合连接，两个所述第一锥齿轮通过转轴与机壳转动连接，下方所述第一锥齿轮的一端固接有带槽转轮，所述带槽转轮的边缘通过滑槽与第一连杆滑动连接，所述第一连杆的外壁通过转轴与机壳转动连接，所述带槽转轮的一端固接有十字转轮，所述十字转轮的边缘与带槽转筒紧密贴合，所述带槽转筒的顶部固接有第一支杆，所述带槽转筒的底部通过滑槽与第一连杆滑动连接，所述带槽转筒的外壁与机壳转动连接。
7.优选的，所述第一连杆的底部固接有电磁铁。
8.优选的，所述机壳的右侧安装有传送带。
9.优选的，所述机壳的内部下方设置有推料装置；
10.所述推料装置包括第二电机、第二锥齿轮、第二连杆、方形滑块、第三连杆、第四连杆和金属杆；
11.所述第二电机的外壁通过支架与机壳转动连接，所述第二电机的输出端固接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮相互啮合连接，两个所述第二锥齿轮通过转轴与机壳转动连接，左侧所述第二锥齿轮的一端固接有第二连杆，所述第二连杆的一端通过转轴与方形滑块转动连接，所述方形滑块的内壁通过滑槽与第三连杆滑动连接，所述第三连杆的一端通过转轴与机壳转动连接，所述第三连杆的另一端通过滑槽与第四连杆转动连接，所述第
四连杆的一端固接有金属杆，所述金属杆的外壁通过滑槽与机壳滑动连接。
12.优选的，所述机壳的内部右侧设置有辅助装置；
13.所述辅助装置包括把手、不完全齿轮、齿条、第二支杆和水槽；
14.所述把手的外壁通过轴承与机壳转动连接，所述把手的一端固接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的边缘啮合连接有齿条，所述齿条的一端固接有第二支杆，所述第二支杆的外壁通过滑槽与机壳滑动连接，所述齿条的另一端固接有水槽，所述水槽的底部通过滑槽与机壳滑动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控车床自动收料装置，通过第一电机、第一锥齿轮、带槽转轮、第一连杆、十字转轮、带槽转筒和第一支杆之间的配合，第一电机带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动带槽转轮，带槽转轮使第一连杆沿着机壳上的转轴顺时针小幅度转动，第一连杆使带槽转筒向上移动，带槽转筒通过第一支杆带动电磁铁向上移动，电磁铁上升到最高点时，带槽转轮带动十字转轮转动，十字转轮使带槽转筒转动度，带槽转筒带动电磁铁转动度，电磁铁带动零件转动，在电磁铁转到最右侧时，持续转动的带槽转轮使第一连杆逆时针转动，第一连杆带动电磁铁下降，此次断开电磁铁的电源，在电磁铁通过传送带上的缺口后，传送带会将零件挡下，输送出装置，进入下一装置，使得，收料不在需要人为拾取，解决了现有的收料方式大多为人为收料，机械化程度低的问题。
16.通过第二电机、第二锥齿轮、第二连杆、方形滑块、第三连杆、第四连杆和金属杆之间的配合，第二电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第二连杆转动，第二连杆带动方形滑块转动，方形滑块使第三连杆沿着机壳上的转轴转动，第三连杆使第四连杆向右移动，第四连杆带动金属杆向右移动，金属杆将加工完成的铁质零件推到电磁铁上，此时接通电磁铁，使铁质零件吸附在电磁铁上，使得过热的零件快速的进入下一装置，解决了无法将过热的零件快速的转移到下一装置的问题。
17.通过把手、不完全齿轮、齿条、第二支杆和水槽之间的配合，使用者转动把手，把手带动不完全齿轮转动，不完全齿轮使齿条向左移动，齿条带动水槽向左移动，再将水槽送出装置后停止转动把手，将水槽内部的液体放出后，再次转动把手，将水槽收回装置，解决了无法将加工完成后的废料收走的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为图1中机壳、传送带和把手连接结构示意图；
20.图3为图2中第二锥齿轮、第二连杆和方形滑块连接结构示意图；
21.图4为图2中不完全齿轮、齿条和第二支杆连接结构示意图。
22.图中：1、机壳，2、车床加工设备，3、收料装置，301、第一电机，302、第一锥齿轮，303、带槽转轮，304、第一连杆，305、十字转轮，306、带槽转筒，307、第一支杆，4、推料装置，401、第二电机，402、第二锥齿轮，403、第二连杆，404、方形滑块，405、第三连杆，406、第四连杆，407、金属杆，5、辅助装置，501、把手，502、不完全齿轮，503、齿条，504、第二支杆，505、水槽，6、传送带，7、电磁铁。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控车床自动收料装置，包括机壳1和车床加工设备2，机壳1的顶部左侧安装有车床加工设备2，机壳1的内部右侧设置有收料装置3，收料装置3包括第一电机301、第一锥齿轮302、带槽转轮303、第一连杆304、十字转轮305、带槽转筒306和第一支杆307，第一电机301的外壁通过支架与机壳1相固接，第一电机301的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，第一电机301的输出端固接有第一锥齿轮302，第一电机301带动第一锥齿轮302转动，两个第一锥齿轮302相互啮合连接，两个第一锥齿轮302通过转轴与机壳1转动连接，机壳1通过转轴对第一锥齿轮302进行转动支撑，下方第一锥齿轮302的一端固接有带槽转轮303，第一锥齿轮302带动带槽转轮303转动，带槽转轮303的边缘通过滑槽与第一连杆304滑动连接，带槽转轮303带动第一连杆304往复转动，第一连杆304的外壁通过转轴与机壳1转动连接，第一连杆304沿着机壳1上的转轴转动，带槽转轮303的一端固接有十字转轮305，带槽转轮303带动十字转轮305转动，十字转轮305的边缘与带槽转筒306紧密贴合，十字转轮305使带槽转筒306间歇转动，每次转动180度，带槽转筒306的顶部固接有第一支杆307，带槽转筒306带动第一支杆307转动，带槽转筒306的底部通过滑槽与第一连杆304滑动连接，第一连杆304使带槽转筒306上下移动，带槽转筒306的外壁与机壳1转动连接，机壳1对带槽转筒306进行转动支撑，第一连杆304的底部固接有电磁铁7，电磁铁7通过电源的控制来产生磁力，机壳1的右侧安装有传送带6，传送带6的左侧上方有个可以让电磁铁7通过的缺口，缺口能将铁质零件取下电磁铁7，经传送带6送出装置。
25.机壳1的内部下方设置有推料装置4，推料装置4包括第二电机401、第二锥齿轮402、第二连杆403、方形滑块404、第三连杆405、第四连杆406和金属杆407，第二电机401的外壁通过支架与机壳1转动连接，第二电机401的型号根据实际使用需求选择，满足工作需求即可，第二电机401的输出端固接有第二锥齿轮402，第二电机401带动第二锥齿轮402转动，两个第二锥齿轮402相互啮合连接，两个第二锥齿轮402通过转轴与机壳1转动连接，机壳1通过转轴对第二锥齿轮402进行转动支撑，左侧第二锥齿轮402的一端固接有第二连杆403，第二锥齿轮402带动第二连杆403转动，第二连杆403的一端通过转轴与方形滑块404转动连接，第二连杆403带动方形滑块404转动，方形滑块404的内壁通过滑槽与第三连杆405滑动连接，方形滑块404带动第三连杆405转动，第三连杆405的一端通过转轴与机壳1转动连接，第三连杆405沿着机壳1上的转轴转动，第三连杆405的另一端通过滑槽与第四连杆406转动连接，第三连杆405使第四连杆406左右移动，第四连杆406的一端固接有金属杆407，第四连杆406带动金属杆407移动，金属杆407的外壁通过滑槽与机壳1滑动连接，机壳1通过滑槽限制金属杆407的移动方向。
26.机壳1的内部右侧设置有辅助装置5，辅助装置5包括把手501、不完全齿轮502、齿条503、第二支杆504和水槽505，把手501的外壁通过轴承与机壳1转动连接，机壳1通过轴承对把手501进行转动支撑，把手501的一端固接有不完全齿轮502，把手501带动不完全齿轮
502转动，不完全齿轮502的边缘啮合连接有齿条503，不完全齿轮502使齿条503左右移动，齿条503的一端固接有第二支杆504，齿条503带动第二支杆504移动，第二支杆504的外壁通过滑槽与机壳1滑动连接，机壳1通过滑槽限制第二支杆504的移动方向，齿条503的另一端固接有水槽505，齿条503带动水槽505移动，水槽505的底部通过滑槽与机壳1滑动连接，机壳1通过滑槽限制水槽505的移动方向。
27.该数控车床自动收料装置在使用时，在铁质零件加工完成后，接通第二电机401的外接电源，启动第二电机401，第二电机401带动第二锥齿轮402转动，第二锥齿轮402带动第二连杆403转动，第二连杆403带动方形滑块404转动，方形滑块404使第三连杆405沿着机壳1上的转轴转动，第三连杆405使第四连杆406向右移动，第四连杆406带动金属杆407向右移动，金属杆407将加工完成的铁质零件推到电磁铁7上，此时接通电磁铁7，使铁质零件吸附在电磁铁7上，随后及接通第一电机301的外接电源，启动第一电机301，第一电机301带动第一锥齿轮302转动，第一锥齿轮302带动带槽转轮303，带槽转轮303使第一连杆304沿着机壳1上的转轴顺时针小幅度转动，第一连杆304使带槽转筒306向上移动，带槽转筒306通过第一支杆307带动电磁铁7向上移动，电磁铁7上升到最高点时，带槽转轮303带动十字转轮305转动，十字转轮305使带槽转筒306转动180度，带槽转筒306带动电磁铁7转动180度，电磁铁7带动零件转动，在电磁铁7转到最右侧时，持续转动的带槽转轮303使第一连杆304逆时针转动，第一连杆304带动电磁铁7下降，此次断开电磁铁7的电源，在电磁铁7通过传送带6上的缺口后，传送带6会将零件挡下，输送出装置，此时使用者转动把手501，把手501带动不完全齿轮502转动，不完全齿轮502使齿条503向左移动，齿条503带动水槽505向左移动，再将水槽505送出装置后停止转动把手501，将水槽505内部的液体放出后，再次转动把手501，将水槽505收回装置，完成此次装置的使用。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。