一种电子设备的合盖翻转装置及翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子设备生产设备技术领域，尤其涉及一种电子设备的合盖翻转装置及翻转机构。


背景技术：

2.在电子设备这种具有本体和盖体的电子设备，在其生产过程中，当电子设备完成组装后，需要进行合盖、翻转贴标工序。目前这类电子设备的合盖和翻转贴标等工序采用半自动的方式操作，因电子设备属于易损件合盖力度不可过大，且不可对表面产生损伤，因此合盖工序多采用人工辅助合盖，该种方式生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出有一种电子设备的合盖翻转装置及翻转机构，该合盖翻转装置及翻转机构能够实现电子设备的合盖翻转自动化及集成化，柔性生产从而提升了电子设备的生产效率以及良品率。
4.为实现上述技术效果，本实施例的电子设备的合盖翻转装置及翻转机构的技术方案如下：
5.本实用新型公开了一种电子设备的合盖翻转装置，包括：机架；合盖模组，所述合盖模组设置于电子设备的传输路径上，所述合盖模组包括合盖组件、合盖驱动件,所述合盖驱动件驱动合盖组件能够将电子设备的盖体扣合在电子设备的本体上；夹持翻转模组，所述夹持翻转模组沿上下方向可滑动地设在所述机架，所述夹持翻转模组能够夹持经过所述合盖模组合盖所述电子设备，并且能够驱动所述的电子设备翻转。
6.进一步的，所述合盖组件包括滚筒；安装件，所述安装件用于安装所述滚筒，所述滚筒的两端可转动地设在所述安装件上；弹性件，所述弹性件安装于所述安装件内并抵接于所述滚筒，用于弹性接触电子设备，防止硬性接触损伤电子设备。
7.进一步的，所述合盖组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述滚筒(221)，防止金属与电子设备接触刮花电子设备的表面。
8.进一步的，所述合盖模组还包括：支架，所述合盖组件装设在所述支架上，合盖驱动件驱动所述支架沿着水平方向滑动，将电子设备扣合到本体上。
9.进一步的，所述夹持翻转模组包括：支撑架；夹持组件，所述夹持组件为两个，两个夹持组件沿左右方向间隔开分布在所述支撑架上，所述夹持组件用于夹持所述电子设备；翻转驱动件，所述翻转驱动件与其中一个所述夹持组件相连，所述翻转驱动件用于驱动所述夹持组件翻转。
10.进一步的，所述夹持翻转模组还包括调整组件，所述调整组件分别与两个所述夹持组件相连，所述调整组件能够驱动两个所述夹持组件朝向靠近或者远离彼此的方向运动。
11.进一步的，所述调整组件包括：滑移件，所述滑移件为两个，两个所述滑移件分别
与两个所述夹持组件相配合，且每个所述夹持组件均可转动地配合在所述滑移件上；调整驱动组，所述调整驱动组分别与两个所述滑移件相连，所述调整驱动组能够驱动两个所述滑移件朝向靠近或者远离彼此的方向运动。
12.进一步的，所述调整驱动组包括：带轮，两个所述带轮沿左右方向间隔设置在所述支撑架上；传送带，所述传送带分别与两个所述带轮配合，且两个所述滑移件沿左右方向间隔开设置的所述传送带上；调整驱动件，所述调整驱动件与其中一个所述带轮相连。
13.进一步的，所述支撑架上设有沿所述左右方向延伸的两个滑轨，所述滑移件包括：安装板，所述安装板用于支撑所述夹持组件；夹板，所述夹板的一端与所述安装板相连，另一端夹持所述传送带上；滑块，所述滑块连接在所述安装板上，且可滑动地设在所述滑轨上。
14.进一步的，所述夹持组件包括手指气缸。
15.进一步的，一种电子设备的合盖翻转机构，其特征在于，包括：机架、合盖模组、旋转输送模组以及夹持翻转模组，所述合盖模组设置于电子设备的传输路径上，所述合盖模组包括支架与滚筒,所述滚筒设置于所述支架；所述旋转输送模组包括旋转驱动件以及输送装置，所述输送装置用于输送电子设备，所述旋转驱动件驱动所述输送装置旋转，经过所述合盖模组将电子设备的盖体扣合在电子设备的本体上；所述夹持翻转模组沿上下方向可滑动地设在所述机架，所述夹持翻转模组能够夹持经过所述合盖模组，合盖所述电子设备，并且能够驱动所述的电子设备翻转。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电子设备的合盖以及翻转工序自动化，提高生产效率；通过在滚轮安装处设有弹性件缓冲，防止合盖力度过大损伤电子设备，滚轮的表面套设第二缓冲件防止滚轮与电子设备直接接触刮花电子设备，提高生产的良品率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例二的结构示意图。
19.图3为本实用新型实施例二删除产品后的结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例二的合盖翻转装置的局部结构示意图。
21.图5为本实用新型实施例二的合盖翻转装置的另一局部结构示意图。
22.图6为本实用新型实施例三的结构示意图。
23.附图标记：
24.1、机架；
25.2、合盖模组；
26.21、支架；22、合盖组件；221、滚筒；222、支撑件；223、转动件；224、安装件；225、弹性件；226、第二弹性件；23、合盖驱动件；
27.3、夹持翻转模组；
28.31、支撑架；311、滑轨；
29.32、夹持组件；
30.33、翻转驱动件；
31.34、调整组件；341、滑移件；3411、安装板；3412、夹板；3413、滑块； 342、调整驱动组；3421、带轮；3422、传送带；3423、调整驱动件。
32.35、驱动件；
33.4、电子设备
34.5、运输带；51、旋转驱动件；52、承托件；53、输送装置；531、治具； 54、限位组件；541、驱动件；542、挡块；
具体实施方式
35.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.实施例一
40.如图1所示，本实用新型提供了一种电子设备的合盖翻转装置包括机架1、合盖模组2和夹持翻转模组3，合盖模组2设置于电子设备的传输路径上，合盖模组2能够将电子设备的盖体扣合在电子设备的本体上；夹持翻转模组3沿上下方向可滑动地设在机架1，夹持翻转模组3能够夹持经过合盖模组2合盖电子设备，并且能够驱动的电子设备翻转。
41.可以理解的是，当电子设备组装测试完毕后，电子设备的盖体处于打开的状态，也就是说此时电子设备的盖体与本体之间的夹角不为0
°
。在实际生产过程中，电子设备在组装测试工序完成后由运输线运输至本实施例的电子设备的合盖翻转装置的下方，此时本实施例的合盖模组2能够推动盖体运动使其扣合到本体上，从而实现了电子设备的合盖工序自动化。在合盖完成后翻转驱动模组能够驱动电子设备翻转，从而方便生产线上的贴标装置贴标。综上所述，在实际电子设备生产与制造过程中，本实施例的电子设备的合盖翻转装置能够实现电子设备的合盖以及翻转工序的自动化，从而提升了电子设备的生产效率。
42.需要额外说明的是，本实施例的电子设备的合盖翻转装置能够加工的电子设备包括电子设备、电子词典、计算器等任何带有盖体的电子设备。
43.需要补充说明的是，在实际实用的过程中，运输线上设置有定位电子设备的限位
装置，该限位装置的作用下避免合盖模组2驱动电子设备的盖体运动时，电子设备沿运输线的运输方向滑动造成合盖模组2不能够准确合盖的现象发生。限位装置沿运输线的运输方向排布，限位装置仅仅能够演示电子设备沿运输线的方向晃动而不能限制电子设备在夹持翻转模组3的夹持下翻转。
44.本实用新型实施例的电子设备的合盖翻转装置，由于具有能够使得电子设备的盖体扣合在其本上的合盖模组2以及翻转电子设备的夹持翻转模组3，从而实现了电子设备的合盖以及翻转工序的自动化，提升了电子设备的生产效率。
45.如图1所示，合盖模组2包括支架21、合盖组件22、合盖驱动件23,支架 21装设在合盖驱动件23的驱动端，支架21的另一端连接合盖组件22，合盖驱动件23沿着水平方向驱动合盖组件22将电子设备的盖体扣合在电子设备的本体上。可以理解的是，电子设备的型号和种类不相同时会导致电子的盖体的尺寸不相同。合盖驱动件23可以为气缸、电机与丝杆驱动或者单轴机械手驱动可以通过驱动机构自动调整合盖组件22与电子设备的运输线的之间的距离，从而使得本实施例的电子设备的合盖翻转装置能够适应更多种类的电子设备，扩大了电子设备的合盖翻转装置的适用范围，提升了用户使用满意度，具体可以根据实际需要选择，在此不对合盖驱动件23的具体形式作出限定。
46.合盖组件22包括滚筒221、支撑件222、转动件223、安装件224、弹性件225以及第二弹性件226，滚筒221上套设有第二弹性件226，第二弹性件226 可以为弹簧胶或软质的材料；滚筒221安装在安装件224上，滚筒221与安装件224安装位置设置有弹性件225，弹性件225用于缓冲滚筒221与电子设备接触时的压力，防止损坏电子设备，安装件224固定在支架21，支架21的另一端连接合盖驱动件23，合盖驱动件23可带动滚筒221对电子设备进行合盖，采用在滚筒221上套设第二弹性件226作为直接与电子设备的盖体接触的零部件，在实现驱动盖体转动使其扣合到本体上的同时降低了电子设备的盖体受到的压力，从而避免了盖合过程中电子设备的盖体发生损坏的现象。
47.请再参考图1，夹持翻转模组3包括支撑架31、夹持组件32和翻转驱动件 33，支撑架31与合盖模组2相连，夹持组件32为两个，两个夹持组件32沿左右方向间隔开分布在支撑架31上，夹持组件32用于夹持电子设备，翻转驱动件33与其中一个夹持组件32相连，翻转驱动件33用于驱动夹持组件32翻转。
48.可以理解的是，在实际加工过程中，两个夹持组件32分别夹持在电子设备的相对设置的两侧后，翻转驱动件33驱动其中一个夹持组件32转动，由于两个夹持组件32均相对支撑架31可以转动，因此当一个夹持组件32转动时，带动电子设备转动从而使得另一个夹持组件32被动转动，这样较好地实现了电子设备的翻转。本实施例的采用两个夹持组件32分别夹持在电子设备的左右两侧能够较好保证电子设备在翻转过程中的稳定性，避免了电子设备翻转过程中从夹持翻转模组3中掉落的现象发生。采用一个翻转驱动件33能够简化夹持翻转模组3的结构，当然，在本实用新型的其他实施例中，两个夹持组件32可以分别连接一个翻转驱动件33，在实际使用中，两个翻转驱动件33同步翻转。
49.夹持翻转模组3还包括调整组件34，调整组件34分别与两个夹持组件32 相连，调整组件34能够驱动两个夹持组件32朝向靠近或者远离彼此的方向运动。可以理解的是，在实际使用中，电子设备的类型和型号不相同时会使得电子设备的尺寸不相同，调整组件34能够驱动两个夹持组件32朝向靠近或者远离彼此的方向运动，也就是说，两个夹持组件32
之间的距离可以根据实际情况调整，使得本实施例的夹持翻转模组3能够适应各种型号和尺寸的电子设备，从而扩大了电子设备的合盖翻转装置的适用范围，提升了用户使用满意度。
50.调整组件34包括滑移件341和调整驱动组342，滑移件341为两个，两个滑移件341分别与两个夹持组件32相配合，且每个夹持组件32均可转动地配合在滑移件341上，调整驱动组342分别与两个滑移件341相连，调整驱动组 342能够驱动两个滑移件341朝向靠近或者远离彼此的方向运动。可以理解的是，由此，在实际使用过程中，调整驱动组342能够驱动滑移件341朝向远离或者靠近彼此的方向运动，从而实现了调整两个夹持组件32之间的距离。也就是说，在本实施例中，两个夹持组件32之间距离的调整是通过调整驱动组342自动调整的，无需人工调整，提升了整个电子设备的合盖翻转装置的自动化，从而提升了电子设备的生产效率。
51.在一些具体的实施例中，调整驱动组342包括带轮3421、传送带3422和调整驱动件3423，两个带轮3421沿左右方向间隔设置在支撑架31上，传送带3422 分别与两个带轮3421配合，且两个滑移件341沿左右方向间隔开设置的传送带 3422上，调整驱动件3423与其中一个带轮3421相连。可以理解的是，采用传送带3422和带轮3421的结构能够同时驱动滑移件341运动，实现一个调整驱动件3423同时驱动两个滑移件341运动的功能，简化了调整驱动组342的结构，从而简化了整个夹持翻转模组3的结构。
52.在一些可选的实施例中，支撑架31上设有沿左右方向延伸的两个滑轨311，滑移件341包括安装板3411、夹板3412和滑块3413，安装板3411用于支撑夹持组件32，夹板3412的一端与安装板3411相连，另一端夹持在传送带3422上，滑块3413连接在安装板3411上且可滑动地设在滑轨311上。由此，滑移件341 在传送带3422的带动下运动时，滑轨311能够限定滑块3413的运动方向，从而使得滑移件341只能够沿左右方向运动，避免了滑移件341歪斜导致的夹持组件32夹持电子设备时损坏电子设备的现象。另外，滑移件341由安装板3411、夹板3412和滑块3413组装形成降低了滑移件341的加工难度，从而降低滑移件341的制造成本。当然，在本实用新型的其他实施例中，滑移件341可以形成为铸造件，即安装板3411、夹板3412和滑块3413由铸造一体成型，而不是采用螺钉或者铆钉等连接件相连。
53.这里需要补充说明的是，调整驱动组342可以形成为两个分别与夹持组件 32相连的气缸，或者两套分别与夹持组件32相配合的丝杠螺母结构，同样能够实现调整夹持组件32之间的间距的功能。也就是说，调整驱动组342的形式并不限于上述传送带3422结构，在实际使用中可以根据实际需要选择调整驱动组 342的形式。
54.需要额外说明的是，在本实用新型的其他实施例中，夹持翻转模组3可以形成为放置在电子设备的运输线旁侧的六轴机械夹爪，当电子设备运动到与六轴机械夹爪对应的位置时，六轴机械夹爪能够抓取已经完成合盖的电子设备将其翻转后再次放回运输线上。也就是说，在本实用新型中，夹持翻转模组3的形式并不限于上述结构还以可以直接形成为六轴机械夹爪的结构。
55.在一些可选的实施例中，夹持组件32包括手指气缸。采用手指气缸作为夹持组件32能够较为稳定的夹持电子设备，从而避免电子设备在翻转过程中掉落的现象发生。当然，在本实用新型的其他实施例中夹持组件32可以形成为其他机械夹爪结构。
56.实施例二
57.请参考图2-图5描述本实用新型另一实施例，一种电子设备的合盖翻转装置包括机架1、合盖模组2和夹持翻转模组3，合盖模组2沿上下方向可滑动地设在机架1上，合盖模组2能够将电子设备的盖体扣合在电子设备的本体上，夹持翻转模组3与合盖模组2相连，夹持翻转模组3能够夹持经过合盖模组2 合盖电子设备，并且能够驱动的电子设备翻转。
58.实施例二的区别特征在于：合盖模组2包括支架21、合盖组件22和合盖驱动件23，支架21沿上下方向可滑动地设在机架1上，合盖驱动件23连接在支架21上且用于驱动合盖组件22转动。合盖组件22包括滚筒221、支撑件222 和转动件223，支撑件222用于支撑滚筒221，滚筒221的两端可转动地设在支撑件222上，转动件223为l型板，转动件223的一端与合盖驱动件23的输出端相连，另一端与支撑件222相连。夹持翻转模组3与实施例一的流程相同，在此不再赘述。
59.本实施例二的电子设备的合盖翻转装置的工作原理如下：
60.当电子设备运动到合盖模组2下方上，合盖驱动件驱动转动件223转动从而带动滚筒221转动，滚筒221在转动过程中能够驱动电子设备的盖体扣合在电子设备的本体上；
61.合盖扣合完成后，合盖驱动件23反向转动使得滚筒221脱离电子设备；
62.调整驱动组342驱动两个滑移件341滑动，使得两个滑移件341上的夹持组件32运动到电子设备的左右两侧，并且保证手指气缸的两个夹板3412位于电子设备的上下两侧，两个手指气缸同时运动以使两个手指气缸同时夹持住电子设备；
63.翻转驱动件33驱动其中一个手指气缸转动，从而使得电子设备发生翻转，在本实施例的电子设备的翻转角度为180
°
，翻转完成后通过电子设备生产线的贴标设备对电子设备进行贴标，合盖模组2与夹持翻转模组3集成的方法可减少占地面积，提高工作效率。
64.实施例三
65.请参考图6描述本实用新型实施例三的电子设备的合盖翻转机构的具体结构，本实用新型实施例三的电子设备的合盖翻转机构包括机架1、合盖模组2、夹持翻转模组3和旋转输送模组5，合盖模组2设置在旋转输送模组5的输送路径上，合盖模组2能够在旋转输送模组5旋转时将电子设备的盖体扣合在电子设备的本体上，夹持翻转模组3与合盖模组2相连，夹持翻转模组3能够夹持经过合盖模组2合盖电子设备，并且能够驱动的电子设备翻转。
66.实施例三的区别特征在于：合盖模组2包括支架21与滚筒221，滚筒221 设置于支架21；旋转输送模组5包括旋转驱动件51、承托件52、输送装置53 以及限位件54，输送装置53固定于承托件52，输送装置53设有承载电子设备的治具531，承托件52安装在旋转驱动件51的驱动端，旋转驱动件51能够带动输送装置53旋转；限位件54安装于输送装置53的两侧，限位件54包括驱动件541与挡块542，驱动件541的驱动端连接挡块542，驱动件541驱动挡块 542伸出对输送装置53的两侧进行限位，防止电子设备4在合盖过程中移动影响合盖效果。夹持翻转模组3与实施例一的流程相同，在此不再赘述。
67.本实施例三的电子设备的合盖翻转装置的工作原理如下：
68.当电子设备4到达旋转输送模组5，限位件54中的驱动件541驱动挡块542 对输送装置53的两侧进行限位，外部机构将电子设备4放置到治具531，旋转驱动件51驱动输送装置53旋转180
°
，在旋转的过程利用合盖模组2对电子设备4进行合盖操作。
69.驱动件35带动调整组件34移动到电子设备4抓取位置调整驱动组342驱动两个滑移件341滑动，使得两个滑移件341上的夹持组件32运动到电子设备的左右两侧，并且保证
手指气缸的两个夹板3412位于电子设备的上下两侧，两个手指气缸同时运动以使两个手指气缸同时夹持住电子设备；
70.翻转驱动件33驱动其中一个手指气缸转动，从而使得电子设备发生翻转，在本实施例的电子设备的翻转角度为180
°
，翻转完成后通过电子设备生产线的贴标设备对电子设备进行贴标。
71.本实施例的电子设备的合盖翻转装置，在电子设备的生产过程中实现了电子设备合盖及翻转的自动化，具有结构简单、成本低、容易维护的优点。
72.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
73.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。