一种洗涤工厂布草分拣设备的制作方法

1.本发明涉及洗涤技术领域，具体而言，涉及一种洗涤工厂布草分拣设备。


背景技术：

2.酒店布草属于酒店专业用语。泛指现代酒店里差不多一切跟“布”有关的东西，包含酒店客房床上用品：如床单、被套、枕套、枕芯、被芯、装饰面料等；酒店卫浴产品：如方巾、面巾、浴巾、浴袍等；酒店餐厅用纺织品：如台布、口布、椅套等。
3.在洗涤工厂进行酒店布草进行清洗时，其不同酒店的布草进行分拣时需要人工进行分拣耗时费力，并且分拣的错误率高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种洗涤工厂布草分拣设备，其能够智能高效的将清洗的布草进行分拣，极大的提升其分拣的效率和避免分拣的错误。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种洗涤工厂布草分拣设备，包括支架以及设置于支架的识别组件和控制模块，识别组件包括置物台、第一运输机构和阅读器，第一运输机构与阅读器均设置于置物台，控制模块与阅读器连接，阅读器用于读取布草所携带的电子标签中的信息；识别组件的输出端设置有第二运输机构，第二运输机构包括横向运输组件和纵向运输组件，横向运输组件和纵向运输组件均设置于支架，横向运输组件的输出端设置有第一运输架，第一运输架与支架滑动连接，第二运输机构的输出端设置有第三运输机构。
7.在本发明的一些实施例中，上述横向运输组件包括分别设置于支架的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴上套设有第一带轮，第二转动轴上设置有第二带轮，第一带轮与第二带轮之间设置有传送带。
8.在本发明的一些实施例中，上述第一转动轴与第二转动轴之间设置有第三传动轴，第三传动轴设置于支架，第三传动轴上对应套设有第三带轮，第三带轮对应与传送带连接。
9.在本发明的一些实施例中，上述纵向运输组件包括垂直于传送带的导轨和多个辊轮，多个辊轮间隔均匀设置于导轨，导轨设置于支架，相邻辊轮之间设置有分隔槽，传送带能伸入分隔槽内。
10.在本发明的一些实施例中，上述第一转动轴和第二转动轴上均设置有第一抬升组件，第一抬升组件包括第一电机和滑动板，滑动板分别连接第一转动轴和第一电机，第一电机设置于支架。
11.在本发明的一些实施例中，上述第一运输架与支架之间设置有第二抬升组件，第二抬升组件包括无杆气缸，无杆气缸包括固定部和滑动部，固定部设置于支架，滑动部滑动设置于固定部，第一运输架设置于滑动部。
12.在本发明的一些实施例中，上述支架上设置有传输感应组件，传输感应组件包括
设置于支架的横向感应件和纵向感应件。
13.在本发明的一些实施例中，上述支架上设置有高度测量件，高度测量件位于第一运输架的输入端，高度测量件用于测定第一运输架上布草的厚度。
14.在本发明的一些实施例中，上述支架上设置有第二电机，第二电机的输出端与第二转动轴连接，且第二电机能与第二转动轴同轴转动，第二电机与控制模块连接。
15.在本发明的一些实施例中，上述置物台的输入端设置有输入感应件，输入感应件用于检测布草的输入。
16.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本技术实施例提供一种洗涤工厂布草分拣设备，包括支架以及设置于支架的识别组件和控制模块，识别组件包括置物台、第一运输机构和阅读器，第一运输机构与阅读器均设置于置物台，控制模块与阅读器连接，阅读器用于读取布草所携带的电子标签中的信息；识别组件的输出端设置有第二运输机构，第二运输机构包括横向运输组件和纵向运输组件，横向运输组件和纵向运输组件均设置于支架，横向运输组件的输出端设置有第一运输架，第一运输架与支架滑动连接，第二运输机构的输出端设置有第三运输机构。上述支架用于支撑和安装上述识别组件和控制模块，便于其功能的实现与设备的一体化。上述识别组件用于识别布草的尺寸与布草的所属者，高效快捷的将其布草进行分拣，能避免分拣错误的情况的发生。上述控制模块用于整合上述识别组件所获取的信息，然后控制其第一运输机构的运动。上述置物台用于放置布草，以及安装用于测定其布草信息的阅读器和用于运输布草的第一运输机构。上述第一运输机构用于运输其输入的带有信息的布草。上述阅读器用于读取布草所携带的尺寸、种类以及归属者的信息，便于其后续的分散运输包装。上述第二运输机构用于将不同的布草进行分散的运输，将其同归属者的不同型号尺寸的布草进行分别的运输至待封装位置，便于其提升其分捡的效率。上述横向运输组件和纵向运输组件用于将不同的归属者的布草进行分别的运输，便于其后续的封装。上述第一运输架用于将横向运输组件输出的布草分拣至下一阶段，便于其布草的细分拣，提升其分拣效果。上述第三运输机构用于将其不同型号的布草进行运输封装，提升分拣的精确度，便于后续的封装。
18.因此，该洗涤工厂布草分拣设备，其能够智能高效的将清洗的布草进行分拣，极大的提升其分拣的效率和避免分拣的错误。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本发明实施例的结构示意图；
21.图2为图1中a处的局部放大图；
22.图3为图1中b处的局部放大图；
23.图4为图1中c处的局部放大图；
24.图5为图1中d处的局部放大图；
25.图6为图1中e处的局部放大图。
26.图标：1-支架；2-置物台；3-第一运输机构；4-阅读器；5-第一运输架；6-第一转动轴；7-第二转动轴；8-第二带轮；9-第一带轮；10-传送带；11-第三传动轴；12-第三带轮；13-分隔槽；14-辊轮；15-导轨；16-高度测量件；17-滑动部；18-固定部；19-输入感应件；20-传输感应组件；21-第二运输架。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
33.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.实施例
35.请参照图1-图6，图1为本发明实施例的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为图1中b处的局部放大图；图4为图1中c处的局部放大图；图5为图1中d处的局部放大图；图6为图1中e处的局部放大图。
36.本实施例提供一种洗涤工厂布草分拣设备，包括支架1以及设置于支架1的识别组件和控制模块，识别组件包括置物台2、第一运输机构3和阅读器4，第一运输机构3与阅读器4均设置于置物台2，控制模块与阅读器4连接，阅读器4用于读取布草所携带的电子标签中
的信息；识别组件的输出端设置有第二运输机构，第二运输机构包括横向运输组件和纵向运输组件，横向运输组件和纵向运输组件均设置于支架1，横向运输组件的输出端设置有第一运输架5，第一运输架5与支架1滑动连接，第二运输机构的输出端设置有第三运输机构。
37.在本实施例中，上述支架1用于支撑和安装上述识别组件和控制模块，便于其功能的实现与设备的一体化。上述识别组件用于识别布草的尺寸与布草的所属者，高效快捷的将其布草进行分拣，能避免分拣错误的情况的发生。上述控制模块用于整合上述识别组件所获取的信息，然后控制其第一运输机构3的运动。上述置物台2用于放置布草，以及安装用于测定其布草信息的阅读器4和用于运输布草的第一运输机构3。
38.在本实施例中，上述第一运输机构3用于运输其输入的带有信息的布草。上述阅读器4用于读取布草所携带的尺寸、种类以及归属者的信息，便于其后续的分散运输包装。上述第二运输机构用于将不同的布草进行分散的运输，将其同归属者的不同型号尺寸的布草进行分别的运输至待封装位置，便于其提升其分捡的效率。
39.在本实施例中，上述横向运输组件和纵向运输组件用于将不同的归属者的布草进行分别的运输，便于其后续的封装。上述第一运输架5用于将横向运输组件输出的布草分拣至下一阶段，便于其布草的细分拣，提升其分拣效果。上述第三运输机构用于将其不同型号的布草进行运输封装，提升分拣的精确度，便于后续的封装。
40.在本实施例中，上述阅读器4包括rfid阅读器4，其布草内嵌设有rfid芯片，其rfid芯片在第一运输机构3上能通过rfid阅读器4使其能够识别rfid芯片所携带的布草型号、尺寸以及归属者信息，然后传递至后续分拣机构。
41.在本实施例中，上述第二运输机构包括两个纵向方向的运输件，其之间设置有第二运输架21，能将其图中左侧的纵向运输件的布草运输至右侧的纵向运输件上，便于后续的装填。
42.请参照图1和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述横向运输组件包括分别设置于支架1的第一转动轴6和第二转动轴7，第一转动轴6上套设有第一带轮9，第二转动轴7上设置有第二带轮8，第一带轮9与第二带轮8之间设置有传送带10。上述第一传动轴和上述第二传动轴通过其第一带轮9和第二带轮8配合传送带10将其所分拣的不同归属者的布草进行分拣，便于其后续的分拣。上述第一带轮9与第二带轮8两两平行，并且第一带轮9与第二带轮8配合将其传送带10张紧，便于其布草在传送带10上运输。
43.请参照图1图5，在本实施例的一些实施方式中，上述第一转动轴6与第二转动轴7之间设置有第三传动轴11，第三传动轴11设置于支架1，第三传动轴11上对应套设有第三带轮12，第三带轮12对应与传送带10连接。上述第三传动轴11用于支撑长行程的传送带10，便于其各种型号重量的布草的横向运输，并且能够减轻布草承受的压力，提升其布草的使用效率。上述第三传动轴11分别与第一传动轴和第二传动轴两两平行，第三带轮12设置于第一带轮9和第二带轮8的中间。
44.请参照图1和图3，在本实施例的一些实施方式中，上述纵向运输组件包括垂直设置于传送带10的导轨15和多个辊轮14，多个辊轮14间隔均匀设置于导轨15，导轨15设置于支架1，相邻辊轮14之间设置有分隔槽13，传送带10能伸入分隔槽13内。上述导轨15用于安装辊轮14，上述辊轮14能在上述导轨15上自由的转动，使其不同归属地的布草能够纵向运输，便于后续分拣完成的封装，极大的增加其分拣的效果。
45.在本实施例的一些实施方式中，上述第一转动轴6和第二转动轴7上均设置有第一抬升组件，第一抬升组件包括第一电机和滑动板，滑动板分别连接第一转动轴6和第一电机，第一电机设置于支架1。上述第一抬升组件用于抬升上述第二运输机构，上述第一抬升组件能够将上述第二运输机构整个抬升使其能够将其需要横向运输的布草进行分拣运输。上述第一电机用于驱动上述滑动板运动，上述滑动板为两根分别与上述第一转动轴6和第二转动轴7固定连接，上述第一电机为两个分别驱动上述滑动板上下移动，上述第一电机的输出端与上述滑动板啮合连接。
46.请参照图1和图2，在本实施例的一些实施方式中，上述第一运输架5与支架1之间设置有第二抬升组件，第二抬升组件包括无杆气缸，无杆气缸包括固定部18和滑动部17，固定部18设置于支架1，滑动部17滑动设置于固定部18，第一运输架5设置于滑动部17。上述第二抬升组件用于抬升上述第一运输架5，使其能将其横向分拣布草运输放置至第三运输机构，上述第三运输机构与上述纵向运输组件的结构类似，均采用辊轮14传送的方式运输。
47.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述支架1上设置有传输感应组件20，传输感应组件20包括设置于支架1的横向感应件和纵向感应件。上述传输感应组件20用于感应上述第二运输机构和上述第三运输机构上的布草的运输位置，检测器是否偏移其辊轮14或者传送带10，便于其调整其运输位置。上述横向感应件用于感应其布草在横向位置的偏移。上述纵向传感器用于对布草纵向位置的感应，便于其对布草位置的观测，便于其有条不紊的进行分拣运输。
48.在本实施例中，上述传输感应组件20采用红外传感器，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度(高于绝对零度)，都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。其输出端对准运输机构的边缘，通过其红外线的反射测定其红外线往返的距离，从而测定其是否有布草偏移，能够保证其分拣布草的整洁。
49.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述支架1上设置有高度测量件16，高度测量件16位于第一运输架5的输入端，高度测量件16用于测定第一运输架5上布草的厚度。上述高度测量件16用于测定布草分拣放置的高度，当其高度达到其设定高度时，立即停止布草的运输，第一运输架5将其架上的布草运输至下一运输机构进行分拣。
50.请参照图1和图4，在本实施例的一些实施方式中，上述支架1上设置有第二电机，第二电机的输出端与第二转动轴7连接，且第二电机能与第二转动轴7同轴转动，第二电机与控制模块连接。上述第二电机用于驱动上述第二转动轴7转动，从而带动运输其传输带上的布草。
51.在本实施中，上述第一电机和第二电机均采用伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。其能够精准的控制其伺服电机的转动速率和转动的位置，是作为
其电机的理想材料，但是并不局限于伺服电机，也可以是除此之外的其他的材料。
52.在本实施例的一些实施方式中，上述置物台2的输入端设置有输入感应件19，输入感应件19用于检测布草的输入。上述输入感应件19用于感应布草的输入，从而电动控制器置物台2上的第一运输机构3和阅读器4的工作开始，便于节约电能。上述输入感应件19采用红外感应器，便于其材料的采买，其对准此置物台2的输入端。
53.在本实施例中，不限于上述第二运输机构以及第三运输机构的数量，也可以是多个第二运输机构以及多个第三运输机构的组合使用。
54.在使用时，上述输入感应件19感应到布草进入，然后控制模块控制第一运输机构3运动，阅读器4读取布草rfid芯片所携带的信息，根据其对应的信息，驱动第二运输机构和第三运输机构，将其布草分别运输其将要封装的位置即可。
55.综上，本发明的实施例提供一种洗涤工厂布草分拣设备，包括支架1以及设置于支架1的识别组件和控制模块，识别组件包括置物台2、第一运输机构3和阅读器4，第一运输机构3与阅读器4均设置于置物台2，控制模块与阅读器4连接，阅读器4用于读取布草所携带的电子标签中的信息；识别组件的输出端设置有第二运输机构，第二运输机构包括横向运输组件和纵向运输组件，横向运输组件和纵向运输组件均设置于支架1，横向运输组件的输出端设置有第一运输架5，第一运输架5与支架1滑动连接，第二运输机构的输出端设置有第三运输机构。上述支架1用于支撑和安装上述识别组件和控制模块，便于其功能的实现与设备的一体化。上述识别组件用于识别布草的尺寸与布草的所属者，高效快捷的将其布草进行分拣，能避免分拣错误的情况的发生。上述控制模块用于整合上述识别组件所获取的信息，然后控制其第一运输机构3的运动。上述置物台2用于放置布草，以及安装用于测定其布草信息的阅读器4和用于运输布草的第一运输机构3。上述第一运输机构3用于运输其输入的带有信息的布草。上述阅读器4用于读取布草所携带的尺寸、种类以及归属者的信息，便于其后续的分散运输包装。上述第二运输机构用于将不同的布草进行分散的运输，将其同归属者的不同型号尺寸的布草进行分别的运输至待封装位置，便于其提升其分捡的效率。上述横向运输组件和纵向运输组件用于将不同的归属者的布草进行分别的运输，便于其后续的封装。上述第一运输架5用于将横向运输组件输出的布草分拣至下一阶段，便于其布草的细分拣，提升其分拣效果。上述第三运输机构用于将其不同型号的布草进行运输封装，提升分拣的精确度，便于后续的封装。因此，该洗涤工厂布草分拣设备，其能够智能高效的将清洗的布草进行分拣，极大的提升其分拣的效率和避免分拣的错误。
56.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。