水箱及自移动机器人的制作方法

水箱及自移动机器人
【技术领域】
1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及水箱及自移动机器人。


背景技术：

2.自移动机器人是智能家用电器的一种，能够自动在房间内完成地面清理工作。为了实现对地面的擦拭工作，自移动机器人上设有水箱，用于提供液体浸湿清洁抹布。自移动机器人在清洁过程中存在如下的痛点：水箱内部随着使用时间的推移会滋生细菌，自移动机器人在清洁地板时水箱内部的细菌能够通过清洁抹布附着于地板上，对人体的健康造成影响，因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水箱及自移动机器人，能够持续杀菌，具有杀菌效果好的优点。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
5.一种水箱，包括：水箱本体，设有储液腔，所述水箱本体的底部设有出液口；杀菌单元，设于所述水箱本体中，且与所述出液口连接，所述杀菌单元被配置为对流经其的液体进行杀菌处理；以及驱动单元，连接所述储液腔和所述杀菌单元，所述驱动单元被配置为驱使所述储液腔内的液体进入所述杀菌单元，并驱使杀菌后的液体经由所述出液口排出。
6.在其中一实施方式中，所述杀菌单元为银离子发生器。
7.在其中一实施方式中，所述驱动单元为水泵。
8.在其中一实施方式中，所述杀菌单元具有进液端口和出液端口，所述进液端口与所述驱动单元连接，所述出液端口与所述出液口连通。
9.在其中一实施方式中，所述驱动单元具有进口端和出口端，其中，所述进口端与所述储液腔连通，所述出口端与所述进液端口连通。
10.在其中一实施方式中，所述储液腔内设有进水管路和出水管路，所述进口端与所述进水管路连通，所述出液端口通过所述出水管路与所述出液口连通；其中，所述出水管路的末端延伸至所述出液口处。
11.在其中一实施方式中，所述进水管路包括抽水过滤组件和第一连接管，所述第一连接管连接所述抽水过滤组件和所述进口端；所述出水管路包括出水接头和第二连接管，所述出水接头设于所述出液口处，所述第二连接管连接所述出水接头和所述出液端口。
12.在其中一实施方式中，所述杀菌单元具有电连接正极和电连接负极，所述水箱本体上设有充电接触片，所述电连接正极和所述电连接负极分别与充电接触片连接。
13.在其中一实施方式中，所述水箱本体的底部还设有擦拭件，所述擦拭件覆盖于所述出液口处。
14.本实用新型采用的另一个技术方案是：
15.一种自移动机器人，包括如前所述的水箱。
16.本实用新型实施例具有如下有益效果：
17.本实用新型实施例提供的水箱及自移动机器人，其通过杀菌单元对流经杀菌单元的液体进行杀菌消毒，使得水箱应用于自移动机器人的情况下，经过杀菌消毒后的液体能够作用在自移动机器人所行驶的地面上，以对地面起到持续性地杀菌消毒的作用。在水箱底部安装有擦拭件(例如拖布等)的情况下，经过杀菌消毒后的液体通过出液口流到擦拭件上，对擦拭件也能够起到持续性杀菌消毒的作用，擦拭件对地面进行擦拭时，擦拭件上携带的经过杀菌消毒的液体也能够对地面起到持续性杀菌消毒的作用。
【附图说明】
18.图1是本实用新型一实施例提供的水箱在俯视方向上的结构示意图。
19.图2是本实用新型一实施例提供的水箱在仰视方向上的结构示意图。
20.图3是图1的分解结构示意图。
21.图4是图3中杀菌单元的结构示意图。
22.图5是图3中四通管的结构示意图。
23.图6是本实用新型一实施例的水箱本体和擦拭件之间的位置关系示意图。
24.图7是图3中封盖的结构示意图。
【具体实施方式】
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.请参阅图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种水箱，所述水箱包括：水箱本体100，设有储液腔，水箱本体100的底部设有出液口121；杀菌单元300，设于水箱本体100中，且与出液口121连接，杀菌单元300被配置为对流经其的液体进行杀菌处理；以及驱动单元200，连接储液腔和杀菌单元300，驱动单元200被配置为驱使储液腔内的液体进入杀菌单元300，并驱使杀菌后的液体经由出液口121排出。通过上述方式，本实用新型实施例通过杀菌单元300能够对储液腔内的液体进行有效杀菌，从而避免水箱本体100内细菌滋生。
29.在本实用新型实施例中，水箱本体100内具有用于收容驱动单元200和杀菌单元
300的容置腔，容置腔与储液腔之间相互独立，不相连通。驱动单元200为水泵，杀菌单元300为银离子发生器，驱动单元200用于将储液腔内的液体泵入杀菌单元300，上述储液腔内的液体可以是清水，也可以是混合有消毒液的清水，或是其他液体。请参阅图3和图4所示，储液腔内设有进水管路400和出水管路500，进水管路400与驱动单元200连接，出水管路500与杀菌单元300连接。杀菌单元300具有进液端口310和出液端口320，驱动单元200具有进口端210和出口端220。具体地，驱动单元200的进口端210通过进水管路400与储液腔连通，驱动单元200的出口端220与杀菌单元300的进液端口310连通；杀菌单元300的出液端口320通过出水管路500与出液口121连通，出水管路500的末端延伸至出液口121处。
30.杀菌单元300具有电连接正极330和电连接负极340，水箱本体100上设有充电接触片600，充电接触片600包括正极充电接触片610和负极充电接触片620，电连接正极330通过线路与正极充电接触片610连接，电连接负极340与负极充电接触片620连接。杀菌单元300在通电后会产生银离子，当液体通过银离子发生器时，银离子扩散到液体中，从而使得液体得到净化。银离子的数量可通过控制电流的大小进行调节，杀菌单元300释放出的银离子数量与电流的大小呈正比关系，具有调节方便的优点。可以理解地，杀菌单元300包括但不限于银离子发生器，也可以是铜离子发生器，或是铜银离子发生器。
31.进一步地，进水管路400包括抽水过滤组件410和第一连接管420，第一连接管420连接抽水过滤组件410和进口端210。出水管路500包括出水接头510和第二连接管520，出水接头510设于出液口121处，第二连接管520连接出水接头510和出液端口320。在本实用新型实施例中，出液口121的数量设有三个，三个出液口121之间间隔分布，出水接头510连接于出液口121处，出液口121与出水接头510一一对应设置。请参阅图5所示，第二连接管520包括与出水接头510连接的接头软管521、与出液端口320连接的端口软管522以及连接端口软管522和接头软管521的四通管523，接头软管521和出水接头510一一对应设置，四通管523设有三个与接头软管521连接的排液口5231和一个与端口软管522连接的进液口5232。
32.在本实用新型实施例中，请参阅图6所示，水箱本体100的底部还设有擦拭件140，擦拭件140覆盖于出液口121处。上述擦拭件140擦拭件可以为清洁拖布，也可以为其他形式的用于擦拭地板的物件。使用时，将擦拭件140设于水箱本体100的底部，此时，擦拭件140覆盖于出液口121上，经由出液口121排出的液体渗透至擦拭件140上，用于湿润上述擦拭件140。
33.上述已经充分描述了驱动单元200、杀菌单元300、进水管路400和出水管路500之间的连接关系，本领域技术人员将理解如下的工作过程：
34.在水箱应用于自移动机器人的情况下，水箱中的杀菌单元对流经其的液体进行杀菌处理，经过杀菌处理的液体通过出液口121排出后附着于擦拭件140上或直接作用于地面，经过杀菌消毒后的液体对擦拭件能够起到持续性杀菌消毒的作用，擦拭件对地面进行擦拭时，擦拭件上携带的经过杀菌消毒的液体也也能够对地面起到持续性地杀菌消毒的作用。
35.具体地，在杀菌单元为银离子发生器的情况下，通过银离子发生器产生电解银离子，电解银离子可溶于液体，与液体一起通过出液口121排出附着于擦拭件140上，通过擦拭件140可使得银离子附着于地板，在清洁过程中，擦拭件140以及擦拭件140作用过的地板均残留有银离子，因银离子具有长效杀菌消毒的作用，所以能够持续性地对擦拭件及地面进
行杀菌消毒，有效解决擦拭件及地面滋生细菌的问题。
36.为了便于在水箱本体100内设置驱动单元200、杀菌单元300、进水管路400和出水管路500，水箱本体100上下分体设置，包括底座120和上盖110，上盖110设于底座120上方，底座120和上盖110共同围设形成储液腔。底座120上设有出液口121，请参阅图7所示，上盖110上设有注水口(图未示)，注水口处设有封盖130，当储液腔内的液体快用完或者已经用完时，可通过注水口向储液腔补入液体，具有使用方便的优点。
37.为了使得所述水箱在排液后，所述水箱内部气压与外界气压保持平衡，封盖130上设有进气结构131。进气结构131用于使得外界气体进入水箱本体100的储液腔内，进气结构131可以为鸭嘴阀，鸭嘴阀可以理解为单向进气结构，当所述水箱在排液后，能够通过鸭嘴阀补入外界空气，从而使得所述水箱内部气压与外界气压保持平衡。可以理解地，上述进气结构131还可以为其他结构，譬如微孔结构和透气膜(图未示)等结构。
38.可以理解地，本实用新型实施例中的水箱可以应用到不同的使用场景，下面举例进行说明。
39.本实用新型实施例中的水箱可以应用于自移动机器人。其中，该自移动机器人包括如前所述的水箱。自移动机器人还包括主体和驱动组件，驱动组件和水箱安装在主体上，驱动组件用于驱动主体在地面上移动。
40.综上所述，本实用新型实施例中的杀菌单元300能够产生可溶于液体的电解银离子，电解银离子附着于擦拭件140上，并通过擦拭件140附着于地板，由此，能够有效解决水箱、擦拭件及地面滋生细菌的问题。进一步地，杀菌单元300的电连接正极330通过线路与正极充电接触片610连接，杀菌单元300的电连接负极340与负极充电接触片620连接，通过控制电流的大小调节银离子的数量，具有调节方便的优点。
41.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。