清洁设备及其壳体的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备及其壳体。


背景技术：

2.传感器为电子产品的重要部件。有些传感器的工作与接收到的信号的强度相关。例如红外传感器等光学传感器。其接收到超过某一阈值的光强时才会确认某一状态。有些情况下，传感器需要设置在电子产品的内部，通过电子产品上的安装孔发射及接收信号。由于孔壁的反射，会造成传感器探测结果的失真，形成误判。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种清洁设备及其壳体，能够降低壁面反射对传感器探测结果的影响，提高传感器识别的准确性。
4.一方面，本技术实施例提供一种清洁设备的壳体，所述壳体上具有用于装配传感器的安装孔，所述安装孔的孔壁倾斜设置，以使所述安装孔的横截面积自内向外呈逐渐增大的趋势变化，所述孔壁上设有反光结构，所述反光结构将所述孔壁分成多个反射面，以减少所述孔壁反射对所述传感器的影响。
5.可选实施例中，所述孔壁上具有多级台阶，多级所述台阶形成所述反光结构。
6.可选实施例中，所述台阶包括台阶面和侧面，所述台阶面与所述安装孔的横截面平行。
7.可选实施例中，所述台阶面为亚光面。
8.可选实施例中，所述侧面与所述安装孔的横截面垂直。
9.可选实施例中，每级所述台阶沿所述孔壁连续延伸。
10.可选实施例中，所述安装孔的壁面为锥台面。
11.可选实施例中，所述安装孔设于所述壳体的底部，以使所述传感器垂直向下发射信号。
12.可选实施例中，所述安装孔靠近所述壳体的边缘设置，靠近所述边缘一侧的所述孔壁具有缺口。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种清洁设备，其包括上述任一实施例所述的清洁设备的壳体。
14.本技术实施例提供的清洁设备的壳体中，所述壳体上具有用于装配传感器的安装孔，所述安装孔的孔壁倾斜设置，以使所述安装孔的横截面积自内向外呈逐渐增大的趋势变化，孔壁倾斜设置可以避免安装孔较深时，影响传感器的信号发送及接收。所述孔壁上设有反光结构，所述反光结构将所述孔壁分成多个反射面，以减少所述孔壁反射对所述传感器的影响。通过设置反光结构将较大面积的孔壁作为反射面打破，形成多个反射面，从而改变反射路径及有效反射面积。减少了壁面反射进入传感器的光线等信号，降低了造成误判的影响。
15.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本技术。
16.本技术中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
17.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对本技术的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
18.图1示出了本技术一实施例的壳体的底部的结构示意图。
19.图2示出了图1中a部的放大示意图。
20.图3示出了图1中b-b剖面示意图。
21.图4示出了本技术另一实施例的壳体的局部剖图。
22.图中标号说明
23.1-安装孔；11-孔壁；12-反光结构；121-台阶面；122-侧面；123
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缺口；124-过渡面；2-传感器；3-中心线。
具体实施方式
24.为了使得本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
26.为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
27.参见图1至图4，本技术实施例提供一种清洁设备的壳体，壳体上具有用于装配传感器2的安装孔1，安装孔1的孔壁11倾斜设置，以使安装孔1的横截面积自内向外呈逐渐增大的趋势变化，孔壁11上设有反光结构12，反光结构12将孔壁11分成多个反射面，以减少孔
壁 11反射对传感器2的影响。
28.本技术实施例提供了一种清洁设备的壳体。壳体上具有用于装配传感器2的安装孔1，安装孔1的孔壁11倾斜设置，以使安装孔1的横截面积自内向外呈逐渐增大的趋势变化，孔壁11倾斜设置可以避免安装孔1较深时，影响传感器2的信号发送及接收。孔壁11上设有反光结构12，反光结构12将孔壁11分成多个反射面，以减少孔壁11反射对传感器2的影响。参见图3和图4，图中以带箭头的线条表示反光结构12对光线的反射路径。通过设置反光结构12将较大面积的孔壁 11作为反射面打破，形成多个反射面，从而改变反射路径及有效反射面积。减少了壁面反射进入传感器2的光线等信号，降低了造成误判的影响。
29.清洁设备上设有悬崖传感器。悬崖传感器装配于安装孔1的底部。传感器2发射的信号由安装孔1的开口射向地面，由地面反射后，传感器2接收地面反射的信号。当清洁设备行走至悬崖处(具有较大落差处)，传感器2接收的信号会发生变化，从而可以判断清洁设备处于悬崖边缘，通过转向、停车等从而能够避免清洁设备坠落。如果地面反射的信号经安装孔1的孔壁11反射进入传感器2，使传感器2接收到的信号的量较经地面反射直接进入传感器2的信号增加。当经孔壁 11反射进入传感器2的信号足够多使，将使传感器2做出错误判断。例如，悬崖传感器采用红外传感器时，发射和反射的信号为红外光。本技术在孔壁11上设置反光结构12将所述孔壁11分成多个反射面，改变反射路径和及有效反射面积，能够降低孔壁11反射造成的影响。
30.本技术实施例中，反光结构12的具体构造及形式不限，只要能够将大面积的孔壁11分成多个反射反射面，降低大面积反射的整体效应即可。反光结构12可以是在孔壁11上形成的规则的几何体，也可以是不规则的几何体。规则的几何体包括多面体。反光结构12采用多面体，可以将光等信号反射至特定方向，能够保证孔壁11上的信号至少一半不被反射至传感器2。多面体的具体性形状不限。
31.参见图2和图3，一些实施例中，孔壁11上具有多级台阶，多级台阶形成反光结构12。本技术实施例中，反光结构12采用多级台阶。台阶结构至少具有台阶面121和侧面122两个面。在孔壁11上的多级台阶属于上述多面体的一种。孔壁11上形成多级台阶，将整个孔壁11 分成多个反射面，避免孔壁11整体作为大的反射面，将信号反射至传感器2。台阶结构能够保证一半的信号不被反射至传感器2。
32.参见图3，一些实施例中，台阶包括台阶面121和侧面122。台阶面121与安装孔1的横截面平行。台阶面121平行于横截面，即台阶面121与安装孔1的中心线3垂直。台阶面121能够将信号反射出安装孔1，避免进入传感器2。
33.一些实施例中，台阶面121为亚光面。本技术实施例中通过采用亚光面的台阶面121，使反射光线形成漫反射，进一步消弱反射光强度。
34.本技术实施例中，反光结构12的表面还可以进行消光处理。示例性实施例中，在反光结构12的表面形成消光膜。例如，在台阶面121 上形成消光膜，进一步消弱反射光强度。
35.一些实施例中，侧面122与安装孔1的横截面垂直。侧面122平行于安装孔1的中心线3，与台阶面121相配合，可以保证至少一半的信号被反射出安装孔1，而不会进入传感器2，大大降低了传感器2的误判。
36.本技术实施例中，每级台阶可以是连续的，也可以是断续的。
37.参见图2和图3，一些实施例中，每级台阶沿孔壁11连续延伸。每级台阶沿孔壁11周
向连续延伸。形成台阶的方式简单易行，形式多样。
38.示例性实施例中，在孔壁11上进行横向刻划，沿周向在孔壁11 上刻划出v形槽。v形槽的两个槽壁相互垂直。v形槽的两个槽壁形成一级台阶的台阶面121和侧面122。通过刻划的方式，在孔壁11上形成连续的多级台阶，破坏连续光滑面的反射光。
39.当然，反光结构12的形成方式不限于上述在孔壁11上直接铣切等方式刻划而成。也可以是在孔壁11上附加反光结构12。示例性实施例中，可以是在孔壁11上涂覆胶层，通过模压的方式形成反光结构12 (例如多级台阶)，然后固化。胶层可以是光固胶。通过紫外线光照的方式固化。
40.相邻两级台阶可以是直接相连接。相邻两级台阶直接相连接时，其中一个台阶的侧面122与另外一个台阶的侧面122直接相连接。相邻两级台阶也可以是间接相连接。相邻两级台阶间接相连接时，其中一个台阶的侧面122与另外一个台阶的侧面122通过过渡面124相连接。例如，图2和图3所示实施例中，过渡面124由没有刻划到的孔壁11形成。
41.本技术实施例中，安装孔1的壁面形状不限。可以是不规则形状，也可以是规则形状。
42.一些实施例中，安装孔1的壁面为锥台面。锥台面包括圆台面和棱锥台面。示例性实施例中，安装孔1的壁面为棱锥台面。
43.一些实施例中，安装孔1设于壳体的底部，以使传感器2垂直向下发射信号。例如，清洁设备的悬崖传感器2需要设置在壳体的底部，以便向地面发送信号。
44.一些实施例中，安装孔1靠近壳体的边缘设置，靠近边缘一侧的孔壁11具有缺口123。在靠近壳体的边缘一侧的孔壁11上形成缺口 123，可以避免孔壁11对信号的影响。该缺口123的大小不限，例如，可以是自安装孔1的开口至孔底全部形成缺口123，也可以是部分形成缺口123。即形成缺口123一侧的孔壁11的高度第一其他部分的孔壁 11的高度。
45.本技术实施例提供了一种清洁设备，其包括上述任一实施例的清洁设备的壳体。
46.本技术实施例的清洁设备还包括悬崖传感器2。悬崖传感器2装配于上述安装孔1的底部。悬崖传感器2可以采用红外传感器2和激光传感器2。
47.本技术实施例的清洁设备包括扫地机器人、拖地机器人、拖扫机器人和消毒机器人等。
48.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本技术的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。