一种智能语音垃圾桶的制作方法

1.本实用新型属于垃圾桶的技术领域，具体为一种智能语音垃圾桶。


背景技术：

2.市场上现有的垃圾桶不具备智能语音分类的功能，所以实际进行垃圾投放时因为用户对于垃圾分类相关知识了解的不足可能会出现投放错误而造成生活垃圾，厨余垃圾或有毒垃圾混装的现象，容易造成空气污染，同时垃圾桶内没有消毒杀菌装置，桶内垃圾易滋生细菌对用户的健康产生危害；
3.现有垃圾桶不具备自动感应开盖功能，当双手提有东西或者抱小孩时打开垃圾桶就比较困难。现有垃圾桶无法对桶内垃圾容量进行检测，垃圾桶满箱后无法及时对用户提醒。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种智能语音垃圾桶，解决了上述所述的技术问题。
5.本实用新型采取的方案为：一种智能语音垃圾桶，包括箱体，其特征在于，所述的箱体内设置有可收垃圾桶、不可收回垃圾桶，所述的可收垃圾桶、不可收回垃圾桶内侧壁上开设有矩形槽，所述的矩形槽内设置有伸缩装置，所述的矩形槽内竖向滑动连接有与伸缩装置配合的满箱检测模块，所述的箱体上间隔转动连接有与可收垃圾桶、不可收回垃圾桶配合的垃圾盖，所述的垃圾盖有动力装置驱动，所述的箱体上设置有自动开盖装置，实现自动开关功能，所述的箱体内设置有语音识别模块，所述的箱体内设置有消毒杀菌装置，保证箱体内具有杀菌功能。
6.优选的，所述的满箱检测模块包括伸缩装置上固定连接的超声波传感器，所述的箱体内侧壁与超声波传感器之间固定连接有橡胶弹簧，所述的超声波传感器与控制器之间电性连接。
7.优选的，所述的伸缩装置包括矩形槽内固定连接的电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆与控制器之间电性连接。
8.优选的，所述的动力装置包括所述的箱体上固定连接的舵机，所述的舵机与控制器之间电性连接。
9.优选的，所述的自动开关装置包括箱体上横向间隔固定连接的两组人体感应器，两组所述的人体感应器与控制器之间电性连接。
10.优选的，所述的人体感应器采用hc-sr501型人体红外热释感应模块。
11.优选的，所述的语音识别模块采用ld3320语音识别模块，所述的ld3320语音识别模块与控制器之间电性连接。
12.优选地，所述的消毒杀菌装置包括可收垃圾桶、不可收回垃圾桶内侧壁上固定连接的紫外灯珠，所述的紫外灯珠与控制器之间电性连接。
13.本实用新型的有益效果：
14.一、当有人靠近垃圾桶丢垃圾时，垃圾桶自动开盖，并在丢垃圾的动作结束后，及时关闭桶盖；
15.二、通过语音交互对常见的垃圾进行分类，当用户说出待扔垃圾的名称，垃圾桶会自动打开对应类别的桶盖；
16.三、利用满箱自动检测，当桶内垃圾容量达到设定值时，对用户发出语音提醒；
17.四、利用紫外杀菌功能，利用紫外线对桶内垃圾进行杀菌消毒；
18.五、结构简单、操作方便，自动化程度高，节省劳动力，提高了清洁效率。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体图视角之一。
20.图2是本实用新型的立体图视角之二。
21.图3是本实用新型的立体剖视图视角之一。
22.图4是图3的a局部放大图。
23.附图标记：1、箱体；2、可收垃圾桶；3、不可收回垃圾桶；4、矩形槽；5、垃圾盖；6、超声波传感器；7、橡胶弹簧；8、电动伸缩杆；9、舵机；10、人体感应器；11、紫外灯珠。
具体实施方式
24.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1-4施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
25.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
26.实施例一，一种智能语音垃圾桶，包括箱体1，其特征在于，所述的箱体1内设置有可收垃圾桶2、不可收回垃圾桶3，所述的可收垃圾桶2、不可收回垃圾桶3内侧壁上开设有矩形槽4，所述的矩形槽4内设置有伸缩装置，伸缩装置可以实现伸缩功能，实现改变满箱检测模块的高度，从而实现便于调节的功能，所述的矩形槽4内竖向滑动连接有与伸缩装置配合的满箱检测模块，所述的箱体1上间隔转动连接有与可收垃圾桶2、不可收回垃圾桶3配合的垃圾盖5，所述的垃圾盖5有动力装置驱动，可以利用动力装置与自动开盖装置的配合，实现人靠近箱体并达到预设的距离，可以自动驱动垃圾盖5，所述的箱体1上设置有自动开盖装置，实现自动开关功能，所述的箱体1内设置有语音识别模块，所述的箱体1内设置有消毒杀菌装置，保证箱体1内具有杀菌功能。
27.实施例二，在实施例一的基础上，所述的满箱检测模块包括伸缩装置上固定连接的超声波传感器6，所述的箱体1内侧壁与超声波传感器6之间固定连接有橡胶弹簧7，所述的超声波传感器6与控制器之间电性连接。
28.实施例三，在实施例一或二的基础上，所述的伸缩装置包括矩形槽4内固定连接的电动伸缩杆8，所述的电动伸缩杆8与控制器之间电性连接。
29.实施例四，在实施例一的基础上，所述的动力装置包括所述的箱体1上固定连接的舵机9，所述的舵机9与控制器之间电性连接。
30.实施例五，在实施例一的基础上，所述的自动开关装置包括箱体1上横向间隔固定
连接的两组人体感应器10，两组所述的人体感应器10与控制器之间电性连接。
31.实施例六，在实施例五的基础上，所述的人体感应器10采用hc-sr501型人体红外热释感应模块。
32.实施例七，在实施例一的基础上，所述的语音识别模块采用ld3320语音识别模块12，所述的ld3320语音识别模块12与控制器之间电性连接。
33.实施例八，在实施例一的基础上，所述的消毒杀菌装置包括可收垃圾桶2、不可收回垃圾桶3内侧壁上固定连接的紫外灯珠11，所述的紫外灯珠11与控制器之间电性连接。
34.该实施例在使用的时候，本智能垃圾桶采用51单片机为控制核心，具体包括语音识别模块，人体检测模块，自动开盖模块，满箱检测模块，紫外杀菌模块；
35.垃圾桶内通过隔板分割为两个独立箱体1空间，一个为可收垃圾桶2，另一个为不可收回垃圾桶3。垃圾桶可通过两节18650电池或直流电源供电，电池盒和电源接口设计在垃圾桶的后侧外壁，方便电池的充电更换；
36.为了解决可能会出现投放错误而造成生活垃圾，厨余垃圾或有毒垃圾混装的现象，本实用新型利用超声波传感器6进行检测人们离箱体1之间的距离，若人们走到超声波传感器6预设的距离位置时，可驱动舵机9动作，将垃圾盖5打开，同时人们可以说出手里拿垃圾的种类，通过语音控制识别采用ld3320语音识别模块12，其具备非特定人声语音识别功能，系统采用“关键词唤醒”模式，防止误识别。用户说出唤醒关键词和代扔垃圾名称，语音模块接受指令后通过解码转码，将解码后的信号传输给单片机，根据内置的垃圾分类库判断待扔垃圾所属的类型，并触发对应类型桶内舵机9的动作进而完成桶盖的开启，例如,用户靠近垃圾桶后,说出“果皮”关键词,语音识别装置会读取并识别出为不可回收垃圾,单片机控制舵机9启动使不可回收垃圾对应的桶盖打开,用户可将果皮放至桶内,经过一段延迟后，舵机9复位，垃圾桶桶盖闭合；
37.将两个hc-sr501型人体红外热释感应模块安装在垃圾箱箱体1前侧，当有人体感应模块检测到垃圾桶前有人停留时，单片机控制舵机9打开对应类型的桶盖，经过一段延时，垃圾桶盖自动关闭，防止异味散出以及保证卫生问题；
38.满箱检测功能主要依靠安装在垃圾桶内壁的超声波传感器6检测到对面筒壁的距离来判断垃圾箱是否已经放满。我们将两个超声波传感器6分别布置于垃圾内壁的上部，当垃圾未满时，垃圾桶两内壁的距离为定值，当垃圾放满时，垃圾遮挡住超声波信号，所以检测距离发生变化，此时可以判断为垃圾箱满，于是垃圾箱发出“垃圾桶已满”的语音提醒。为了防止扔垃圾过程中的误触发，我们设定当桶盖合上后进行满箱检测，利用电动伸缩杆8，可以调节超声波位于垃圾桶内的高度，从而调节了垃圾桶满箱的高度，实现方便调节的功能，便于操作，自动化程度高；
39.通过在箱体1内部安装紫外灯珠11向桶内辐射紫外线对桶内垃圾进行杀菌消毒。
40.上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。