一种汽车减振器实时故障诊断方法与流程

技术特征：
1.一种汽车减振器实时故障诊断方法，其特征在于：包括1)对方向盘的转角判断，若方向盘转角不等于0，则车轮发生了偏转，即车辆处于转弯等状态，此时不作减振器故障诊断，诊断结束；若方向盘转角等于0，则车轮没有发生偏转，即车辆处于直行状态，此时进入下一步；2)通过高度传感器获取前后悬架的左右侧振幅，前悬架左右侧振幅分别为s1、s2，时间分别为t1、t2；后悬架左右侧振幅分别为s3、s4，时间分别为t3、t4；3)根据汽车的加速度a、速度v和轴距s，由公式计算延时因子t，即时间t后，后轮会经过前轮的相同路况，所述公式为：计算出延时因子后，将后悬架对应地后车身振幅时间相应减少t，即s3、s4得到对应的时间t5、t6；4)根据前后悬架的刚度、偏频特性计算折合因子，因前后悬架刚度不一致，计算前后悬架刚度的比值k＝c1/c2，c1为前悬架刚度，c2为后悬架刚度，将后悬架左右侧振幅s3、s4除以k，得到对应的振幅s5、s6，对应时间为t5、t6；5)判前后悬架的车身振幅的对应关系，是否在误差范围内，即(s5-s1)/s1,如误差设计值为
±
5％，则偏差大于5％，即后悬架左端减振器失效，则仪表盘显示后左减振器故障并报警；偏差小于-5％，即前悬架左端减振器失效，则仪表盘显示后左减振器故障并报警；同理，通过(s6-s2)/s2计算误差，可分析前后悬架右侧减振器是否失效。2.如权利要求1所述的汽车减振器实时故障诊断方法，其特征在于：汽车减振器实时故障诊断时设置检测传感器，检测传感器接在can总线上，将对应的检测结果经can收发器传输给底盘控制器，用于分析判断，进而进行减振器状态显示与故障报警。3.如权利要求2所述的汽车减振器实时故障诊断方法，其特征在于：所述检测传感器包括转角传感器、加速度传感器、速度传感器和高度传感器，转角传感器用于监测方向盘转角，用于判断车辆是否直行；加速度传感器用于监测车辆行进加速度；速度传感器用于监测车辆行进速度，通过加速度与速度即可计算出车辆行经轴距长度的时间；高度传感器用于监测车辆的车身高度，车身高度变化时，可以监测车身振幅与振动衰减情况。

技术总结
本发明公开了一种汽车减振器实时故障诊断方法，针对减振器故障隐蔽和影响安全等，本发明考虑延时因子与折合因子，对前后均为独立悬架的左右单侧前后端直行工况下悬架的振幅匹配程度分析，判断悬架减振器是否存在功能衰减或失效，进而进行状态显示及报警。第一步，通过转角传感器判断车辆是否直行；第二步，通过高度传感器获取前后悬架左右侧振幅；第三步，考虑延时因子进行悬架振幅换算；第四步，考虑折合因子进行悬架振幅换算；第五步，分析前后车身振幅的匹配程度是否在公差范围内，判断前后悬架左右侧四个减振器是否故障失效。本发明方便用户了解减振器状态，能够避免事故及保证整车性能，且不需要增加硬件，具有实时性好、系统性强的优点。统性强的优点。统性强的优点。


技术研发人员：周振中 王磊 李叶岭 李乙勇 冯绍彬 何永攀
受保护的技术使用者：江苏开沃汽车有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2022/3/4