吸盘夹具的制作方法

技术特征：
1.吸盘夹具，包括连接框架(1)，其特征在于：所述连接框架(1)中间设置有法兰连接板(2)，所述法兰连接板(2)底部设置有光电传感器(3)，所述连接框架(1)一侧均匀设置有防撞支撑杆(4)，所述防撞支撑杆(4)中间设置有吸盘增高件(5)，所述吸盘增高件(5)一侧设置有压簧(6)，所述压簧(6)一侧设置有真空吸盘(7)，所述连接框架(1)中间一侧设置有接近传感器(8)，所述连接框架(1)中间设置有真空控制机构。2.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述真空控制机构包括真空发生器盒(9)，所述真空发生器盒(9)一侧设置有压力传感器(10)，所述真空发生器盒(9)一侧设置有软管接头一(11)，所述软管接头一(11)一侧设置有波纹管(12)，所述真空发生器盒(9)中间设置有真空发生器(13)，所述真空吸盘(7)与真空发生器(13)之间设置有过滤机构。3.根据权利要求2所述的吸盘夹具，其特征在于：所述过滤机构包括与软管接头一(11)连接的过滤器盒(14)，所述过滤器盒(14)中间设置有过滤器总装(15)，所述过滤器总装(15)一侧设置有过滤器固定板(16)，所述过滤器盒(14)一侧设置有与波纹管(12)连接的软管接头二(17)，所述过滤器盒(14)另一侧设置有与真空吸盘(7)连接的软管接头三(18)。4.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：吸盘夹具以槽钢为载体，中间焊接加强筋，整体零件均以螺栓连接，所述螺栓全部采用高强度螺栓，配备定位销孔。5.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于：所述真空吸盘(7)均独自配置有真空发生器(13)，所述压簧(6)设置在真空吸盘(7)与吸盘增高件(5)之间。6.根据权利要求3所述的吸盘夹具，其特征在于：所述防撞支撑杆(4)对称设置在真空吸盘(7)的两侧，所述波纹管(12)连接真空发生器盒(9)与过滤器盒(14)。

技术总结
本实用新型公开了吸盘夹具，包括连接框架，所述连接框架中间设置有法兰连接板，所述法兰连接板底部设置有光电传感器，所述连接框架一侧均匀设置有防撞支撑杆，所述防撞支撑杆中间设置有吸盘增高件，所述吸盘增高件一侧设置有压簧，所述压簧一侧设置有真空吸盘，所述连接框架中间一侧设置有接近传感器，所述连接框架中间设置有真空控制机构，所述真空控制机构包括真空发生器盒。本实用新型机器人发给真空发生器信号，吸取工件，同时压力传感器会检测压力是否达到抓取要求，若达到机器人会得到反馈信号，确保整个过程的安全性，当出现个别真空吸盘没有吸合时，压力传感器发出信号，设备停止动作，避免零件脱落。避免零件脱落。避免零件脱落。


技术研发人员：许晶晶
受保护的技术使用者：上海澜渠自动化科技有限公司
技术研发日：2021.07.15
技术公布日：2022/3/4