按摩装置和具有它的泡脚桶的制作方法

1.本发明涉及健康护理领域，具体而言，涉及一种按摩装置和具有它的泡脚桶。


背景技术：

2.在相关技术中，按摩装置对用户的足部按摩通常是是固定的圆周运动按摩，或局部的滚动按摩，其按摩方式较为单一，用户体验较差。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种按摩装置，可实现多种摩功能，提升用户体验。
4.本发明还提出了一种具有上述按摩装置的泡脚桶。
5.根据本发明实施例的按摩装置，包括：驱动组件与至少一个按摩单元，所述按摩单元包括：按摩组件，所述按摩组件包括搓动部和滑动部，所述滑动部可滑动地设置在所述搓动部上；传动组件，所述传动组件分别与所述驱动组件和所述按摩组件相连，所述驱动组件通过驱动所述传动组件运动来带动所述按摩组件运动，所述传动组件适于带动所述搓动部在平面上沿圆周轨迹运动，同时所述传动组件还适于带动所述滑动部在所述搓动部上滑动。
6.根据本发明实施例的按摩装置，驱动组件通过驱动传动组件运动来带动按摩组件运动，按摩组件的搓动部可在平面上沿圆周轨迹运动，同时按摩组件的滑动部可在搓动部上滑动，从而可实现按摩装置带动用户的下肢关节运动，以及按多种摩功能，进而有利于提升用户体验和产品竞争力。
7.根据本发明的一些实施例，所述传动组件包括：驱动传动部，所述驱动传动部包括啮合的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述驱动组件直接或间接地驱动所述第一驱动齿轮或所述第二驱动齿轮转动，所述第一驱动齿轮上偏心设置有第一连接轴，所述第二驱动齿轮上偏心设置有第二连接轴，所述搓动部与所述第一连接轴转动连接，所述滑动部与所述第二连接轴转动连接，所述搓动部上开设有滑轨槽，所述滑动部适于与所述滑轨槽滑动配合。
8.进一步地，所述传动组件还包括：减速传动部，所述减速传动部与所述驱动组件传动相连，所述驱动组件通过所述减速传动部间接驱动所述第一驱动齿轮或所述第二驱动齿轮转动。
9.进一步地，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮转动时，所述第一连接轴与所述第二连接轴两者间距离最小时的轴心连线与两者间距离最大时的轴心连线位于同一条直线上，所述同一条直线穿过所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮的轮心。
10.进一步地，所述的按摩装置，还包括：上基座，所述上基座设置在所述减速传动部和所述驱动传动部之间，所述第一驱动齿轮的轮心安装于第一转轴，所述第一转轴与所述上基座连接，所述第二驱动齿轮的轮心安装于第二转轴，所述第二转轴与所述上基座连接，
其中，所述第一转轴或所述第二转轴两者中的其中一个转轴还穿设所述上基座与所述减速传动部连接。
11.进一步地，穿设所述上基座的所述转轴与所述上基座的配合处设置有密封轴承。
12.进一步地，所述减速传动部包括第一减速齿轮、第二减速齿轮和第三减速齿轮，所述第一减速齿轮与所述第二减速齿轮同轴设置，所述第三减速齿轮与所述第二减速齿轮啮合，所述第三减速齿轮的齿数多于所述第二减速齿轮的齿数，所述第一减速齿轮与所述驱动组件传动连接，所述第三减速齿轮用于带动所述第一驱动齿轮或所述第二驱动齿轮转动。
13.根据本发明的一些实施例，所述滑动部包括第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部和所述第二滑动部设置于所述搓动部的两侧且均与所述滑轨槽滑动配合。
14.根据本发明的一些实施例，所述按摩装置包括两个所述按摩单元，且两个所述按摩单元关于所述驱动组件对称设置。
15.根据本发明另一方面实施例的泡脚桶，包括上述的按摩装置。
16.所述泡脚桶与上述的按摩装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.图1是根据本发明实施例的按摩装置的爆炸图；
19.图2是根据本发明实施例的按摩装置的俯视图。
20.附图标记：
21.驱动组件1、按摩组件2、搓动部21、滑轨槽211、第二安装通孔212、滑动部22、第一滑动部221、第二滑动部222、第四安装通孔223、传动组件3、驱动传动部31、第一驱动齿轮311、第一连接轴3111、第二驱动齿轮312、第二连接轴3121、减速传动部32、第一减速齿轮321、第二减速齿轮322、第三减速齿轮323、上基座4、第一转轴41、第二转轴42、密封轴承43、基座盖5、垫片6、螺丝7。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.下面结合图1-图2详细描述根据本发明实施例的按摩装置。
27.参照图1所示，按摩装置包括：驱动组件1与至少一个按摩单元，按摩单元包括：按摩组件2和传动组件3，按摩组件2包括搓动部21和滑动部22，滑动部22可滑动地设置在搓动部21上，传动组件3分别与驱动组件1和按摩组件2相连，驱动组件1通过驱动传动组件3运动来带动按摩组件2运动，从而实现按摩功能。
28.可选地，驱动组件1包括电动机，电动机的输出轴与传动组件3相连，电动机可通过输出轴驱动传动组件3运动，传动组件3进而带动按摩组件做周期运动。
29.其中，传动组件3适于带动搓动部21在平面上沿圆周轨迹运动，同时传动组件3还适于带动滑动部22在搓动部21上滑动，可以理解的是，搓动部21在平面上沿圆周轨迹运动时，搓动部21不发生旋转，滑动部22在搓动部21上可相对于搓动部21沿前后方向滑动。
30.在本发明的一些实施例中，按摩装置既可以单独使用，也可以与泡脚桶、按摩椅等健康护理装置配合使用，当按摩装置内置于泡脚桶中时，按摩组件2可设于泡脚桶的桶底，以泡脚桶的桶底为参考系时，搓动部21可在桶底所在的平面上沿圆周轨迹运动(如图2中轨迹a所示)，滑动部22也可在可在桶底所在的平面上沿另一个圆周轨迹运动(如图2中轨迹b所示)，且搓动部21与滑动部22的运动方向相反，也就是说，搓动部21与滑动部22的其中一个按顺时针方向运动，其中另一个按逆时针方向运动。以搓动部21为参考系时，滑动部22相对于搓动部21沿前后方向滑动。
31.当用户的足部全部放置在搓动部21上并跟随搓动部21运动时，搓动部21将带动用户的下肢运动，也就是说，用户的足部跟随搓动部21在平面上沿圆周轨迹运动，用户的踝关节和膝关节也会随着足部的运动而得到活动，当然用户完全放松时，用户的髋关节也可以进行部分的活动，同时，滑动部22相对于搓动部21的前后滑动也将对用户的足底进行直线轨迹按摩，从而既实现了对用户的足底按摩，又实现了带动用户的下肢关节运动。
32.当用户的足部部分的放置在搓动部21上，且用户的足部不跟随搓动部21运动时，例如用户的脚跟放置在泡脚桶的桶底，用户的脚掌放置在搓动部21上，搓动部21沿圆周轨迹运动时，用户的足部不动，搓动部21将搓动与用户接触的足底，并且滑动部22相对于搓动部21的前后滑动也将对用户的足底进行圆弧线轨迹按摩，以实现对用户足底的多样化的按摩模式，提升按摩装置的功能多样性，提升用户体验和产品竞争力。
33.根据本发明实施例的按摩装置，驱动组件1通过驱动传动组件3运动来带动按摩组件2运动，按摩组件2的搓动部21可在平面上沿圆周轨迹运动，同时按摩组件2的滑动部22可在搓动部21上滑动，从而可实现按摩装置带动用户的下肢关节运动，以及按多种摩功能，进而有利于提升用户体验和产品竞争力。
34.在本发明的一些实施例中，参照图1所示，传动组件3包括：驱动传动部31，驱动传动部31包括啮合的第一驱动齿轮311和第二驱动齿轮312，也就是说，第一驱动齿轮311和第
二驱动齿轮312的转动方向相反，第一驱动齿轮311和第二驱动齿轮312可位于同一平面内，第一驱动齿轮311和第二驱动齿轮312可以是直齿轮，驱动组件1直接或间接地驱动第一驱动齿轮311或第二驱动齿轮312转动，举例而言，驱动组件1可直接驱动第一驱动齿轮311转动，第一驱动齿轮311带动第二驱动齿轮312转动，或者，驱动组件1可间接驱动第一驱动齿轮311转动，第一驱动齿轮311带动第二驱动齿轮312转动。
35.当驱动组件1直接驱动第一驱动齿轮311或第二驱动齿轮312转动时，可减少按摩装置的零部件数量，提升按摩装置的可靠性，当驱动组件1通过减速机构间接地驱动第一驱动齿轮311或第二驱动齿轮312转动时，可增强第一驱动齿轮311和第二驱动齿轮312的动力性。
36.参照图1所示，第一驱动齿轮311上偏心设置有第一连接轴3111，第一连接轴3111可穿设于第一驱动齿轮311的轮辐，第一连接轴3111可相对于第一驱动齿轮311转动，第二驱动齿轮312上偏心设置有第二连接轴3121，第二连接轴3121可穿设于第二驱动齿轮312的轮辐，第二连接轴3121可相对于第二驱动齿轮312转动，搓动部21与第一连接轴3111转动连接，滑动部22与第二连接轴3121转动连接，搓动部21上开设有滑轨槽211，滑动部22适于与滑轨槽211滑动配合，滑动部22与滑轨槽211滑动配合，可实现滑动部22与搓动部21之间的相互限位，以限定滑动部22与搓动部21的运动轨迹。
37.参照图1所示，在偏离第一驱动齿轮311旋转中的轮辐上可设置有第一安装通孔，第一连接轴3111的下端设置有止挡凸台，第一连接轴3111的上端设置有螺丝孔，第一连接轴3111可由下向上穿设于第一安装通孔，止挡凸台可止抵于第一驱动齿轮311轮辐的下端面上，止挡凸台与第一驱动齿轮311轮辐的下端面之间可设置有垫片6a，垫片6a可以是耐磨垫片，以减少止挡凸台与第一驱动齿轮311之间的磨损，搓动部21上设置有第二安装通孔212，可通过螺丝7a由上向下穿设第二安装通孔212后固定在第一连接轴3111上端的螺丝孔内，以实现搓动部21与第一连接轴3111转动连接，螺丝7a的头部与第二安装通孔212在配合处可设置有垫片6b，以减少螺丝7a的头部与搓动部21之间的磨损。
38.参照图1所示，在偏离第二驱动齿轮312旋转中的轮辐上可设置有第三安装通孔，第二连接轴3121的下端设置有止挡凸台，第二连接轴3121的上端设置有螺丝孔，第二连接轴3121可由下向上穿设于第三安装通孔，止挡凸台可止抵于第二驱动齿轮312轮辐的下端面上，止挡凸台与第二驱动齿轮312轮辐的下端面之间可设置有垫片6c，垫片6c可以是耐磨垫片，以减少止挡凸台与第二驱动齿轮312之间的磨损，滑动部22上设置有第四安装通孔223，可通过螺丝7b由上向下穿设第四安装通孔223后固定在第二连接轴3121的上端的螺丝孔内，以实现滑动部22与第二连接轴3121转动连接，螺丝7b的头部与第四安装通孔223在配合处可设置有垫片6d，以减少螺丝7b的头部与滑动部22之间的磨损。
39.参照图1所示，搓动部21可以是板状结构，滑轨槽211可贯穿搓动部21的中部并沿搓动部21的长度方向(即图1中的前后方向)延伸，滑动部22与滑轨槽211的滑动配合配合，可实现滑动部22与搓动部21之间的相互限位，防止滑动部22与搓动部21在运动时候发生自转。
40.在本发明的一些实施例中，参照图1所示，传动组件3还包括：减速传动部32，减速传动部32与驱动组件1传动相连，驱动组件1通过减速传动部32间接驱动第一驱动齿轮311或第二驱动齿轮312转动，减速传动部32可实现减速增扭的功能，以降低对驱动组件1的动
力要求，提升传动组件3向搓动部21和滑动部22传递的驱动力。
41.在本发明的一些实施例中，第一驱动齿轮311与第二驱动齿轮312转动时，第一连接轴3111与第二连接轴3121两者间距离最小时的轴心连线与两者间距离最大时的轴心连线位于同一条直线上，且同一条直线穿过第一驱动齿轮311与第二驱动齿轮312的轮心，可以理解的是，在运动至任意时刻时，第一连接轴3111与第二连接轴3121的轴心连线的均指向前后方向，以保证搓动部21在运动时不发生自转，以及滑动部22在搓动部21上的前后滑动。
42.在本发明的一些实施例中，参照图1所示，按摩装置还包括：上基座4，上基座4设置在减速传动部32和驱动传动部31之间，第一驱动齿轮311的轮心安装于第一转轴41，第一转轴41与上基座4连接，第二驱动齿轮312的轮心安装于第二转轴42，第二转轴42与上基座4连接，其中，第一转轴41或第二转轴42两者中的其中一个转轴还穿设上基座4与减速传动部32连接，减速传动部32可带动于其连接的转轴转动。
43.参照图1所示，第一转轴41穿设上基座4与减速传动部32连接，第一转轴41与上基座4可转动地连接，第一转轴41的上端可与第一驱动齿轮311的轮心可通过花键固定连接，第一转轴41的下端被减速传动部32驱动转动，第二转轴42的下端与上基座4可转动地连接，并可在连接处设置有垫片6e，垫片6e可以是耐磨垫片，第二转轴42的上端与第二驱动齿轮312的轮心可通过紧固件固定连接，紧固件可以是螺丝7c。
44.在本发明的一些实施例中，参照图1所示，穿设上基座4的转轴与上基座4的配合处设置有密封轴承43，密封轴承43具有良好的密封隔水作用，以防止按摩装置在使用过程中，穿设上基座4的转轴与上基座4的连接处漏水，从而避免驱动装置进水短路。
45.在本发明的一些实施例中，参照图1所示，减速传动部32包括第一减速齿轮321、第二减速齿轮322和第三减速齿轮323，第一减速齿轮321与第二减速齿轮322同轴设置，第一减速齿轮321与第二减速齿轮322可同步转动，其中，第一减速齿轮321与第二减速齿轮322可集成在同一个部件上，第三减速齿轮323与第二减速齿轮322啮合，第三减速齿轮323的齿数多于第二减速齿轮322的齿数，以进行减速增扭，第一减速齿轮321与驱动组件1传动连接，第三减速齿轮323用于带动第一驱动齿轮311或第二驱动齿轮312转动。
46.参照图1和图2所示，驱动组件1包括电动机，电动机的输出轴为蜗杆，第一减速齿轮321可以是适于与电动机输出轴配合的斜齿轮，电动机驱动第一减速齿轮321转动，第一减速齿轮321带动与其同轴连接的第二减速齿轮322转动，第二减速齿轮322带动于其啮合的第三减速齿轮323转动，第三减速齿轮323通过第一转轴41与第一驱动齿轮311同轴连接，第三减速齿轮323带动第一转轴41和第一驱动齿轮311转动，第一驱动齿轮311带动与其啮合的第二驱动齿轮312转动，第一驱动齿轮311转动时，第一驱动齿轮311上的第一连接轴3111的运动轨迹如图2中的轨迹a所示，第二驱动齿轮312转动时，第二驱动齿轮312上的第二连接轴3121的运动轨迹如图2中的轨迹b所示，从而实现搓动部21在平面上沿圆周轨迹运动，同时滑动部22在搓动部21上滑动。
47.在本发明的一些实施例中，参照图1所示，滑动部22包括第一滑动部221和第二滑动部222，第一滑动部221和第二滑动部222设置于搓动部21的两侧且均与滑轨槽211滑动配合，其中，第一滑动部221可位于搓动部21的上侧，第二滑动部222可位于搓动部21的下侧，第一滑动部221可以是板状结构，第一滑动部221的上表面可设置有多个向上凸起的按摩
筋，第一滑动部221的下表面可设置有向下凸起的滑块，滑块适于与滑轨槽211滑动配合，第一滑动部221可对用户的足部进行按摩，位于搓动部21的两侧的第一滑动部221和第二滑动部222可保证滑动部22在搓动部21上滑动的稳定性。
48.在本发明的一些实施例中，按摩装置包括两个按摩单元，且两个按摩单元关于驱动组件1对称设置，例如，两个按摩单元可关于驱动组件1左右对称设置，驱动组件1可同时驱动位于其左右两侧按摩单元的传动组件3，以通过同一个驱动组件1同时驱动两个按摩单元运动，从而有利于简化按摩装置的结构，降低按摩装置的成本，其中，位于左侧的按摩单元可用于对用户左下肢的按摩和关节活动，位于右侧的按摩单元可用于对用户右下肢的按摩和关节活动。
49.在本发明的一些实施例中，按摩装置还包括基座盖5，驱动组件1、减速传动部32均可安装在基座盖5上。
50.根据本发明另一方面实施例的泡脚桶，包括上述实施例的按摩装置，泡脚桶的底壁内可设置有安装空间，按摩装置可设于安装空间，用户可在泡脚的同时，使用按摩装置的按摩功能，按摩装置可实现脚底全面按摩和关节运动同时进行，改善了市场上的现有按摩装置诸多不足，按摩装置操作简节，并提高了产品的真实使用功能，使产品竞争力得到提升，还提升了行业的技术水平。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
52.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。