移除机构及分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体而言，涉及一种移除机构及分拣机。


背景技术：

2.当用供件台自动供包时，一些异常的包裹可能被投递在供件台上。当供件台检测到异常包裹后，包裹一般会停留在供件台中段，然后触发报警。此时，需要分拣人员手动将异常包裹退回到供件台首段，再将异常包裹取出后继续供包。这就会降低供件台的供包效率，且消耗人力物力。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种能够自动移除异常包裹的移除机构。
4.本实用新型实施例还提供一种包括上述移除机构的分拣机。
5.本实用新型实施例的移除机构，能够安装在一分拣机上，所述分拣机能够沿着一分拣方向输送物品，所述移除机构包括：固定架、升降组件和第二驱动件，固定架能够设置在所述分拣机；升降组件包括升降架、输送组件和第一驱动件，所述升降架可升降地连接于所述固定架，所述输送组件设于所述升降架，并能够沿着一移除方向输送物品，所述第一驱动件设于所述升降架，且驱动连接于所述输送组件，其中所述分拣方向和所述移除方向不同；第二驱动件用以驱动所述升降架相对于所述固定架升降，以使所述输送组件外露或隐藏于所述分拣机的输送线。
6.根据本实用新型的一些实施方式，所述移除机构还包括导向组件，设置在所述升降架和所述固定架，用以引导所述升降架相对于所述固定架的升降。
7.根据本实用新型的一些实施方式，所述导向组件包括导向轴和直线轴承，所述导向轴可移动地穿设于所述直线轴承；
8.所述导向轴和所述直线轴承的其中之一设置在所述升降架，另一设置在所述固定架。
9.根据本实用新型的一些实施方式，所述分拣方向和所述移除方向相互垂直。
10.根据本实用新型的一些实施方式，所述输送线包括多个并排设置的输送带；
11.所述输送组件包括多个并排设置的辊筒，各所述辊筒可旋转地连接于所述升降架，且每个所述辊筒在所述输送线上的正投影位于相邻的两个所述输送带之间，以使每个所述辊筒能够穿过相邻的所述输送带之间的间隙而外露或隐藏于所述输送线。
12.根据本实用新型的一些实施方式，所述第一驱动件包括第一电机、传动件、驱动轴和多个传动带，多个所述传动带的一端一一对应地绕设于多个所述辊筒，另一端均绕设于所述驱动轴；
13.所述第一电机设置在所述升降架，且通过所述传动件与所述驱动轴驱动连接，以驱动多个所述辊筒同步旋转。
14.根据本实用新型的一些实施方式，所述传动件包括第一同步轮、第二同步轮和同
步带；
15.所述第一同步轮设置在所述第一电机的输出轴，所述第二同步轮设置在所述驱动轴，所述同步带分别绕设于所述第一同步轮和所述第二同步轮。
16.根据本实用新型的一些实施方式，所述第二驱动件包括第二电机、丝杠和螺母；
17.所述第二电机设置在所述固定架，且与所述丝杠驱动连接；
18.所述螺母设置在所述升降架，且与所述丝杠相螺接。
19.根据本实用新型的一些实施方式，所述固定架包括相反设置的第一侧和第二侧，所述固定架的中心区域开设有穿孔，所述穿孔贯穿所述第一侧和所述第二侧，所述丝杠穿设于所述穿孔；
20.所述升降架设于所述第一侧，所述第二电机设于所述第二侧。
21.本实用新型实施例的分拣机，包括上述任一所述的移除机构。
22.上述实用新型中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：
23.本实用新型实施例的移除机构能够将异常包裹从输送线上移除，实现了异常包裹的自动剔除，既节省了人力物力，又提高了分拣效率。
附图说明
24.通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
25.图1示出的是本实用新型实施例的分拣机的一个视角的结构示意图。
26.图2示出的是本实用新型实施例的分拣机的另一个视角的结构示意图。
27.图3示出的是本实用新型实施例的分拣机的再一个视角的结构示意图。
28.图4示出的是图3中j处的局部放大示意图。
29.图5示出的是本实用新型实施例的移除机构的结构示意图。
30.图6示出的是本实用新型实施例的升降组件的结构示意图。
31.图7示出的是本实用新型实施例的移除机构的分解示意图。
32.其中，附图标记说明如下：
33.10、移除机构
34.20、分拣机
35.21、输送线
36.21a、编码段
37.21b、加速段
38.21c、供包段
39.22、输送带
40.23、第三电机
41.24、传动皮带
42.25、第三同步轮
43.26、第四同步轮
44.100、固定架
45.101、第一侧
46.102、第二侧
47.110、穿孔
48.200、升降组件
49.210、升降架
50.220、输送组件
51.221、辊筒
52.230、第一驱动件
53.231、第一电机
54.232、传动件
55.2321、第一同步轮
56.2322、第二同步轮
57.2323、同步带
58.233、驱动轴
59.234、传动带
60.300、第二驱动件
61.310、第二电机
62.320、丝杠
63.330、螺母
64.400、导向组件
65.410、导向轴
66.420、直线轴承
67.d1、分拣方向
68.d2、移除方向
具体实施方式
69.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
70.如图1和图2所示，图1示出的是本实用新型实施例的分拣机的一个视角的结构示意图。图2示出的是本实用新型实施例的分拣机的另一个视角的结构示意图。本实用新型实施例的分拣机20包括输送线21和移除机构10，输送线21能够沿着分拣方向d1输送包裹。移除机构10设置在输送线21的下方，且能够沿着移除方向d2输送包裹，以将异常包裹从输送线21上移除。
71.本实用新型实施例输送线21包括编码段21a、加速段21b和供包段21c。一般来说，编码段21a能够检测出包裹是否存在异常。若通过编码段21a的包裹为异常包裹，则该异常包裹会从编码段21a输送至加速段21b，并停留在加速段21b。
72.在本实施例中，移除机构10设置在加速段21b的下方。当异常包裹停留在加速段21b后，移除机构10能够将异常包裹从输送线21上移除。
73.如图3和图4所示，图3示出的是本实用新型实施例的分拣机的再一个视角的结构示意图。图4示出的是图3中j处的局部放大示意图。本实用新型实施例的分拣机20的加速段21b和供包段21c可以由同一个驱动源驱动。具体地，本实用新型实施例的分拣机20还包括第三电机23、传动皮带24、第三同步轮25和第四同步轮26。第三同步轮25设置在加速段21b，用以带动加速段21b的输送皮带运动。第四同步轮26设置在供包段21c，用以带动供包段21c的输送皮带运动。传动皮带24分别绕设于第三电机23的输出轴、第三同步轮25和第四同步轮26，以使第三电机23能够同步驱动第三同步轮25和第四同步轮26，进而使加速段21b和供包段21c同步工作。
74.当然，可以理解的是，还可以采用其他驱动方式驱动加速段21b和供包段21c运动，此处不再一一列举。
75.如图5至图7所示，图5示出的是本实用新型实施例的移除机构的结构示意图。图6示出的是本实用新型实施例的升降组件的结构示意图。图7示出的是本实用新型实施例的移除机构的分解示意图。本实用新型实施例的移除机构10能够安装在一分拣机20上，分拣机20能够沿着一分拣方向d1输送包裹。
76.移除机构10包括固定架100、升降组件200和第二驱动件300。固定架100能够设置在分拣机20上。升降组件200包括升降架210、输送组件220和第一驱动件230，升降架210可升降地连接于固定架100，输送组件220设于升降架210，并能够沿着一移除方向d2输送包裹，第一驱动件230设于升降架210，且驱动连接于输送组件220，其中分拣方向d1和移除方向d2不同；第二驱动件300用以驱动升降架210相对于固定架100升降，以使输送组件220外露或隐藏于分拣机20的输送线21。
77.如图3和图7所示，本实用新型实施例的移除机构10设置在加速段21b的下方。当输送线21上无异常包裹出现时，输送组件220隐藏于分拣机20的输送线21的下方，输送组件220不会与包裹发生运动干涉，使得正常包裹仍然能够沿着分拣方向d1输送。当输送线21上出现异常包裹，且该异常包裹停留在加速段21b上时，第二驱动件300驱动升降架210上升，直至输送组件220外露于分拣机20的输送线21表面以上。此时，输送组件220由下至上将停留在加速段21b上的异常包裹托起。与此同时，第一驱动件230开始工作，以驱动输送组件220能够沿着移除方向d2输送异常包裹。由于分拣方向d1和移除方向d2不同，故通过移除机构10，可将异常包裹从输送线21上移除，实现了异常包裹的自动剔除，既节省了人力物力，又提高了分拣效率。
78.请继续参阅图5至图7，固定架100可以安装在分拣机20的机架上，例如通过焊接或螺栓连接。
79.本实用新型实施例的移除机构10还包括导向组件400，导向组件400设置在升降架210和固定架100，用以引导升降架210相对于固定架100的升降。通过导向组件400的设置，可提升升降架210升降运动的垂直度。具体地，升降架210的升降方向是垂直于输送线21的表面，这样，可使升降组件200能够稳定地将停留在输送线21上的异常包裹托起，避免升降架210在升降过程中发生倾斜。
80.请继续参阅图5和图7，导向组件400包括导向轴410和直线轴承420，导向轴410可移动地穿设于直线轴承420，导向轴410和直线轴承420的其中之一设置在升降架210，另一设置在固定架100。
81.在本实施例中，直线轴承420固定设置在升降架210上，导向轴410固定设置在固定架100上。通过导向轴410和直线轴承420的配合，可确保升降架210在升降过程中的垂直度。
82.当然，直线轴承420还可以固定设置在固定架100上，导向轴410固定设置在升降架210上。
83.需要说明的是，导向轴410和直线轴承420的导向结构仅作为示例对本实用新型实施例的导向组件400进行说明。例如，导向组件400还可以是导向轴和导向孔的配合，导向轴和导向孔的其中之一设置在升降架210，另一设置在固定架100。
84.如图2、图5和图6所示，本实用新型实施例的分拣机20的输送线21包括多个并排设置的输送带22，各输送带22均能够沿着分拣方向d1移动，以使放置在输送线21上的包裹被输送带22输送。
85.本实用新型实施例的输送组件220包括多个并排设置的辊筒221，各辊筒221可旋转地连接于升降架210，且每个辊筒221在输送线21上的正投影位于相邻的两个输送带22之间，以使每个辊筒221能够穿过相邻的输送带22之间的间隙而外露或隐藏于输送线21。
86.具体地，当输送线21上无异常包裹出现时，升降组件200下降至最低点，使得多个辊筒221隐藏于分拣机20的多个输送带22的下方。虽然，由输送带22的上方观察，能够通过相邻的输送带22之间的间隙观察到各辊筒221，但由于辊筒221位于输送带22的下方，故并不影响正常包裹沿着分拣方向d1输送。当输送线21上出现异常包裹时，第二驱动件300驱动升降架210上升，使得每个辊筒221能够穿过相邻的输送带22之间的间隙而外露于输送带22的表面，最终能够将异常包裹移除。
87.相反地，再次通过第二驱动件300的作用，升降架210下降，使得每个辊筒221能够穿过相邻的输送带22之间的间隙而隐藏于多个输送带22的下方。
88.如图1所示，分拣方向d1和移除方向d2相互垂直。这样，当出现异常包裹时，由于分拣方向d1和移除方向d2相互垂直，移除机构10能够以最短的输送距离将异常包裹从输送线21上移除。
89.如图6所示，第一驱动件230包括第一电机231、传动件232、驱动轴233和多个传动带234，多个传动带234的一端一一对应地绕设于多个辊筒221，另一端均绕设于驱动轴233。第一电机231设置在升降架210，且通过传动件232与驱动轴233驱动连接，以使多个辊筒221同步旋转。
90.进一步地，传动件232包括第一同步轮2321、第二同步轮2322和同步带2323。第一同步轮2321设置在第一电机231的输出轴，第二同步轮2322设置在驱动轴233，同步带2323分别绕设于第一同步轮2321和第二同步轮2322。
91.如图7所示，第二驱动件300包括第二电机310、丝杠320和螺母330。第二电机310设置在固定架100，且与丝杠320驱动连接。螺母330设置在升降架210，且与丝杠320相螺接。第二电机310工作时，能够驱动丝杠320一同旋转。由于螺母330设置在升降架210，且与丝杠320螺接，故丝杠320能够驱动螺母330升降，进而使得第二电机310能够驱动升降架210实现升降。
92.当然，第二驱动件300也可以采用其他能够实现升降架210升降的结构，此处不再一一列举。
93.固定架100包括相反设置的第一侧101和第二侧102，固定架100的中心区域开设有
穿孔110，穿孔110贯穿第一侧101和第二侧102。丝杠320穿设于穿孔110。升降架210设于第一侧101，第二电机310设于第二侧102。
94.在本实施例中，具体限定了升降架210和第二电机310分别设置在固定架100的两个相反的侧面，并且，丝杠320穿设于穿孔110，且丝杠320的两端分别与第二电机310和螺母330连接。由于升降架210和固定架100之间并未设置其他动力机构，故升降架210能够尽可能地靠近固定架100，以减小移除机构10的整体体积。
95.本实用新型的另一方面，还提供一种分拣机20，包括上述任一实施方式的移除机构10。
96.由于包括上述任一实施方式的移除机构10，故本实用新型实施例的分拣机20具有上述任一实施例的所有优点和有益效果，此处不再赘述。
97.综上所述，本实用新型实施例的移除机构10及分拣机20至少包括如下优点和有益效果：
98.本实用新型实施例的移除机构10能够将异常包裹从输送线21上移除，实现了异常包裹的自动剔除，既节省了人力物力，又提高了分拣效率。
99.在实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。
100.实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对实用新型实施例的限制。
101.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
102.以上仅为实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型实施例的保护范围之内。