一种智能采摘机器人的收集装置的制作方法

1.本发明涉及农业采收领域，具体是一种智能采摘机器人的收集装置。


背景技术：

2.我国是农业大国，随着现代化农业的飞速发展，各种种植采摘机械已经被广泛的应用于农业种植当中。
3.采摘机器人因其具有较高的工作效率，其已经逐渐取代了人工采摘作业，在采摘机器人工作的过程中，通常都需要相应的收集装置对采摘的物料进行有效的集中收集，传统的收集装置结构较为复杂，且只具备简单的收集功能，无法有效的对收集的物料进行分类处理，从而无法有效的减轻人工劳动的强度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能采摘机器人的收集装置，以解决传统的智能采摘机器人的收集装置功能较为单一，无法对物料进行分类处理的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能采摘机器人的收集装置，包括壳体，还包括：
7.下料机构以及分类收集机构，所述下料机构包括导料管以及摆动连接构件，所述分类收集机构包括两个锥形辊、一号安装架、二号安装架、调节构件以及驱动构件；
8.所述壳体上设置有投料口，所述导料管侧壁上设置有与之固定连接的固定轴体，且所述固定轴体的一端部转动安装在壳体内侧壁上，所述导料管的一端部与投料口之间设置有连接软管相连，所述壳体一端部内侧壁上设置有与之固定连接的多个排料桶，多个所述排料桶中均设置有缓冲构件，所述一号安装架及二号安装架侧壁上分别设置有与之固定连接的安装耳，且所述一号安装架及二号安装架分别通过安装耳固定安装在壳体内侧壁上，所述一号安装架及二号安装架上分别设置有与之滑动连接的两个调节滑块，两个所述锥形辊的一端部分别转动安装在位于一号安装架上的两个调节滑块上、且两个所述锥形辊的另一端部分别与位于二号安装架上的两个调节滑块转动连接，所述驱动构件及调节构件均安装在一号安装架上，两个所述锥形辊的一端部均与驱动构件及调节构件相连，所述摆动连接构件安装在壳体内侧壁上，且所述摆动连接构件的一端部与驱动构件相连；
9.所述驱动构件包括二号转动驱动件，所述一号安装架上设置有与之固定连接的固定架，所述固定架上设置有与之转动连接的驱动轴体，所述驱动轴体上设置有与之固定连接的长齿轮，所述二号转动驱动件安装在一号安装架上，所述驱动轴体的一端部与一号安装架的输出端相连，且驱动轴体的另一端部与摆动连接构件相连，两个所述锥形辊的一端部上分别设置有与之固定连接的端面轴承，且两个所述端面轴承均与长齿轮啮合连接；
10.所述调节构件通过带动两个调节滑块在一号安装架上同时相向或相离滑动的方式，从而实现对两个锥形辊之间水平距离的调节，所述摆动连接构件通过在驱动轴体的带动下驱动导料管在壳体侧壁上进行往复摆动方式，从而实现导料管对物料的快速排出，所
述缓冲构件用于对分类之后下落的物料进行减缓。
11.在一种可选方案中：所述摆动连接构件包括转动安装在壳体内侧壁上的转动轴体、以及固定安装在壳体内侧壁上的固定板，所述转动轴体的一端部与驱动轴体之间通过传动皮带相连，所述导料管侧壁与固定板之间设置有一号弹性元件相连，所述转动轴体上设置有与之固定连接的凸轮，且所述凸轮侧壁与导料管侧壁相接触。
12.在一种可选方案中：所述调节构件包括一号转动驱动件，所述一号转动驱动件安装在一号安装架上，所述一号安装架上设置有导向槽，位于一号安装架上的两个调节滑块侧壁上分别设置有与之固定连接的连接块，所述一号安装架上设置有与之转动连接的丝杆，所述丝杆的一端部与一号转动驱动件的输出端相连，所述丝杆上设置有两段旋向相反的螺纹，两个连接块滑动安装在导向槽内侧壁上且其端部分别与丝杆上两段螺纹相配合。
13.在一种可选方案中：所述缓冲构件包括多个缓冲板，多个缓冲板分别转动安装在多个排料桶内侧壁上，所述缓冲板侧壁与排料桶内侧壁之间设置有二号弹性元件相连。
14.在一种可选方案中：所述壳体侧壁上设置有取料口，所述壳体侧壁上还设置有与之固定连接的透明玻璃板。
15.在一种可选方案中：所述壳体上还设置有用于控制整个装置进行启停作业的控制面板。
16.在一种可选方案中：所述调节滑块侧壁上设置有与之固定连接的挡料板。
17.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
18.本发明中设置有下料机构以及分类收集机构，当整个装置工作时，首先将壳体放置在合适的位置上，然后将需要进行分类收集的物料从投料口处投入，二号转动驱动件工作并带动驱动轴体转动，驱动轴体带动摆动连接构件运动，摆动连接构件带动导料管在壳体内侧壁上往复摆动，从而加快物料从导料管的一端部排出，从导料管端部排出的物料掉落至两个锥形辊上，同时驱动轴体带动长齿轮转动，长齿轮通过与两个端面轴承的啮合带动两个锥形辊同时反向转动，两个锥形辊转动的过程中，将使两个锥形辊上的物料从锥形辊周径较大的一端部向周径较小的一端部运动，两个锥形辊之间的距离也从周径较大的一端部向周径较小的一端部方向逐渐增大，物料在运动的过程中，将按照体积从小到大依次从两个锥形辊之间掉落至多个排料桶中，多个排料桶中的缓冲构件将在物料下落的过程中，对物料进行缓冲减速，从而防止物料在掉落的过程中摔坏，调节构件能够带动两个调节滑块在一号安装架上同时相向或相离滑动，从而对两个锥形辊之间水平距离的调节，以使整个装置能够适用于对不同体积的物料进行分类收集。
19.本发明结构简单、各机构之间的配合连接合理，整个装置在工作的过程中，能够有效的对采摘机器人采摘的物料进行分类收集，有效的避免了人工对物料进行收集分类的繁琐过程，从而能够进一步的解放劳动力。
附图说明
20.图1为本发明的一个实施例中的整体外观示意图。
21.图2为本发明的一个实施例中的整体结构示意图。
22.图3为本发明的一个实施例中附图2中a处放大结构示意图。
23.图4为本发明的一个实施例中附图2中b处放大结构示意图。
24.图5为本发明的一个实施例中的分类收集机构部分结构示意图。
25.图6为本发明的一个实施例中的驱动构架以及调节构件示意图。
26.附图标记注释：壳体1、取料口2、透明玻璃板3、控制面板4、投料口5、固定轴体6、导料管7、连接软管8、导向槽9、排料桶10、一号转动驱动件11、二号转动驱动件12、一号安装架13、安装耳14、传动皮带15、固定架17、锥形辊18、长齿轮19、调节滑块20、连接块21、丝杆22、挡料板23、驱动轴体24、端面轴承25、固定板26、一号弹性元件27、转动轴体28、凸轮29、缓冲板30、二号弹性元件31、二号安装架32。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
28.在一个实施例中，如图2、图5、图6所示，为本发明提供的一种智能采摘机器人的收集装置，包括壳体1，还包括：
29.下料机构以及分类收集机构，所述下料机构包括导料管7以及摆动连接构件，所述分类收集机构包括两个锥形辊18、一号安装架13、二号安装架32、调节构件以及驱动构件；
30.所述壳体1上设置有投料口5，所述导料管7侧壁上设置有与之固定连接的固定轴体6，且所述固定轴体6的一端部转动安装在壳体1内侧壁上，所述导料管7的一端部与投料口5之间设置有连接软管8相连，所述壳体1一端部内侧壁上设置有与之固定连接的多个排料桶10，多个所述排料桶10中均设置有缓冲构件，所述一号安装架13及二号安装架32侧壁上分别设置有与之固定连接的安装耳14，且所述一号安装架13及二号安装架32分别通过安装耳14固定安装在壳体1内侧壁上，所述一号安装架13及二号安装架32上分别设置有与之滑动连接的两个调节滑块20，两个所述锥形辊18的一端部分别转动安装在位于一号安装架13上的两个调节滑块20上、且两个所述锥形辊18的另一端部分别与位于二号安装架32上的两个调节滑块20转动连接，所述驱动构件及调节构件均安装在一号安装架13上，两个所述锥形辊18的一端部均与驱动构件及调节构件相连，所述摆动连接构件安装在壳体1内侧壁上，且所述摆动连接构件的一端部与驱动构件相连；
31.所述驱动构件包括二号转动驱动件12，所述一号安装架13上设置有与之固定连接的固定架17，所述固定架17上设置有与之转动连接的驱动轴体24，所述驱动轴体24上设置有与之固定连接的长齿轮19，所述二号转动驱动件12安装在一号安装架13上，所述驱动轴体24的一端部与一号安装架13的输出端相连，且驱动轴体24的另一端部与摆动连接构件相连，两个所述锥形辊18的一端部上分别设置有与之固定连接的端面轴承25，且两个所述端面轴承25均与长齿轮19啮合连接；
32.所述调节构件通过带动两个调节滑块20在一号安装架13上同时相向或相离滑动的方式，从而实现对两个锥形辊18之间水平距离的调节，所述摆动连接构件通过在驱动轴体24的带动下驱动导料管7在壳体1侧壁上进行往复摆动方式，从而实现导料管7对物料的快速排出，所述缓冲构件用于对分类之后下落的物料进行减缓；
33.当整个装置工作时，首先将壳体1放置在合适的位置上，然后将需要进行分类收集的物料从投料口5处投入，二号转动驱动件12工作并带动驱动轴体24转动，驱动轴体24带动摆动连接构件运动，摆动连接构件带动导料管7在壳体1内侧壁上往复摆动，从而加快物料从导料管7的一端部排出，从导料管7端部排出的物料掉落至两个锥形辊18上，同时驱动轴体24带动长齿轮19转动，长齿轮19通过与两个端面轴承25的啮合带动两个锥形辊18同时反向转动，两个锥形辊18转动的过程中，将使两个锥形辊18上的物料从锥形辊18周径较大的一端部向周径较小的一端部运动，两个锥形辊18之间的距离也从周径较大的一端部向周径较小的一端部方向逐渐增大，物料在运动的过程中，将按照体积从小到大依次从两个锥形辊18之间掉落至多个排料桶10中，多个排料桶10中的缓冲构件将在物料下落的过程中，对物料进行缓冲减速，从而防止物料在掉落的过程中摔坏，调节构件能够带动两个调节滑块20在一号安装架13上同时相向或相离滑动，从而对两个锥形辊18之间水平距离的调节，以使整个装置能够适用于对不同体积的物料进行分类收集；
34.在一个实施例中，如图2、图3所示，所述摆动连接构件包括转动安装在壳体1内侧壁上的转动轴体28、以及固定安装在壳体1内侧壁上的固定板26，所述转动轴体28的一端部与驱动轴体24之间通过传动皮带15相连，所述导料管7侧壁与固定板26之间设置有一号弹性元件27相连，所述转动轴体28上设置有与之固定连接的凸轮29，且所述凸轮29侧壁与导料管7侧壁相接触；
35.在本发明的实施例中，驱动轴体24转动并通过传动皮带15带动转动轴体28转动，转动轴体28转动的过程中通过与一号弹性元件27之间的配合带动导料管7在壳体1内侧壁上往复摆动，从而加快中导料管7的物料从导料管7的一端部排放到锥形辊18上的效率；
36.在一个实施例中，如图1、图2、图5、图6所示，所述调节构件包括一号转动驱动件11，所述一号转动驱动件11安装在一号安装架13上，所述一号安装架13上设置有导向槽9，位于一号安装架13上的两个调节滑块20侧壁上分别设置有与之固定连接的连接块21，所述一号安装架13上设置有与之转动连接的丝杆22，所述丝杆22的一端部与一号转动驱动件11的输出端相连，所述丝杆22上设置有两段旋向相反的螺纹，两个连接块21滑动安装在导向槽9内侧壁上且其端部分别与丝杆22上两段螺纹相配合；
37.在本发明的实施例中，一号转动驱动件11工作并带动丝杆22转动，丝杆22转动的过程中带动与之螺纹配合的两个连接块21同时相向或相离运动，从而带动两个调节滑块20同时在一号安装架13上相向或相离运动，从而对两个锥形辊18之间的距离进行调整；
38.在一个实施例中，如图2、图4所示，所述缓冲构件包括多个缓冲板30，多个缓冲板30分别转动安装在多个排料桶10内侧壁上，所述缓冲板30侧壁与排料桶10内侧壁之间设置有二号弹性元件31相连；
39.在本发明的实施例中，当物料从两个锥形辊18之间掉落时，物料掉落至缓冲板30上，二号弹性元件31将对物料进行缓冲，从而减缓其下降的速度；
40.在一个实施例中，如图1所示，所述壳体1侧壁上设置有取料口2，所述壳体1侧壁上还设置有与之固定连接的透明玻璃板3；
41.在本发明的实施例中，当整个装置进行工作时，可将用于盛放物料的篮筐分别从取料口2处放置多个排料桶10的下端部位置，整个装置进行工作时，分类之后的物料将掉落至篮筐中进行分类收集，收集完成之后通过取料口2处将装满物料的篮筐从壳体1中取出；
42.在一个实施例中，如图1所示，所述壳体1上还设置有用于控制整个装置进行启停作业的控制面板4；
43.在本发明的实施例中，当整个装置进行工作时，可通过控制面板4控制整个装置进行启停作业；
44.在一个实施例中，如图5所示，所述调节滑块20侧壁上设置有与之固定连接的挡料板23；
45.在本发明的实施例中，当物料在两个锥形辊18上运动时，挡料板23能够起到一定的限位作用；
46.所述一号转动驱动件11及二号转动驱动件12可设置为伺服电机或者是气动电机等，在本实施例中优选的设置为伺服电机；
47.所述二号弹性元件31及一号弹性元件27可设置为螺旋弹簧或者是气动弹簧等，在本实施例中优选的设置为螺旋弹簧。
48.本发明的具体工作方式：
49.当整个装置工作时，首先将壳体1放置在合适的位置上，然后将需要进行分类收集的物料从投料口5处投入，二号转动驱动件12工作并带动驱动轴体24转动，驱动轴体24转动并通过传动皮带15带动转动轴体28转动，转动轴体28转动的过程中通过与一号弹性元件27之间的配合带动导料管7在壳体1内侧壁上往复摆动，从而加快中导料管7的物料从导料管7的一端部排放到锥形辊18上的效率，从导料管7端部排出的物料掉落至两个锥形辊18上，同时驱动轴体24带动长齿轮19转动，长齿轮19通过与两个端面轴承25的啮合带动两个锥形辊18同时反向转动，两个锥形辊18转动的过程中，将使两个锥形辊18上的物料从锥形辊18周径较大的一端部向周径较小的一端部运动，两个锥形辊18之间的距离也从周径较大的一端部向周径较小的一端部方向逐渐增大，物料在运动的过程中，将按照体积从小到大依次从两个锥形辊18之间掉落至多个排料桶10中，物料掉落至缓冲板30上，二号弹性元件31将对物料进行缓冲，从而减缓其下降的速度，从而防止物料在掉落的过程中摔坏，一号转动驱动件11工作并带动丝杆22转动，丝杆22转动的过程中带动与之螺纹配合的两个连接块21同时相向或相离运动，从而带动两个调节滑块20同时在一号安装架13上相向或相离运动，从而对两个锥形辊18之间的距离进行调整。
50.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。