一种用于连杆机构零部件之间的相间轴的制作方法

1.本实用新型涉及连杆机构技术领域，具体为一种用于连杆机构零部件之间的相间轴。


背景技术：

2.连杆机构(linkage mechanism)又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构，连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
3.有时一个连杆机构在两种状态下需要进行不同角度范围的活动，现有的相间轴只能够实现使杆之间保持转动连接，在需要进行角度限制时需要在外部增加辅助装置，不仅安装不便且十分占用空间，为此，我们提出一种用于连杆机构零部件之间的相间轴。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于连杆机构零部件之间的相间轴，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于连杆机构零部件之间的相间轴，包括第一支杆、第二支杆、转动轴，所述第一支杆与第二支杆的一端本别设有连接孔，两个所述连接孔之间设有可调节二者之间转动角度的转动件，所述第一支杆与第二支杆的外侧设有控制二者转动方向的方向控制件，当需要使第一支杆与第二支杆之间转动夹角呈固定角度时所述转动件对二者转动角度进行限位，当需要使第一支杆、第二支杆向单独方向转动时方向控制件对其方向转动进行限制。
6.优选的，所述转动件由两个固定板、两个限制环、限制环外侧的卡接件组成，所述固定板与转动轴固定连接，两个所述固定板分别位于两个连接孔之间，所述限制环与转动轴转动连接，所述两个所述限制环位于两个固定板之间，当需要进行角度限制时将所述卡接件调节至所需角度，所述调节件对第一支杆与第二支杆进行角度限位。
7.优选的，所述方向控制件包括分别固定连接于第一支杆与第二支杆相互远离的一侧的连接套，所述转动轴两端分别滑动套接有转动齿轮，所述转动齿轮的外侧固定连接有连接块，所述连接块的外侧螺纹连接有第一固位螺栓，所述转动轴外侧的两端分别与第一固位螺栓对应设有两个限位孔，所述转动轴与两个转动齿轮对应处分别设有滑槽，所述滑槽的内部滑动套接有滑块，所述滑块的一端与转动齿轮固定连接，所述连接套内部设有抵接件，当需要防止第一支杆与第二支杆反向转动时推动所述滑块在滑槽内部滑动使所述转动齿轮套接于连接套内部并与抵接件抵接，当第一支杆与第二支杆反向转动时所述转动件将转动齿轮固定使第一支杆与第二支杆停止转动。
8.优选的，所述卡接件包括设置在限制环外侧的限位槽，所述限位槽的内部设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有卡接块，所述
限位槽内部滑动套接有限位块，两个所述限位块的一端分别与第一支杆、第二支杆固定连接，一个所述限制环的外侧螺纹连接有第二固位螺栓，当需要调节角度时，将两个所述凹槽的位置转动至角度所需限定的方向，拧动所述第二固位螺栓直至与另一个限制环抵接将两个所述限制环之间固定，所述电动推杆将限位块推出，所述第一支杆与第二支杆之间转动至所需夹角后所述卡接块与限位块抵接使第一支杆与第二支杆停转。
9.优选的，所述抵接件包括等距转动连接于连接套内部的若干抵接板，所述抵接板与连接套内部之间的最大夹角呈45度，所述抵接板与连接套之间固定连接有复位弹簧，当所述转动齿轮位于连接套内部时所述抵接板与其抵接，所述转动齿轮正向转动时所述转动齿轮将抵接板推向连接套一侧，所述复位弹簧收到挤压收缩，所述转动齿轮转动离开受挤压的复位弹簧外侧的抵接板时，所述复位弹簧推动抵接板复位，当装置转动齿轮反向转动时，所述抵接板对转动齿轮进行抵接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型，通过转动件实现了便于固定第一支杆与第二支杆之间夹角的作用，通过方向控制件实现了在需要第一支杆或第二支杆单向转动的情况下防止其反转的作用。
12.2、本实用新型，通过卡接件实现了便于对第一支杆与第二支杆进行卡接固定的作用，抵接件实现了对转动齿轮进行限位的作用。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型侧视图；
15.图3为本实用新型结限制环构示意图；
16.图4为本实用新型转动齿轮结构示意图；
17.图5为本实用新型抵接件结构示意图；
18.图6为本实用新型限位块结构示意图；
19.图7为本实用新型卡接块结构示意图；
20.图8为本实用新型凹槽结构示意图。
21.图中：1-第一支杆；2-第二支杆；3-转动轴；4-连接孔；5-转动件；6-方向控制件；501-固定板；502-限制环；7-卡接件；601-连接套；602-转动齿轮；603-连接块；604-第一固位螺栓；605-限位孔；606-滑槽；607-滑块；8-抵接件；701-限位槽；702-凹槽；703-卡接块；704-限位块；705-第二固位螺栓；706-电动推杆；801-抵接板；802-复位弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种用于连杆机构零部件之间的相间轴，包括第一支杆1、第二支杆2、转动轴3，所述第一支杆1与第二支杆2的一端本别设有连
接孔4，两个所述连接孔4之间设有可调节二者之间转动角度的转动件5，所述第一支杆1与第二支杆2的外侧设有控制二者转动方向的方向控制件6，当需要使第一支杆1与第二支杆2之间转动夹角呈固定角度时所述转动件5对二者转动角度进行限位，当需要使第一支杆1、第二支杆2向单独方向转动时方向控制件6对其方向转动进行限制。
24.所述转动件5由两个固定板501、两个限制环502、限制环502外侧的卡接件7组成，所述固定板501与转动轴3固定连接，两个所述固定板501分别位于两个连接孔4之间，所述限制环502与转动轴3通过轴承转动连接，所述两个所述限制环502位于两个固定板501之间，当需要进行角度限制时将所述卡接件7调节至所需角度，所述调节件对第一支杆1与第二支杆2进行角度限位。
25.所述方向控制件6包括分别固定连接于第一支杆1与第二支杆2相互远离的一侧的连接套601，所述转动轴3两端分别滑动套接有转动齿轮602，所述转动齿轮602的外侧固定连接有连接块603，所述连接块603的外侧螺纹连接有第一固位螺栓604，所述转动轴3外侧的两端分别与第一固位螺栓604对应设有两个限位孔605，无需方向控制时所述第一固位螺栓604的一端套接于远离连接套601一侧的限位孔605，所述转动轴3与两个转动齿轮602对应处分别设有滑槽606，所述滑槽606的内部滑动套接有滑块607，所述滑块607的一端与转动齿轮602固定连接，所述连接套601内部设有抵接件8，当需要防止第一支杆1与第二支杆2反向转动时推动所述滑块607在滑槽606内部滑动使所述转动齿轮602套接于连接套601内部并与抵接件8抵接，再将第一固位螺栓604拧动与对应位置的限位孔605套接，当第一支杆1与第二支杆2反向转动时所述转动件5将转动齿轮602固定使第一支杆1与第二支杆2停止转动。
26.所述卡接件7包括设置在限制环502外侧的限位槽701，所述限位槽701的内部设有凹槽702，所述凹槽702的内部固定连接有电动推杆706，所述电动推杆706的输出端固定连接有卡接块703，所述限位槽701内部滑动套接有限位块704，两个所述限位块704的一端分别与第一支杆1、第二支杆2固定连接，一个所述限制环502的外侧螺纹连接有第二固位螺栓705，当需要调节角度时，将两个所述凹槽702的位置转动至角度所需限定的方向，拧动所述第二固位螺栓705直至与另一个限制环502抵接将两个所述限制环502之间固定，所述电动推杆706将限位块704推出，所述第一支杆1与第二支杆2之间转动至所需夹角后所述卡接块703与限位块704抵接使第一支杆1与第二支杆2停转。
27.所述抵接件8包括通过转动轴3等距转动连接于连接套601内部的若干抵接板801，所述抵接板801与连接套601内部之间的最大夹角呈45度，所述抵接板801与连接套601之间固定连接有复位弹簧802，当所述转动齿轮602位于连接套601内部时所述抵接板801与其抵接，所述转动齿轮602正向转动时所述转动齿轮602将抵接板801推向连接套601一侧，所述复位弹簧802收到挤压收缩，所述转动齿轮602转动离开受挤压的复位弹簧802外侧的抵接板801时，所述复位弹簧802推动抵接板801复位，当装置转动齿轮602反向转动时，所述抵接板801对转动齿轮602进行抵接。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。