一种折臂式高空作业车的臂架操控电路及方法与流程

技术特征：
1.一种折臂式高空作业车的臂架操控电路，包括电比例手柄，与电比例手柄电性连接的比例放大器，与比例放大器电性连接的动作控制开关，与动作控制开关电性连接的动作选择阀，比例放大器的输出端连接调速阀，其特征在于：所述的电比例手柄的输入端串联分压电阻，所述的动作控制开关电性连接速度选择继电器的线圈，所述的速度选择继电器的常闭开关与分压电阻并联。2.根据权利要求1所述的一种折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：所述的电比例手柄采用电位计型电比例手柄（2），所述的比例放大器采用数字比例放大器（3），所述的分压电阻采用可调电阻器。3.根据权利要求1或2所述的一种折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：所述的动作控制开关采用单联双边自复位钮子开关，所述的动作控制开关有四个，分别是上臂变幅控制开关（4-1）、下臂变幅控制开关（4-2）、小臂变幅控制开关（4-3）和转台回转控制开关（4-4）。4.根据权利要求1或2所述的一种折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：所述的动作选择阀有四个，分别是上臂变幅阀（6-4）、下臂变幅阀（6-3）、小臂变幅阀（6-2）、转台回转阀（6-1）。5.根据权利要求3所述的一种折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：所述的速度选择继电器有五个，分别是回转顺继电器（5-1）、回转逆继电器（5-2）、小臂落继电器（5-3）、小臂起继电器（5-4）、下臂落继电器（5-5）；所述的回转顺继电器（5-1）和回转逆继电器（5-2）与转台回转控制开关（4-4）电性连接；所述的小臂落继电器（5-3）和小臂起继电器（5-4）与小臂变幅控制开关（4-3）电性连接；所述的下臂落继电器（5-5）与下臂变幅控制开关（4-2）电性连接。6.根据权利要求5所述的一种折臂式高空作业车的臂架操控电路，其特征在于：所述的分压可调电阻有五个，被分别与回转顺继电器（5-1）、回转逆继电器（5-2）、小臂落继电器（5-3）、小臂起继电器（5-4）、下臂落继电器（5-5）的常闭开关并联。7.一种折臂式高空作业车的臂架操控方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：将车辆动作分为小流量动作和大流量动作，其中小流量动作包括：小臂变幅起、小臂变幅落、转台顺转、转台逆转与下臂变幅落；大流量动作包括：上臂变幅起、上臂变幅落、下臂变幅起；s2：所有的小流量动作控制开关电性连接速度选择继电器，速度选择继电器的常闭开关并联分压电阻；s3：当按下小流量动作控制开关后，对应的速度选择继电器线圈得电，常闭开关打开，分压电阻接入比例手柄供电电路，使比例手柄的参考电压下降；s4：当按下大流量动作控制开关后，分压电阻不接入比例手柄供电电路，对应的动作选择阀连通对应管路，实现动作。

技术总结
一种折臂式高空作业车的臂架操控电路，包括电比例手柄，与电比例手柄电性连接的比例放大器，与比例放大器电性连接的动作控制开关，与动作控制开关电性连接的动作选择阀，比例放大器的输出端连接调速阀，所述的电比例手柄的输入端串联分压电阻，所述的动作控制开关电性连接速度选择继电器的线圈，所述的速度选择继电器的常闭开关与分压电阻并联，本发明能够自动适应不同类型动作对速度控制的要求，且结构简单、容易实现，具有低成本、高可靠性、高安全性的优点。性的优点。性的优点。


技术研发人员：商晓恒 曹丹 满军 李根文 张宇 蔡书峰
受保护的技术使用者：徐州徐工随车起重机有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/3/4