1.本实用新型属于智能机器人教练车技术领域，涉及一种应用于教练车采集离合、刹车踏板踩踏行程的传感装置。
背景技术：
2.近些来智能机器人教练车兴起，智能机器人教练车智能化水平不断提高，很多教学汽车上都具备智能显示系统，用于显示学员的一些操作是否达到标准或者让学员更清楚了解自己的操作，我们都知道，练车中半联动控制是关键，其控制离合的能力直接会影响练车的进度，有的学员离合控制的较重，有的学员离合控制的较浅，这都会对练车造成影响，如何让学员在练车过程中，实时了解控制离合的力度，从而自行调整使其始终保持在最佳力度范围上，产生一种肌肉记忆，是我们想要实现的。
技术实现要素：
3.本实用新型提供一种应用于教练车采集离合、刹车踏板踩踏行程的传感装置，可以解决背景技术中所指出的问题。
4.一种应用于教练车采集离合、刹车踏板踩踏行程的传感装置，包括距离传感器和安装支架，所述距离传感器固定在安装支架上，所述安装支架安装于在踏板臂上。
5.优选的，所述安装支架包括第一固定板以及第二固定板，所述距离传感器固定在所述第一固定板，所述第一固定板对应位置开设有检测窗口。
6.优选的，所述第一固定板和所述第二固定板均为“u”型，两者对合后通过螺栓固定在所述踏板臂上。
7.优选的，所述距离传感器为红外测距传感器。
8.有益效果：通过距离传感器采集踏板的踩踏行程数据，把采集到数据传输到教学软件，与标准数据进行比对，做到精准教学，学员可根据比对数据进行调整，调整到最佳力度，从而更容易形成肌肉记忆，便于学员找到控制踏板的感觉。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图；
10.附图标记说明：
11.图中标号：距离传感器1；安装支架2；第一固定板21；第二固定板22；检测窗口23；螺栓24。
具体实施方式
12.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
13.实施例1：
14.如图1所示，一种应用于教练车采集离合、刹车踏板踩踏行程的传感装置，包括距离传感器1和安装支架2，所述距离传感器1可选用红外测距传感器，红外测距传感器由红外发射管和一个 psdposition sensing device位置敏感检测装置以及相应的计算电路构成，发射管发射红外光线，红外信号遇到不同距离物体反射的强度也不同，psd通过反射红外光线强弱进行物体远近的检测，所述距离传感器1固定在安装支架2上，所述安装支架2安装于在踏板臂上，红外测距传感器输出电压信号，通过stm32单片机的ad采集输入i/o口转化为数字型号，然后传输给教学软件进行相应显示，安装时，红外测距传感器的接收一侧朝下安装，用于采集踏板臂与车底板之间的距离，从而得出踩踏行程数据。
15.为了便于安装和组装，所述安装支架2包括第一固定板21以及第二固定板22，所述距离传感器1固定在所述第一固定板21，可采用螺钉固定，所述第一固定板21对应位置开设有检测窗口23。
16.所述第一固定板21和所述第二固定板22均为“u”型，两者对合后通过螺栓24固定在所述踏板臂上，踏板臂位于第一固定板21和所述第二固定板22之间，并通过螺栓24将三者稳定的固定在一起，相互吻合的“u”型，使其连接后更加稳定。
17.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种应用于教练车采集离合、刹车踏板踩踏行程的传感装置, 其特征在于：包括距离传感器（1）和安装支架（2），所述距离传感器（1）固定在安装支架（2）上，所述安装支架（2）安装于在踏板臂上，所述安装支架（2）包括第一固定板（21）以及第二固定板（22），所述距离传感器（1）固定在所述第一固定板（21），所述第一固定板（21）对应位置开设有检测窗口（23），所述第一固定板（21）和所述第二固定板（22）均为“u”型，两者对合后通过螺栓（24）固定在所述踏板臂上。2.根据权利要求1所述的一种应用于教练车采集离合、刹车踏板踩踏行程的传感装置，其特征在于：所述距离传感器（1）为红外测距传感器。
技术总结
本实用新型属于智能机器人教练车技术领域，特别涉及一种应用于教练车采集离合、刹车踏板踩踏行程的传感装置，包括距离传感器和安装支架，所述距离传感器固定在安装支架上，所述安装支架安装于在踏板臂上,所述距离传感器为红外测距传感器,通过距离传感器采集踏板的踩踏行程数据，把采集到数据传输到教学软件，与标准数据进行比对，做到精准教学，学员可根据比对数据进行调整，调整到最佳力度，从而更容易形成肌肉记忆，便于学员找到控制踏板的感觉。觉。觉。
技术研发人员：张磊 徐永峰
受保护的技术使用者：山东万正网络科技有限公司
技术研发日：2021.04.10
技术公布日：2022/3/4
再多了解一些
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