行星架、多级行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机的制作方法

1.本技术涉及齿轮传动领域，更具体而言，本技术涉及一种多级行星齿轮传动机构的行星架及应用其的行星齿轮减速机。


背景技术：

2.多级行星齿轮传动机构通常包括沿轴向依次布置的主级行星架以及多个次级行星架，各个行星架分别与多个行星齿轮配合传动，其通常应用于行星齿轮减速机中。对于此类行星齿轮减速机而言，通常采用卧置的布置方式。此时，行星齿轮减速机的多级行星齿轮传动机构中的下部的零部件可被浸润在润滑油中，而位于上部的零部件则仅在旋转至浸润于下部的润滑油中时才会得到一段的时间的润滑，该时段难以充分润滑这些零部件。尤其是对于该多级行星齿轮传动机构中的主级行星架而言，其相对于行星齿轮减速机具有固定的位置，而不会发生旋转。此时，设置在主级行星架上部的行星齿轮传动轴甚至没有机会旋转至浸润在润滑油中。由于缺乏润滑，该此处的零部件使用寿命较短，且需要频繁维护。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种改进的行星架、多级行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机，从而有效解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。
4.为解决上述技术问题之一，根据本技术的一个方面，提供一种行星架，其用于行星齿轮传动机构，该行星架包括：主体部分；传动轴安装孔，其沿轴向贯穿所述主体部分的中部设置；多个行星齿轮传动轴，其分别靠近所述主体部分的外缘设置，并沿轴向分别从所述主体部分延伸凸出，以用于分别安装行星齿轮；以及多个储油腔体，其分别设置在所述主体部分上，且各个所述储油腔体的开口位于所述主体部分的径向外缘上；其中，各个所述储油腔体随着所述行星架的旋转运动导入及导出润滑油。
5.为解决上述技术问题之一，根据本技术的另一个方面，提供一种多级行星齿轮传动机构，其包括：沿轴向依次布置的固定的主级行星架以及多个可旋转的次级行星架，所述主级行星架与各个所述次级行星架分别与多个行星齿轮配合传动；其中，各个所述次级行星架中的至少一部分被配置成如前所述的行星架。
6.为解决上述技术问题之一，根据本技术的又一个方面，提供一种行星齿轮减速机，其包括：如前所述的多级行星齿轮传动机构。
7.根据本技术的行星架，通过在行星架的主体部分上设置多个储油腔体，各个储油腔体通过位于主体部分的径向外缘上的开口，在随着行星架旋转运动至被润滑油浸润的位置处时，通过旋转运动的惯性导入并携带部分润滑油，且在其继续随着行星架旋转运动至未被润滑油浸润的位置处时，通过旋转运动的惯性将携带的部分润滑油甩离或者导出储油腔体，由此得以润滑该部分未被浸润的零部件，延长产品的使用寿命及维护周期。此外，根据本技术的多级行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机，也可通过在可旋转的次级行星架上
设置的储油腔体来实现对设置在固定的主级行星架上部的零部件的补偿性润滑，进一步延长产品的使用寿命及维护周期。
附图说明
8.结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本技术，附图中同样的附图标记指代视图中同样的元件。其中：
9.图1是行星架的一个实施例的示意图。
10.图2是行星架的又一个实施例的示意图。
11.图3是行星架的再一个实施例的示意图。
12.图4是多级行星齿轮传动机构的一个实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
13.下文将参照附图中的示例性实施例来详细地描述本技术。但应当知道的是，本技术可通过多种不同的形式来实现，而不应该被理解为限制于本文所阐述的实施例。在此提供这些实施例旨在使得本技术的公开内容更为完整与相近，并将本技术的构思完全传递给本领域技术人员。
14.此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本技术仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，由此获得可能未在本文中直接提及的本技术的更多其它实施例。
15.为便于描述本文所提及的实施例，在此引入了轴向、径向及周向来作为文中的参考坐标系。该方向描述用于旨在表达各个零部件自身的结构特点及零部件之间的相对位置关系，而非旨在限制性地约束其绝对位置关系。以图1中的行星架的主体部分作为示例，轴向意指该主体部分的轴线指示方向，即大致呈现为图中从左朝右的方向；径向意指该主体部分从中心朝外延伸的指示方向，或意指该主体部分（在其为圆形时）的半径延伸方向；而周向则意指环绕该主体部分的外缘的指示方向。为更清楚地表示其中的位置关系，部分图中以x轴的方式示出了轴向，以y轴的方式示出了径向，并以z轴的方式示出了周向。
16.参见图1至图3，其分别示出了用于行星齿轮传动机构的行星架的不同实施例。这些实施例中的行星架的大部分布置具有相似性，其区别主要在于储油腔体的具体实施方式的变化。如下将首先介绍这些行星架的实施例的共性部分，再参考不同附图来描述其独有性内容。
17.参见图1，该行星架包括主体部分121、传动轴安装孔122、多个行星齿轮传动轴123、123a、123b、123c以及多个储油腔体124、124a、124b、124c等。其中，主体部分121用于承载其他部分或结构特征，这些特征可以是组装在主体部分上，或者直接成型于主体部分上。具体而言，该传动轴安装孔122沿轴向x贯穿主体部分121的中部设置，以便于装配传动轴，并在其驱动下发生旋转；多个行星齿轮传动轴123、123a、123b、123c则分别靠近主体部分121的外缘设置，并沿轴向x分别从主体部分121延伸凸出，以用于分别安装行星齿轮142。此外，述及的多个储油腔体124、124a、124b、124c则分别设置在主体部分121上，并使得各个储油腔体124、124a、124b、124c的开口位于主体部分121的径向外缘上，以便于其随着行星架
的旋转运动导入及导出润滑油。在此种布置下，这些储油腔体在随着行星架旋转运动至被润滑油浸润的位置处时，通过旋转运动的惯性导入并携带部分润滑油，且在其继续随着行星架旋转运动至未被润滑油浸润的位置处时，通过旋转运动的惯性而将携带的部分润滑油甩离或者导出储油腔体，由此得以润滑该部分未被浸润的零部件，延长产品的使用寿命及维护周期。
18.如下将继续介绍该行星架中的各个零部件的构造及其连接关系。此外，出于进一步提高可靠性、实用性、经济性或出于其他方面的改进考虑，还可再额外增设部分零部件，如下同样做出示例性地说明。
19.例如，参见图1至图3，作为一种具体的结构形式，主体部分121被配置成具有第一表面125与第二表面126的圆盘形的板状结构。此时，储油腔体124a、124b、124c分别被配置成位于第一表面125上的多个第一储油凹槽。此时，储油腔体导出的润滑油在运动过程中存在两个方向的运动分量，即：沿径向向外与沿轴向朝开设储油腔体的这一侧被甩出，由此使得位于该方向的未被浸润的零部件得到充分润滑。类似地，虽然图中未示出，也可以根据实际需要来在主体部分121的第二表面126上配置对应的第一储油凹槽，以满足其他方向上的润滑目的。
20.转而参见图3，在该实施例中，设置的第一储油凹槽具有相对于第一表面125形成的侧壁1241，并将该侧壁1241设置成具有朝向主体部分121的旋转方向弯曲的侧部引导面1241a。当主体部分121在工作状态下发生逆时针旋转时，此种布置使得润滑油更易于经由各个第一储油凹槽右侧的侧部引导面1241a被导入该第一储油凹槽，且更易于经由各个第一储油凹槽左侧的侧部引导面1241a被导出该第一储油凹槽。类似地，虽然图中未示出，也可以根据实际需要来在主体部分121的第二表面126上配置对应的具有此类侧部引导面的侧壁，以促进其他方向上的导油目的。
21.继续参见图3，在该实施例中，设置的第一储油凹槽还具有相对于第一表面125形成的底壁1242，并该底壁1242具有朝向主体部分121的旋转方向倾斜的底部引导面1242a。当主体部分121在工作状态下发生逆时针旋转时，此种布置使得进入第一储油凹槽内的润滑油更易于沿着底部引导面1242a的倾斜方向从各个第一储油凹槽的左侧被导出该第一储油凹槽。类似地，虽然图中未示出，也可以根据实际需要来在主体部分121的第二表面126上配置对应的具有此类底部引导面的底壁，以促进其他方向上的导油目的。
22.此外，虽然图中未示出，作为另一种具体的结构形式，还可将储油腔体配置成位于主体部分121的径向外缘上的第二储油凹槽。此时，储油腔体导出的润滑油在运动过程中主要朝着沿径向向外的方向被甩出，由此使得位于该方向的未被浸润的零部件得到充分润滑。
23.另外，还可在储油腔体124内固定设置有用于吸纳润滑油的储油元件，以实现更好的储油效果，由此也在旋转过程中可以导出更多的润滑油。
24.为实现更为均匀的导油效果，无论是呈图示的第一储油凹槽或者未图示的第二储油凹槽的形式的储油腔体，均可使其沿周向z均匀地布置在主体部分121上。
25.另一方面，还可将第一储油凹槽或者第二储油凹槽配置成具有沿径向y渐增的宽度，由此使其具有较大的储油量，且在主体部分的旋转运动过程中，更好地引导润滑油的甩出动作。
26.在此基础上，参见图1，作为相邻的第一储油凹槽之间的隔断，还可将其形成为凸出的加强筋127、127a、127b、127c的结构形式，由此实现其额外价值，在减少了主体部分的厚度的情况下，依然可保持其结构强度。
27.再者，对于前述任意类型的储油腔体而言，均可采用多种工艺方式来获得。诸如，可直接将储油腔体124与主体部分121通过铸造工艺一体成型；或者，也可以通过机械加工工艺来在已经初步成型的主体部分121上额外加工出这些储油腔体124。再者，也可通过单独制造储油腔体124与主体部分121，且随后将二者通过焊接工艺进行连接的方式来成型。备选地，也可将相邻的第一储油凹槽之间的隔断部分设置成由塑料制成，由此可不再改变现有主体部分的构造，而将第一储油凹槽以塑料元件的形式作为外设而存在，通过二者之间的安装来实现第一储油凹槽的成型。
28.参见图4，在此还提供一种多级行星齿轮传动机构的实施例。该多级行星齿轮传动机构100包括沿轴向x依次布置的固定的主级行星架110以及多个可旋转的次级行星架120、130。主级行星架110与各个次级行星架120、130分别通过沿轴向设置其上的行星齿轮传动轴与多个行星齿轮141、142、143配合传动。其中，各个次级行星架120、130中的至少一部分被配置成前述任意实施例或其组合中的行星架，故同样具有相应的技术效果，在此不再展开赘述。此外，此类行星架在该多级行星齿轮传动机构100的应用环境中还带来了额外的技术效果。具体而言，由于传动机构中的主级行星架110处于固定状态，故位于其上部的行星齿轮传动轴上的行星齿轮不存在旋转至浸润入润滑油中的可能性。此时，对该主级行星架110提供可能的润滑将显得尤为重要。在前述布置下，同样可通过在可旋转的次级行星架上设置的储油腔体来实现对设置在固定的主级行星架上部的零部件的补偿性润滑，进一步延长产品的使用寿命及维护周期。
29.可选地，为优化对固定的主级行星架上部的零部件的润滑效果，应将最靠近主级行星架110的次级行星架120配置成前述任意实施例或其组合中的行星架，距离的最近化也促使被甩出的润滑油能够更多地接触并润滑该主级行星架110上的零部件。此外，还可将至少一部分储油腔体124a、124b、124c设置在主体部分121朝向主级行星架110的一侧，由此使得被甩出的润滑油具有更多的朝向主级行星架的运动分量，由此也将促使更多的润滑油接触并润滑该主级行星架上的零部件。
30.在此还提供一种行星齿轮减速机的实施例。其具有前述任意实施例或其组合中的多级行星齿轮传动机构，故同样具有相应的技术效果，在此不再展开赘述。
31.以上具体实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制。为说明相对位置关系，本技术中使用了左右、上下等相对的方位术语，并非对于绝对位置的限定。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本技术的范围的情况下，还可以对本技术的技术方案做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由权利要求限定。